本实用新型专利技术公开了一种智能控制型机器人焊接装置，包括安装底板，所述安装底板的顶端安装有驱动箱，所述驱动箱内部的一端设置有散热结构，所述定位杆的外侧壁套接有扳紧滑块，所述扳紧滑块的一侧安装有锁紧杆，所述锁紧杆的一端安装有转轴。本实用新型专利技术通过将支架座先进行一定的安装处理，紧接着在其锁紧杆和转轴的配合扳动下，将其完成一定的扳动处理，紧接着在其扳紧滑块接触后在定位杆的位置处进行一定的滑动处理，并且由于锁紧杆的一端呈圆弧面，因此使其很好的完成了一定的配合滑动工作，同时由于定位杆的外侧壁缠绕弹簧，因此使其在弹簧的相互配合下完成了一定的锁定卡合工作，因此很好的提高了其整体的锁定能力。因此很好的提高了其整体的锁定能力。因此很好的提高了其整体的锁定能力。
【技术实现步骤摘要】
一种智能控制型机器人焊接装置
[0001]本技术涉及机器人焊接装置
，具体为一种智能控制型机器人焊接装置。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展，经济水平的不断提高，人们的生活水平也得到了显著的发展，伴随着经济水平的逐渐增长，人们的科技水平也得到了显著的发展，因此机器人的技术发展也备受人们的关注，机器人是一种能够自主或者半自主工作的智能机器，由于现阶段机器人科技的快速发展，人们也会将其使用在工业加工的范围内，其中焊接机器人就是从事焊接的工业机器人，常常被人们使用在工业自动化领域；
[0003]然而传统的此类焊接装置在其实际使用的过程中，仍然存在着一些问题，例如在其实际使用的过程中，其在焊接过程中的锁定能力较差，导致其难以进行很好的焊接稳固处理，因此易对其工作造成一定的影响。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种智能控制型机器人焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出锁定能力较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能控制型机器人焊接装置，包括安装底板，所述安装底板的顶端安装有驱动箱，所述驱动箱内部的一端设置有散热结构，所述驱动箱的顶端安装有支撑座，所述支撑座的一端安装有第四机械臂，所述第四机械臂的一端安装有第三机械臂，所述第三机械臂的一侧安装有智能控制箱，所述智能控制箱的连接处设置有安装结构，所述第三机械臂的一端安装有第二机械臂，所述第二机械臂的一端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的底端安装有焊接头，所述焊接头的连接处设置有锁定结构，所述锁定结构包括支架座，所述支架座设置在焊接头的连接处，所述支架座的内部安装有定位杆，所述定位杆的外侧壁套接有扳紧滑块，所述扳紧滑块的一侧安装有锁紧杆，所述锁紧杆的一端安装有转轴。
[0006]优选的，所述散热结构包括散热板，所述散热板安装在驱动箱内部的一端，所述散热板的内部安装有散热槽，所述散热槽内部的两侧均安装有散热鳍片，所述散热板的两侧均安装有安装槽，所述安装槽的内部安装有螺纹栓，所述螺纹栓的一端安装有吸附网。
[0007]优选的，所述散热槽在散热板的内部呈等间距排列，所述散热鳍片关于散热槽的垂直中轴线呈对称分布。
[0008]优选的，所述安装槽关于散热板的垂直中轴线呈对称分布，所述安装槽与螺纹栓内部之间形成螺纹连接。
[0009]优选的，所述定位杆与扳紧滑块内部之间形成滑动连接，所述锁紧杆的一端呈圆弧状。
[0010]优选的，所述安装结构包括安装座，所述安装座安装在智能控制箱的连接处，所述
安装座的一端安装有对接座，所述对接座的内部安装有卡接柱，所述卡接柱的外侧壁安装有卡接板。
[0011]优选的，所述卡接板关于卡接柱的圆心环形分布有四组，所述安装座与对接座内部之间形成螺纹连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种智能控制型机器人焊接装置不仅提高了该装置的锁定能力，也同时提高了该装置的散热能力和对接能力；
[0013](1)通过将支架座先进行一定的安装处理，紧接着在其锁紧杆和转轴的配合扳动下，将其完成一定的扳动处理，紧接着在其扳紧滑块接触后在定位杆的位置处进行一定的滑动处理，并且由于锁紧杆的一端呈圆弧面，因此使其很好的完成了一定的配合滑动工作，同时由于定位杆的外侧壁缠绕弹簧，因此使其在弹簧的相互配合下完成了一定的锁定卡合工作，因此很好的提高了其整体的锁定能力；
[0014](2)通过将散热板先进行一定的安装处理，并且使用安装槽和螺纹栓相互配合后完成一定的安装工作，其次在其散热槽的设置下和散热鳍片相互配合完成了一定的散热工作，同时在其气流流动的过程中使其多余杂尘和吸附网相互接触完成一定的吸附杂尘的工作，因此很好的提高了其整体的散热能力；
