夹持组件及具有其的装箱机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹持组件及具有其的装箱机器人，其中，夹持组件，包括：基体；多个夹爪，对称设置在基体上，基体驱动夹爪移动，每个夹爪均包括主体部和多个柱体，多个柱体沿水平方向可调节地设在主体部上并向下凸出于主体部。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的装箱机器人装箱时容易出现砸箱的问题。中的装箱机器人装箱时容易出现砸箱的问题。中的装箱机器人装箱时容易出现砸箱的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹持组件及具有其的装箱机器人


[0001]本技术涉及生产装箱
，具体而言，涉及一种夹持组件及具有其的装箱机器人。

技术介绍

[0002]装箱机器人由于其工作效率较高，因此被广泛的使用。
[0003]在相关技术中，装箱机器人的夹爪为板状，在夹持罐装产品装箱时，罐装产品容易发生倾倒，这样容易发生罐装产品碰撞纸箱导致纸箱损坏的问题，在本领域中，上述问题又称砸箱，若发生砸箱会导致装箱机器人的停机和故障。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种夹持组件及具有其的装箱机器人，以解决相关技术中的装箱机器人装箱时容易出现砸箱的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种夹持组件，包括：基体；多个夹爪，对称设置在基体上，基体驱动夹爪移动，每个夹爪均包括主体部和多个柱体，多个柱体沿水平方向可调节地设在主体部上并向下凸出于主体部。
[0006]进一步地，夹爪还包括紧固件，夹持组件包括设在主体部上的滑槽，柱体的顶部设置有连接孔，紧固件沿水平方向可移动地穿设在滑槽内并与连接孔连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持组件，其特征在于，包括：基体；多个夹爪(10)，对称设置在所述基体上，所述基体驱动所述夹爪(10)移动，每个所述夹爪(10)均包括主体部(11)和多个柱体(12)，多个所述柱体(12)沿水平方向可调节地设在所述主体部(11)上并向下凸出于所述主体部(11)。2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述夹爪(10)还包括紧固件(13)，所述夹持组件包括设在所述主体部(11)上的滑槽(20)，所述柱体(12)的顶部设置有连接孔，所述紧固件(13)沿所述水平方向可移动地穿设在所述滑槽(20)内并与所述连接孔连接。3.根据权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述滑槽(20)包括多个第一滑槽(21)和多个第二滑槽(22)，每个所述第一滑槽(21)的长度每个小于所述第二滑槽(22)，多个所述第一滑槽(21)位于所述主体部(11)的两端，多个所述第二滑槽(22)位于所述主体部(11)的中部。4.根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述第一滑槽(21)的长度范围在1cm至3cm之间，所述第二滑槽(22)的长度范围在3cm至5cm之间。5.根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述第一滑槽(21)为四个，四个所述第一滑槽(21)形成第一滑槽组(31)和第二滑槽组(32)，所述第一滑槽组(31)位于所述主体部(11)的第一端，所述第二滑槽组(32)位于所述主体部(11)的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺大全，
申请(专利权)人：黑龙江飞鹤乳业有限公司，
类型：新型
国别省市：