焊接机器人用送丝装置制造方法及图纸

本申请公开了一种焊接机器人用送丝装置，包括送丝管和设在送丝管两端的驱动器，其中，送丝管内部设有用于焊丝贯穿的通道，通道与送丝管之间设有限位组件，限位组件包括连接条和滚动幕，其中，连接条沿着送丝管走向设置；滚动幕的首尾相连，滚动幕内部设有气腔，气腔与内腔相连通；送丝管两端分别设有固定套，固定套上设有清洁环，清洁环与滚动幕接触；驱动器包括器壳以及设置在器壳内部的第一驱动轮、第一压紧轮和电机。由此，通过设置可灵活调控通道尺寸的限位组件，以适应多种规格的焊丝传输需求，此外，利用滚动幕对焊丝实施全面包裹式接触，并结合清洁环对滚动幕进行及时清理，此举有效保障了焊丝传输的高效性和质量稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及焊接送丝的，尤其涉及一种焊接机器人用送丝装置。

技术介绍

1、在现代制造业中，焊接机器人已经成为一个不可或缺的工业自动化工具，广泛应用于汽车制造、航空航天、电子制造等领域。作为焊接机器人的核心构成部分，送丝装置集送丝软管、盘装焊丝及精密送丝机构于一体，扮演着至关重要的角色。送丝机构凭借其灵活的拉丝式、推丝式或两者协同的作业模式，精准响应智能控制系统的指令，确保焊丝经送丝软管高效、稳定地输送至导电嘴，顺利执行焊接任务。

2、然而，在现有技术框架下，送丝软管作为焊丝传输的直接媒介，虽应用广泛，却面临一系列挑战。焊丝在送丝机构的驱动下穿越软管时，与内壁的频繁接触引发摩擦，生成的焊丝粉末易黏附于内壁，逐渐累积形成堵塞风险，妨碍了焊丝的顺畅传输。加之送丝软管本身具备一定的长度，对焊丝传输构成了额外的阻力，这无疑对送丝效率与质量构成了不利影响。

3、例如在公开号(cn113909640b)的中国技术专利中，公开了一种低阻力送丝装置，通过在送丝软管内部设置含有钢珠的钢珠保持器，相比直接采用送丝软管，焊丝传送时由原来的滑动摩擦通过钢珠保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机器人用送丝装置，其特征在于，包括送丝管(10)和设在送丝管(10)两端的驱动器(20)，其中，

2.根据权利要求1所述的焊接机器人用送丝装置，其特征在于，所述连接条(31)和所述滚动幕(32)数量相同且周向依次交错设置，所述送丝管(10)外侧套设有输送环(13)，所述充放气接头(14)设在所述输送环(13)上，且所述输送环(13)分别与多个所述内腔(311)相连通。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人用送丝装置，其特征在于，所述第二驱动轮(33)位于所述封边套(322)端部的弧形内侧，且所述封边套(322)的内外壁分别与所述第二驱动轮(33)和第二压...

【技术特征摘要】

1.一种焊接机器人用送丝装置，其特征在于，包括送丝管(10)和设在送丝管(10)两端的驱动器(20)，其中，

2.根据权利要求1所述的焊接机器人用送丝装置，其特征在于，所述连接条(31)和所述滚动幕(32)数量相同且周向依次交错设置，所述送丝管(10)外侧套设有输送环(13)，所述充放气接头(14)设在所述输送环(13)上，且所述输送环(13)分别与多个所述内腔(311)相连通。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人用送丝装置，其特征在于，所述第二驱动轮(33)位于所述封边套(322)端部的弧形内侧，且所述封边套(322)的内外壁分别与所述第二驱动轮(33)和第二压紧轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，杨井坤，
申请(专利权)人：江苏润杨机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：