夹持组件及具有其的装箱机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹持组件及具有其的装箱机器人，其中，夹持组件，包括：基体；多个夹爪，对称设置在基体上，基体驱动夹爪移动，每个夹爪均包括主体部和多个柱体，多个柱体沿水平方向可调节地设在主体部上并向下凸出于主体部。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的装箱机器人装箱时容易出现砸箱的问题。中的装箱机器人装箱时容易出现砸箱的问题。中的装箱机器人装箱时容易出现砸箱的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹持组件及具有其的装箱机器人


[0001]本技术涉及生产装箱
，具体而言，涉及一种夹持组件及具有其的装箱机器人。

技术介绍

[0002]装箱机器人由于其工作效率较高，因此被广泛的使用。
[0003]在相关技术中，装箱机器人的夹爪为板状，在夹持罐装产品装箱时，罐装产品容易发生倾倒，这样容易发生罐装产品碰撞纸箱导致纸箱损坏的问题，在本领域中，上述问题又称砸箱，若发生砸箱会导致装箱机器人的停机和故障。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种夹持组件及具有其的装箱机器人，以解决相关技术中的装箱机器人装箱时容易出现砸箱的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种夹持组件，包括：基体；多个夹爪，对称设置在基体上，基体驱动夹爪移动，每个夹爪均包括主体部和多个柱体，多个柱体沿水平方向可调节地设在主体部上并向下凸出于主体部。
[0006]进一步地，夹爪还包括紧固件，夹持组件包括设在主体部上的滑槽，柱体的顶部设置有连接孔，紧固件沿水平方向可移动地穿设在滑槽内并与连接孔连接。
[0007]进一步地，滑槽包括多个第一滑槽和多个第二滑槽，每个第一滑槽的长度每个小于第二滑槽，多个第一滑槽位于主体部的两端，多个第二滑槽位于主体部的中部。
[0008]进一步地，第一滑槽的长度范围在1cm至3cm之间，第二滑槽的长度范围在3cm至5cm之间。
[0009]进一步地，第一滑槽为四个，四个第一滑槽形成第一滑槽组和第二滑槽组，第一滑槽组位于主体部的第一端，第二滑槽组位于主体部的第二端，第一滑槽组和主体部的第一端的端壁的距离等于第二滑槽组和主体部的第二端的端壁之间的距离。
[0010]进一步地，第二滑槽为八个，八个第二滑槽形成第三滑槽组、第四滑槽组、第五滑槽组以及第六滑槽组，第三滑槽组和第四滑槽组之间的距离等于第五滑槽组和第六滑槽组之间的距离，第一滑槽组和第三滑槽组之间的距离等于第四滑槽组和第五滑槽组之间的距离，第一滑槽组和第三滑槽组之间的距离等于第六滑槽组和第二滑槽组之间的距离。
[0011]进一步地，主体部上设置有多个减重孔。
[0012]进一步地，主体部上设置有凸部，凸部位于主体部的中间位置，凸部和基体通过紧固件连接。
[0013]进一步地，基体包括驱动装置，驱动装置和主体部连接以使夹爪移动。
[0014]根据本技术的另一方面，提供了一种装箱机器人，包括夹持组件，夹持组件为上述的夹持组件。
[0015]应用本技术的技术方案，多个夹爪对称设置在基体上，基体能够驱动夹爪移
动，以使夹爪夹住罐装产品，每个夹爪均包括主体部和多个柱体，多个柱体可调节地设在主体部上并向下凸出于主体部。通过上述的柱体的设置，能够使得两个柱体同时与一个被夹持的罐装产品配合，并能够对罐装产品进行限位，这样能够有效地防止罐装产品倾倒，同时，由于柱体的位置可调节，这样使得夹爪能够适应多种型号的罐装产品，提高了夹爪的通用性。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的装箱机器人装箱时容易出现砸箱的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的夹持组件的实施例的夹爪的主视示意图；
[0018]图2示出了图1的夹持组件的主体部的主视示意图；以及
[0019]图3示出了图1的夹持组件的俯视示意图。
[0020]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0021]10、夹爪；11、主体部；111、减重孔；112、凸部；12、柱体；13、紧固件；20、滑槽；21、第一滑槽；22、第二滑槽；31、第一滑槽组；32、第二滑槽组；33、第三滑槽组；34、第四滑槽组；35、第五滑槽组；36、第六滑槽组。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0024]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0025]如图1至图3所示，在本实施例中，夹持组件包括：基体和多个夹爪10。多个夹爪10对称设置在基体上，基体驱动夹爪10移动，每个夹爪10均包括主体部11和多个柱体12，多个
柱体12沿水平方向可调节地设在主体部11上并向下凸出于主体部11。
[0026]应用本实施例的技术方案，多个夹爪10对称设置在基体上，基体能够驱动夹爪10移动，以使夹爪10夹住罐装产品，每个夹爪10均包括主体部11和多个柱体12，多个柱体12可调节地设在主体部11上并向下凸出于主体部11。通过上述的柱体12的设置，能够使得两个柱体12同时与一个被夹持的罐装产品配合，进而能够对罐装产品进行限位，这样能够有效地防止罐装产品倾倒，同时，由于柱体12的位置可调节，这样使得夹爪10能够适应多种型号的罐装产品，提高了夹爪的通用性。因此，本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的装箱机器人装箱时容易出现砸箱的问题。
[0027]如图1和图2所示，在本实施例中，夹爪10还包括紧固件13，夹持组件包括设在主体部11上的滑槽20，柱体12的顶部设置有连接孔，紧固件13沿水平方向可移动地穿设在滑槽20内并与连接孔连接。紧固件13能够有效地将柱体12固定在主体部11上，紧固件13穿设在滑槽20内，紧固件13能够在滑槽20内移动以使柱体12能够沿水平方向进行移动。进而能够使得夹爪10能够适配更多型号的罐装产品。紧固件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持组件，其特征在于，包括：基体；多个夹爪(10)，对称设置在所述基体上，所述基体驱动所述夹爪(10)移动，每个所述夹爪(10)均包括主体部(11)和多个柱体(12)，多个所述柱体(12)沿水平方向可调节地设在所述主体部(11)上并向下凸出于所述主体部(11)。2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述夹爪(10)还包括紧固件(13)，所述夹持组件包括设在所述主体部(11)上的滑槽(20)，所述柱体(12)的顶部设置有连接孔，所述紧固件(13)沿所述水平方向可移动地穿设在所述滑槽(20)内并与所述连接孔连接。3.根据权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述滑槽(20)包括多个第一滑槽(21)和多个第二滑槽(22)，每个所述第一滑槽(21)的长度每个小于所述第二滑槽(22)，多个所述第一滑槽(21)位于所述主体部(11)的两端，多个所述第二滑槽(22)位于所述主体部(11)的中部。4.根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述第一滑槽(21)的长度范围在1cm至3cm之间，所述第二滑槽(22)的长度范围在3cm至5cm之间。5.根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述第一滑槽(21)为四个，四个所述第一滑槽(21)形成第一滑槽组(31)和第二滑槽组(32)，所述第一滑槽组(31)位于所述主体部(11)的第一端，所述第二滑槽组(32)位于所述主体部(11)的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺大全，
申请(专利权)人：黑龙江飞鹤乳业有限公司，
类型：新型
国别省市：