[0015](3)通过将安装座先进行一定的安装处理，紧接着在其对接座的位置处完成一定的对应安装工作，在其卡接柱和卡接板的相互配合下很好的完成了一定的对应安装的工作，以至于很好的提高了其整体稳定安装的能力，因此很好的提高了其整体的便利性。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术的散热结构侧视剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术的安装结构主视结构示意图；
[0020]图5为本技术的锁定结构主视剖面结构示意图。
[0021]图中：1、安装底板；2、驱动箱；3、散热结构；301、散热板；302、散热槽；303、散热鳍片；304、安装槽；305、吸附网；306、螺纹栓；4、支撑座；5、焊接头；6、第一机械臂；7、锁定结构；701、支架座；702、定位杆；703、扳紧滑块；704、锁紧杆；705、转轴；8、第二机械臂；9、第三机械臂；10、智能控制箱；11、安装结构；1101、安装座；1102、对接座；1103、卡接柱；1104、卡接板；12、第四机械臂。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种智能控制型机器人焊接装置，包括安装底板1，安装底板1的顶端安装有驱动箱2，驱动箱2内部的一端设置有散热结构3，散热结构3包括散热板301，散热板301安装在驱动箱2内部的一端，散热板301的内部安装有
散热槽302，散热槽302内部的两侧均安装有散热鳍片303，散热板301的两侧均安装有安装槽304，安装槽304的内部安装有螺纹栓306，螺纹栓306的一端安装有吸附网305；
[0024]散热槽302在散热板301的内部呈等间距排列，散热鳍片303关于散热槽302的垂直中轴线呈对称分布，安装槽304关于散热板301的垂直中轴线呈对称分布，安装槽304与螺纹栓306内部之间形成螺纹连接，使其在工作的过程中可以进行很好的稳定定位的工作，同时很好的提高了其整体的均匀散热的能力；
[0025]驱动箱2的顶端安装有支撑座4，支撑座4的一端安装有第四机械臂12，第四机械臂12的一端安装有第三机械臂9，第三机械臂9的一侧安装有智能控制箱10，智能控制箱10的连接处设置有安装结构11，安装结构11包括安装座1101，安装座1101安装在智能控制箱10的连接处，安装座1101的一端安装有对接座1102，对接座1102的内部安装有卡接柱1103，卡接柱1103的外侧壁安装有卡接板1104；
[0026]卡接板1104关于卡接柱1103的圆心环形分布有四组，安装座1101与对接座1102内部之间形成螺纹连接，以至于在其工作的过程中很好的提高了其整体的稳定卡接能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能控制型机器人焊接装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的顶端安装有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)内部的一端设置有散热结构(3)，所述驱动箱(2)的顶端安装有支撑座(4)，所述支撑座(4)的一端安装有第四机械臂(12)，所述第四机械臂(12)的一端安装有第三机械臂(9)，所述第三机械臂(9)的一侧安装有智能控制箱(10)，所述智能控制箱(10)的连接处设置有安装结构(11)，所述第三机械臂(9)的一端安装有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)的一端安装有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的底端安装有焊接头(5)，所述焊接头(5)的连接处设置有锁定结构(7)，所述锁定结构(7)包括支架座(701)，所述支架座(701)设置在焊接头(5)的连接处，所述支架座(701)的内部安装有定位杆(702)，所述定位杆(702)的外侧壁套接有扳紧滑块(703)，所述扳紧滑块(703)的一侧安装有锁紧杆(704)，所述锁紧杆(704)的一端安装有转轴(705)。2.根据权利要求1所述的一种智能控制型机器人焊接装置，其特征在于：所述散热结构(3)包括散热板(301)，所述散热板(301)安装在驱动箱(2)内部的一端，所述散热板(301)的内部安装有散热槽(302)，所述散热槽(302)内部的两侧均安装有散热鳍片(303)，所述散热板(301)的两侧均安装有安装槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，张强，刘鑫，
申请(专利权)人：江苏润杨机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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