一种环保型工业激光切割机器人制造技术

本发明专利技术涉及激光切割技术领域，且公开了一种环保型工业激光切割机器人，包括切割头，所述切割头内开设有加工腔，所述加工腔的顶部固定连接有环形的放置座，所述放置座上插接有镜片座，所述镜片座上固定套接有凸透镜，所述切割头的底部开设有对称的T字槽，所述T字槽靠近加工腔的槽道内活动套接有活动板。本发明专利技术通过手动拨动拨杆，使喷口附近的凹透镜以铰接球Ⅱ为铰接点转动，使凹透镜呈一定角度与会聚的激光束部分接触，从而使部分接触的会聚的激光束在穿过呈一定角度的凹透镜后发生二次折射发散，使从会聚的激光束在分散下呈直线状态从喷口喷出，完成切割，避免了会聚的激光束切割物品后，切口呈V字形，还需要二次加工的问题。还需要二次加工的问题。还需要二次加工的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种环保型工业激光切割机器人


[0001]本专利技术涉及激光切割
，具体为一种环保型工业激光切割机器人。

技术介绍

[0002]激光切割是用聚焦镜将二氧化碳激光束聚焦在材料表面，使材料熔化完成切割的一种方法，激光束在经过聚焦镜的聚焦后，会形成V字形，导致切口也呈现V字形，即切口会呈一定的角度，在很多时候，需要对切口进行二次打磨，从而使切口平滑符合实际需求，费时费力。
[0003]同时在切割过程中，需要向凸透镜输送冷却液，对凸透镜进行冷却处理，避免激光束导致凸透镜过热而损坏，但是为了避免激光束通过流动的冷却液而发生多次不定向折射，使得冷却液只能包围在凸透镜外侧进行换热冷却，这种冷却方式的冷却效果并不如意，且在切割过程中，还需要输入辅助气体，使辅助气体喷向切口进行切口的冷却与废屑的清除，但是辅助气体在进入切割头内腔后，会呈无序状态，使得辅助气体在最终从喷口喷出时，吹气不集中，冲击效果差，导致废屑清除效果差，冷却效果也因为切割头的快速移动而导致气流冲击切口的时间短，使得冷却效果差，同时无序的气流使得喷口处气压分布无规律，容易使得部分废屑最终被吸入切割头内腔，使得后续的气流带动废屑在内腔中浮动，导致废屑与激光接触发生无效折射，或者废屑贴在凸透镜上导致凸透镜的折射效果无法达到标准，严重影响成品的切口形状。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提出的现有激光切割机器人在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种环保型工业激光切割机器人，具备手动调节凹透镜角度、激光束穿过成一定角度的凹透镜发生发散、V字形激光经过凹透镜发散形成直线型激光、辅助气流在螺旋槽道的导向下呈螺旋状并逐渐压缩、部分气流上升至凸透镜进行直接冷却、螺旋气流包裹激光束从喷口喷出对切口进行强冷、螺旋气流四散带走废屑、螺旋气流对转动的凹透镜直径冷却的优点，解决了上述
技术介绍
中提出凸透镜冷却效果差、V字形激光束切口不达标、辅助气体冲击力差、辅助气体冷却效果差、废屑进入内腔导致激光束偏折的技术问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种环保型工业激光切割机器人，包括切割头，所述切割头内开设有加工腔，所述加工腔的顶部固定连接有环形的放置座，所述放置座上插接有镜片座，所述镜片座上固定套接有凸透镜，所述切割头的底部开设有对称的T字槽，所述T字槽靠近加工腔的槽道内活动套接有活动板，所述T字槽远离加工腔的槽道两端固定连接有限位杆，所述限位杆上活动连接有拨杆，所述拨杆的一端与活动板的一端活动连接，所述活动板背对拨杆的一端固定连接有滑动杆，所述滑动杆上活动套接有套杆，所述套杆远离活动板的一端固定连接有铰接球Ⅰ，所述加工腔的底部固定连接有对称的定位块，所述定位块内活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的底端中心固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有铰接球Ⅱ，所述铰接球Ⅱ上活动连接有凹透镜，所述凹透镜的外侧开设有环槽，
所述铰接球Ⅰ活动连接在滑动槽内。
[0006]优选的，所述加工腔的底部呈倒圆台状，所述加工腔的底端开设有喷口。
[0007]优选的，所述凸透镜的底部开设有冷却腔，所述凸透镜的底端开设有均布的气道，所述气道靠近镜片座，所述放置座的底端固定连接有分隔筒，所述分隔筒呈空心的倒圆台形，所述分隔筒的外侧壁上开设有螺旋槽道，所述冷却腔通过气道与分隔筒的内腔接通，所述切割头上固定连接有输出管，所述输出管的一端与冷却腔接通。
[0008]优选的，所述切割头的顶部固定连接有输气筒，所述输气筒的一端与加工腔接通，所述输气筒与加工腔接通的一端靠近分隔筒的顶端，所述分隔筒的内腔底端开口与加工腔接通。
[0009]优选的，所述T字槽靠近加工腔的槽道长度值大于远离加工腔的槽道直径值。
[0010]优选的，所述切割头的底部外侧壁上固定连接有对称的电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有齿链，所述齿链活动套接在定位块内，所述传动齿轮与齿链啮合。
