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本实用新型提供了一种夹持组件及具有其的装箱机器人，其中，夹持组件，包括：基体；多个夹爪，对称设置在基体上，基体驱动夹爪移动，每个夹爪均包括主体部和多个柱体，多个柱体沿水平方向可调节地设在主体部上并向下凸出于主体部。本申请的技术方案有效地解决...
该专利属于黑龙江飞鹤乳业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江飞鹤乳业有限公司授权不得商用。

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