一种马桶自动装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种马桶自动装箱装置，包括滑座、支撑导轨、提升柱和夹持机构；所述滑座上设有水平驱动机构和升降驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述滑座在支撑导轨上水平移动；所述提升柱滑动设置在所述滑座上，所述升降驱动机构用于驱动所述提升柱升降；所述夹持机构设于提升柱的底部，所述夹持机构包括夹持基座和至少两个提升臂，所述夹持基座上设有第一驱动气缸，以及与所述提升臂对应设置的导轨，所述提升臂的一端与所述导轨滑动配合，另一端通过推杆与第一驱动气缸铰接，所述第一驱动气缸用于伸缩驱动所述推杆翻转且带动所述提升臂与所述导水槽相抵接。本实用新型专利技术能够实现翻盖后马桶的自动装箱，极大地降低人工劳动强度。动强度。动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种马桶自动装箱装置


[0001]本技术涉及卫生洁具包装设备
，尤其涉及一种马桶自动装箱装置。

技术介绍

[0002]目前，马桶一体机的装箱方式主要有以下两种：一种是采用人工直接将马桶一体机搬到纸箱里，这种装箱方式的人工劳动强度大；另一种是通过在马桶的便池内壁安装夹具，然后用电动葫芦把马桶一体机吊起来，夹具的安装需要人工操作，且在智能马桶升降过程中需要人工辅助才能完成装箱，其降低了一定的人工劳动强度，但自动化水平仍有待提高。
[0003]现有技术中，专利号为ZL201720064787.7公开了一种陶瓷马桶半自动装箱机，包括夹紧气缸、上下吊头、输送线体、上下气缸、上下导杆、上下限位块、夹紧导轨、夹紧连杆、横杆、平移杆和夹紧胶头。本技术安装于上下吊头上的夹紧气缸是夹紧马桶的动力来源，上下气缸驱动夹紧连杆运动，横杆和平移杆在夹紧连杆的驱动下同步向外推，收拢状态的夹紧胶头下降伸进马桶腔内，延时后自动张开卡住马桶内槽，接着上下气缸拉动上下吊头抬起马桶后进行装箱，其降低了人工劳动强度。然而，由于陶瓷马桶的重量大，且马桶腔的形状并不十分规则，该方案的陶瓷马桶在被夹紧胶头提升过程中容易晃动，平稳性差；且该方案需要人工将纸箱套装在被提起的马桶的外表上，仍然需要投入较多人力才能完成陶瓷马桶的装箱。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种马桶自动装箱装置，其能够实现翻盖后马桶的自动装箱，极大地降低人工劳动强度。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种马桶自动装箱装置，包括滑座、支撑导轨、提升柱和夹持机构，所述马桶包括马桶基座，所述马桶基座内设有便池，所述便池上部沿周向设有导水槽；
[0006]所述滑座上设有水平驱动机构和升降驱动机构，所述滑座滑动设置在所述支撑导轨上，所述水平驱动机构与支撑导轨相连，用于驱动所述滑座在支撑导轨上水平移动；
[0007]所述提升柱滑动设置在所述滑座上，所述升降驱动机构与提升柱相连，用于驱动所述提升柱升降；
[0008]所述夹持机构设于提升柱的底部，所述夹持机构包括夹持基座和至少两个提升臂，所述夹持基座上设有第一驱动气缸，以及与所述提升臂对应设置的导轨，所述提升臂的一端与所述导轨滑动配合，另一端设有推杆，所述推杆的两端分别与所述提升臂及第一驱动气缸的驱动端铰接，所述第一驱动气缸用于伸缩驱动所述推杆翻转且带动所述提升臂与所述导水槽相抵接。
[0009]作为上述方案的改进，所述夹持机构还包括压臂，所述夹持基座上还设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动端与压臂相连，用于驱动所述压臂与所述马桶基座的顶
面相抵接。
[0010]作为上述方案的改进，所述提升臂对称设置在所述压臂的两侧，所述压臂用于与所述马桶基座前端的顶面相抵接。