[0011]优选的，所述铰接球Ⅱ上开设有对称的滑动槽，所述凹透镜与铰接球Ⅱ的连接处固定连接有对称的限位凸起，其中一个所述限位凸起的重量大于凹透镜的重量。
[0012]优选的，所述限位凸起活动套接在滑动槽内，当凹透镜平行于水平面时，所述限位凸起处于滑动槽的中部。
[0013]本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术通过手动拨动拨杆，使喷口附近的凹透镜以铰接球Ⅱ为铰接点转动，使凹透镜呈一定角度与会聚的激光束部分接触，从而使部分接触的会聚的激光束在穿过呈一定角度的凹透镜后发生二次折射发散，使从会聚的激光束在分散下呈直线状态从喷口喷出，完成切割，避免了会聚的激光束切割物品后，切口呈V字形，还需要二次加工的问题。
[0014]2、本专利技术通过辅助气体从输气筒喷入加工腔后，冲击在分隔筒上，并在分隔筒的螺旋凹槽影响下，向下呈螺旋状移动，并在加工腔直径逐渐变小的状况下不断压缩，最终包裹在激光外侧呈螺旋状喷向切口，使辅助风更集中、更强力的对切口进行冷却与废屑清除，避免了废屑和灰尘在辅助气体无序喷出时从喷口进入加工腔内，导致加工腔内杂质增加，后续杂质影响激光折射的问题。
[0015]3、本专利技术通过电机带动主动齿轮转动，并通过齿链带动连接杆同步转动，从而使铰接球Ⅱ上的滑动槽挤压限位凸起带动凹透镜同步转动，使凹透镜在持续转动中，与激光接触的部位在不断变化，使螺旋风能对凹透镜接触过激光的部位能进行直接接触，完成凹透镜的高效冷却。
[0016]4、压缩的螺旋风在经过分隔筒的底部端口时，分隔筒内腔的低压环境与加工腔此时的高压环境，使部分螺旋风在压差下从分隔筒的底部端口上升进入分隔筒的内腔中，在分隔筒内腔的持续扩大下，使进入螺旋风持续降压上升并接触凸透镜的底端，从气道进入冷却腔后从输出管排出，使凸透镜受到螺旋风的高效冷却处理。
附图说明
[0017]图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术加工腔结构示意图；
图3为本专利技术分隔筒结构示意图；图4为本专利技术图3中A处结构局部放大示意图；图5为本专利技术齿链传动结构示意图；图6为本专利技术凹透镜结构示意图；图7为本专利技术限位凸起结构示意图；图8为本专利技术铰接球Ⅱ结构示意图图中：1、切割头；2、加工腔；3、放置座；4、镜片座；5、输出管；6、凸透镜；7、冷却腔；701、气道；8、分隔筒；9、输气筒；10、T字槽；11、活动板；12、拨杆；13、限位杆；14、滑动杆；15、套杆；16、铰接球Ⅰ；17、定位块；18、连接杆；181、传动齿轮；19、齿链；20、电机；21、主动齿轮；22、铰接球Ⅱ；23、滑动槽；24、凹透镜；25、环槽；26、限位凸起。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图3，一种环保型工业激光切割机器人，包括切割头1，切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保型工业激光切割机器人，包括切割头（1），其特征在于：所述切割头（1）内开设有加工腔（2），所述加工腔（2）的顶部固定连接有环形的放置座（3），所述放置座（3）上插接有镜片座（4），所述镜片座（4）上固定套接有凸透镜（6），所述切割头（1）的底部开设有对称的T字槽（10），所述T字槽（10）靠近加工腔（2）的槽道内活动套接有活动板（11），所述T字槽（10）远离加工腔（2）的槽道两端固定连接有限位杆（13），所述限位杆（13）上活动连接有拨杆（12），所述拨杆（12）的一端与活动板（11）的一端活动连接，所述活动板（11）背对拨杆（12）的一端固定连接有滑动杆（14），所述滑动杆（14）上活动套接有套杆（15），所述套杆（15）远离活动板（11）的一端固定连接有铰接球Ⅰ（16），所述加工腔（2）的底部固定连接有对称的定位块（17），所述定位块（17）内活动连接有传动齿轮（181），所述传动齿轮（181）的底端中心固定连接有连接杆（18），所述连接杆（18）的底端固定连接有铰接球Ⅱ（22），所述铰接球Ⅱ（22）上活动连接有凹透镜（24），所述凹透镜（24）的外侧开设有环槽（25），所述铰接球Ⅰ（16）活动连接在滑动槽（23）内。2.根据权利要求1所述的一种环保型工业激光切割机器人，其特征在于：所述加工腔（2）的底部呈倒圆台状，所述加工腔（2）的底端开设有喷口。3.根据权利要求1所述的一种环保型工业激光切割机器人，其特征在于：所述凸透镜（6）的底部开设有冷却腔（7），所述凸透镜（6）的底端开设有均布的气道（701），所述气道（701）靠近镜片座（4），所述放置座（3）的底端固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，张强，
申请(专利权)人：江苏润杨机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：