一种智能农业机器人制造技术

本申请涉及农业机器人技术领域，具体为一种智能农业机器人，包括移动小车、滑动座、摄像头组件和驱动机构；移动小车上设有第一连接部和滑动槽；滑动座可滑动连接于第一连接部上；摄像头组件安装于滑动座顶部；驱动机构包括驱动轮、驱动座和驱动臂，驱动轮可转动连接于移动小车上，驱动轮上设有椭圆状的驱动槽，驱动座可滑动连接于滑动槽上，且驱动座一端置于驱动槽上，驱动臂倾斜设置于移动小车顶部，且驱动臂第一端转动连接于驱动座上，驱动臂第二端转动连接于滑动座上；其中，转动调节驱动轮，可使驱动槽驱动驱动座于滑动槽上靠近或者远离第一连接部滑动，从而实现对驱动臂倾斜角度进行调节，进而驱使滑动座和摄像头组件进行升降运动。运动。运动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能农业机器人


[0001]本申请涉及农业机器人
，具体为一种智能农业机器人。

技术介绍

[0002]智能农业机器人是用于辅助农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械，智能农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物，智能农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展。
[0003]现有技术中，经常会使用机器人来对农作物进行巡逻监测，以便于及时了解农作物的生长状况。然而，现有的巡检机器人上的摄像头高度通常都是固定的，但是，各类农作物的高度或者同类农作物于不同生长时期的高度也不尽相同，所以高度位置固定的摄像头则不便于对农作物进行监测，从而不方便使用。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]为解决以上问题，本申请提供了一种智能农业机器人。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种智能农业机器人，包括移动小车、滑动座、摄像头组件和驱动机构；移动小车上设有第一连接部和滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能农业机器人，其特征在于，包括移动小车(2)、滑动座(3)、摄像头组件(4)和驱动机构(5)；所述移动小车(2)上设有第一连接部(21)和滑动槽(22)；所述滑动座(3)可滑动连接于所述第一连接部(21)上；所述摄像头组件(4)安装于所述滑动座(3)顶部；所述驱动机构(5)包括驱动轮(51)、驱动座(52)和驱动臂(53)，所述驱动轮(51)可转动连接于所述移动小车(2)上，所述驱动轮(51)上设有椭圆状的驱动槽(511)，所述驱动座(52)可滑动连接于所述滑动槽(22)上，且所述驱动座(52)一端置于所述驱动槽(511)上，所述驱动臂(53)倾斜设置于所述移动小车(2)顶部，且所述驱动臂(53)第一端转动连接于所述驱动座(52)上，所述驱动臂(53)第二端转动连接于所述滑动座(3)上；其中，转动调节驱动轮(51)，可使所述驱动槽(511)驱动所述驱动座(52)于所述滑动槽(22)上靠近或者远离所述第一连接部(21)滑动，从而实现对所述驱动臂(53)倾斜角度进行调节，进而驱使所述滑动座(3)和所述摄像头组件(4)进行升降运动。2.根据权利要求1所述的一种智能农业机器人，其特征在于，还包括安装座(6)，所述安装座(6)可转动安装于所述滑动座(3)顶部，所述摄像头组件(4)固设于所述安装座(6)上，以使所述摄像头组件(4)通过所述安装座(6)安装于所述滑动座(3)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢立稳，
申请(专利权)人：北京联农在线信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：