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本申请公开了一种焊接机器人用送丝装置，包括送丝管和设在送丝管两端的驱动器，其中，送丝管内部设有用于焊丝贯穿的通道，通道与送丝管之间设有限位组件，限位组件包括连接条和滚动幕，其中，连接条沿着送丝管走向设置；滚动幕的首尾相连，滚动幕内部设有气腔...
该专利属于江苏润杨机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏润杨机器人有限公司授权不得商用。

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