一种智能控制型机器人焊接装置制造方法及图纸

技术编号:33255097 阅读:30 留言:0更新日期:2022-04-30 22:56
本实用新型专利技术公开了一种智能控制型机器人焊接装置,包括安装底板,所述安装底板的顶端安装有驱动箱,所述驱动箱内部的一端设置有散热结构,所述定位杆的外侧壁套接有扳紧滑块,所述扳紧滑块的一侧安装有锁紧杆,所述锁紧杆的一端安装有转轴。本实用新型专利技术通过将支架座先进行一定的安装处理,紧接着在其锁紧杆和转轴的配合扳动下,将其完成一定的扳动处理,紧接着在其扳紧滑块接触后在定位杆的位置处进行一定的滑动处理,并且由于锁紧杆的一端呈圆弧面,因此使其很好的完成了一定的配合滑动工作,同时由于定位杆的外侧壁缠绕弹簧,因此使其在弹簧的相互配合下完成了一定的锁定卡合工作,因此很好的提高了其整体的锁定能力。因此很好的提高了其整体的锁定能力。因此很好的提高了其整体的锁定能力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制型机器人焊接装置


[0001]本技术涉及机器人焊接装置
,具体为一种智能控制型机器人焊接装置。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展,经济水平的不断提高,人们的生活水平也得到了显著的发展,伴随着经济水平的逐渐增长,人们的科技水平也得到了显著的发展,因此机器人的技术发展也备受人们的关注,机器人是一种能够自主或者半自主工作的智能机器,由于现阶段机器人科技的快速发展,人们也会将其使用在工业加工的范围内,其中焊接机器人就是从事焊接的工业机器人,常常被人们使用在工业自动化领域;
[0003]然而传统的此类焊接装置在其实际使用的过程中,仍然存在着一些问题,例如在其实际使用的过程中,其在焊接过程中的锁定能力较差,导致其难以进行很好的焊接稳固处理,因此易对其工作造成一定的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能控制型机器人焊接装置,以解决上述
技术介绍
中提出锁定能力较差的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能控制型机器人焊接装置,包括安装底板,所述安装底板的顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制型机器人焊接装置,包括安装底板(1),其特征在于:所述安装底板(1)的顶端安装有驱动箱(2),所述驱动箱(2)内部的一端设置有散热结构(3),所述驱动箱(2)的顶端安装有支撑座(4),所述支撑座(4)的一端安装有第四机械臂(12),所述第四机械臂(12)的一端安装有第三机械臂(9),所述第三机械臂(9)的一侧安装有智能控制箱(10),所述智能控制箱(10)的连接处设置有安装结构(11),所述第三机械臂(9)的一端安装有第二机械臂(8),所述第二机械臂(8)的一端安装有第一机械臂(6),所述第一机械臂(6)的底端安装有焊接头(5),所述焊接头(5)的连接处设置有锁定结构(7),所述锁定结构(7)包括支架座(701),所述支架座(701)设置在焊接头(5)的连接处,所述支架座(701)的内部安装有定位杆(702),所述定位杆(702)的外侧壁套接有扳紧滑块(703),所述扳紧滑块(703)的一侧安装有锁紧杆(704),所述锁紧杆(704)的一端安装有转轴(705)。2.根据权利要求1所述的一种智能控制型机器人焊接装置,其特征在于:所述散热结构(3)包括散热板(301),所述散热板(301)安装在驱动箱(2)内部的一端,所述散热板(301)的内部安装有散热槽(302),所述散热槽(302)内部的两侧均安装有散热鳍片(303),所述散热板(301)的两侧均安装有安装槽...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨勇张强刘鑫
申请(专利权)人:江苏润杨机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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