一种衬底PSS同时吸取补位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种衬底PSS同时吸取补位装置，其包括有衬底送料组件、第一转向组件、送料托盘组件、吸取组件、第二转向组件和支架，衬底送料组件、所述的第一转向组件、送料托盘组件、吸取组件、第二转向组件均安装在支架上，吸取组件包括有直线驱动电机和两个吸取部件，两个吸取部件滑动连接在直线驱动电机上，两个吸取部件在直线驱动电机带动下同时吸取第一转向组件和第二转向组件上的物料。采用上述技术方案后，通过直线驱动电机和两个吸取部件能够代替人工，把衬底送料组件上的蓝宝石衬底PSS从第一转向组件搬运至第二转向组件中，提高了工作效率，防止蓝宝石衬底PSS在人工上搬运时造成损坏。运时造成损坏。运时造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种衬底PSS同时吸取补位装置


[0001]本技术涉及机械
，具体的，是涉及一种衬底PSS同时吸取补位装置。

技术介绍

[0002]目前，蓝宝石衬底属于易损件，其加工精度高，人工需要将蓝宝石衬底移至其他治具上对其进行加工，容易对其造成损坏；其次手工装配存在劳动强度高、生产效率低下等问题，导致产品生产缓慢且质量不高。而现有技术中的电子元件自动化机械设备，普遍存在结构复杂、操作繁琐、传送过程不够稳定与精确、且传送过程容易出现损伤等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供了一种衬底PSS同时吸取补位装置，其可克服上述问题，代替人工装配，提高效率。
[0004]为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：包括有衬底送料组件、第一转向组件、送料托盘组件、吸取组件、第二转向组件和支架，所述的衬底送料组件、所述的第一转向组件、所述的送料托盘组件、所述的吸取组件、所述的第二转向组件均安装在所述的支架上，所述的吸取组件包括有直线驱动电机和两个吸取部件，两个所述的吸取部件滑动连接在所述的直线驱动电机上，两个所述的吸取部件在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，包括有衬底送料组件(1)、第一转向组件(2)、送料托盘组件(3)、吸取组件(4)、第二转向组件(5)和支架(6)，所述的衬底送料组件(1)、所述的第一转向组件(2)、所述的送料托盘组件(3)、所述的吸取组件(4)、所述的第二转向组件(5)均安装在所述的支架(6)上，所述的吸取组件(4)包括有直线驱动电机(41)和两个吸取部件(42)，两个所述的吸取部件(42)滑动连接在所述的直线驱动电机(41)上，两个所述的吸取部件(42)在所述的直线驱动电机(41)带动下同时吸取所述的第一转向组件(2)和所述的第二转向组件(5)上的物料。2.根据权利要求1所述的一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，所述的吸取部件(42)包括有吸取件(421)和吸取气缸(422)，所述的吸取件(421)连接在所述的吸取气缸(422)的活动部上，所述的吸取气缸(422)连接在所述的直线驱动电机(41)上。3.根据权利要求2所述的一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，所述的吸取部件(42)还包括有CCD相机(423)，所述的CCD相机(423)连接在所述的吸取气缸(422)表面上。4.根据权利要求1
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3任一所述的一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，所述的第一转向组件(2)包括有搬运件(21)、搬运驱动电机(22)、搬运上升气缸(23)、搬运旋转电机(24)、搬运支架(25)和旋转件(26)，所述的搬运支架(25)安装在所述的支架(6)上，所述的旋转件(26)穿过所述的搬运件(21)且安装在所述的搬运旋转电机(24)上，所述的搬运件(21)底部与所述的搬运支架(25)之间连接有所述的搬运上升气缸(23)，所述的搬运件(21)侧边与所述的搬运支架(25)之间连接有所述的搬运驱动电机(22)。5.根据权利要求4所述的一种衬底PSS同时吸取补位装置，其特征在于，所述的第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟，王星，王立彦，
申请(专利权)人：东莞伏尔甘自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：