【技术实现步骤摘要】
一种低温罐外件机器人焊接工作站
[0001]本技术涉及焊接工作站
,具体为一种低温罐外件机器人焊接工作站。
技术介绍
[0002]低温罐是用于存放液态氧、氮、氩、二氧化碳等介质的真空绝热储槽,低温罐一般体积较大不便于一体铸造成型,需要使用焊接工作站进行焊接组装加工成型,随着科技的进步为进一步提高焊接效率以及质量机器人焊接工作站替代传统的焊接工作站进行低温罐外件焊接工作,但在实际使用的过程中仍存在着不能稳定高效的对焊接位置进行调整;不便对焊接组件进行拆装以及不能对焊接时产生的废渣废气进行收集净化的问题。为此我们提出了一种低温罐外件机器人焊接工作站来处理这些问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种低温罐外件机器人焊接工作站,以解决上述
技术介绍
中提出不能稳定高效的对焊接位置进行调整的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种低温罐外件机器人焊接工作站,包括底板,所述底板顶端的两侧分别固定连接有支撑架,所述支撑架的顶端之间固定连接有顶板,所述顶板外部的两侧分别设置有移 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低温罐外件机器人焊接工作站,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶端的两侧分别固定连接有支撑架(2),所述支撑架(2)的顶端之间固定连接有顶板(4),所述顶板(4)外部的两侧分别设置有移动壳(6),所述移动壳(6)的底端分别固定连接有机器人模块(9),所述机器人模块(9)的底端分别固定连接有安装座(10),所述安装座(10)的底端分别设置有焊接模块(11),所述安装座(10)的底端分别固定连接有安装卡槽(23),所述支撑架(2)两侧之间的后端固定连接有连接框(3),所述连接框(3)后端的两侧分别插接有筒体(8),所述顶板(4)顶端的中间位置处固定连接有调节齿条(5)。2.根据权利要求1所述的一种低温罐外件机器人焊接工作站,其特征在于:所述支撑架(2)一侧的底部固定连接有控制柜(12),所述底板(1)顶部的前端和后端分别均匀固定连接有支撑座(13),所述连接框(3)的底端设置有数据采集监测模块(7)。3.根据权利要求1所述的一种低温罐外件机器人焊接工作站,其特征在于:所述移动壳(6)内部两端之间的顶部活动连接有驱动轴(15),所述驱动轴(15)外部的中间位置处固定连接有移动齿轮(14),所述移动齿轮(14)和调节齿条(5)相啮合,所述移动壳(6)后端的顶部分别固定连接有伺服电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨勇,吕海成,李成,
申请(专利权)人:江苏润杨机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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