[0011]作为上述方案的改进，所述提升臂包括滑块、连接板和垫板，所述滑块和垫板分别设于所述连接板的两端，所述滑块与导轨相适配，所述垫板用于与所述导水槽相抵接。
[0012]作为上述方案的改进，所述水平驱动机构包括第一驱动电机和第一齿条，所述第一驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述第一齿条与所述支撑导轨平行设置，且与所述驱动齿轮啮合；
[0013]所述升降驱动机构包括第二驱动电机和第二齿条，所述第二齿条竖向设置在所述提升柱上，所述第二驱动电机的输出轴上设有减速齿轮，所述第二齿条与所述减速齿轮啮合。
[0014]作为上述方案的改进，所述支撑导轨上设有第一行程限位器，所述第一行程限位器与所述第一驱动电机相连；
[0015]所述提升柱上竖向设有第二行程限位器，所述行程限位器与所述第二驱动电机相连。
[0016]作为上述方案的改进，所述垫板上包覆有缓冲层。
[0017]作为上述方案的改进，所述压臂的底部设有定位凸起，所述定位凸起用于与导水槽上方的便池内壁相抵接。
[0018]作为上述方案的改进，所述夹持基座上设有导向筒，所述压臂的顶部设有导杆，所述导杆与导向筒相适配。
[0019]作为上述方案的改进，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸与夹持基座的顶面固定，所述导轨与夹持基座的底面固定，所述夹持基座上设有供第一驱动气缸的驱动端穿过的第一过孔，以及供第二驱动气缸的驱动端穿过的第二过孔；
[0020]与所述提升臂对应的所述导轨设置在过第一过孔的同一直线上。
[0021]实施本技术，具有如下有益效果：
[0022]本技术公开了一种马桶自动装箱装置，通过在夹持基座上设置第一驱动气缸和导轨，将提升臂的一端与导轨滑动相连，另一端与第一驱动气缸的驱动端通过推杆铰接，在第一驱动气缸伸缩驱动推杆翻转的过程中，推杆能够推动提升臂沿导轨滑动，并与马桶基座内便池的导水槽抵接，实现马桶基座的夹持，由此通过升降驱动机构驱动提升柱上升，并进一步通过水平驱动机构驱动滑座在支撑导轨上滑动至纸箱位置，再通过升降驱动机构驱动提升柱下降，使马桶基座落入纸箱内，即完成自动装箱的过程，整个过程不需要人工搬运马桶或套装纸箱，可以大大减轻人工劳动强度；且提升臂在第一驱动气缸的作用下，将同时与便池两侧的导水槽壁面抵接，能够避免马桶基座吊起的过程中左右摇晃，马桶的夹持效果好，便于自动装箱的进行。
附图说明
[0023]图1是本技术一种马桶自动装箱装置的一实施例立体结构示意图；
[0024]图2是图1的夹持机构的结构示意图；
[0025]图3是图1的夹持机构的工作状态示意图；
[0026]图4是图3的侧视图；
[0027]图5是图4的B
‑
B截面结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0029]如图1和图2所示，本实施例提供了一种马桶自动装箱装置的一实施例，包括滑座1、支撑导轨2、提升柱3和夹持机构4，所述马桶包括马桶基座A，所述马桶基座A内设有便池A1，所述便池A1上部沿周向设有导水槽A11；所述滑座1上设有水平驱动机构和升降驱动机构，所述滑座1滑动设置在所述支撑导轨2上，所述水平驱动机构与支撑导轨2相连，用于驱动所述滑座1在支撑导轨2上水平移动；所述提升柱3滑动设置在所述滑座1上，所述升降驱动机构与提升柱3相连，用于驱动所述提升柱3升降；所述夹持机构4设于提升柱3的底部，所述夹持机构4包括夹持基座41和至少两个提升臂42，所述夹持基座41上设有第一驱动气缸411，以及与所述提升臂42对应设置的导轨412，所述提升臂42的一端与所述导轨412滑动配合，另一端设有推杆413，所述推杆413的两端分别与所述提升臂42及第一驱动气缸411的驱动端铰接，所述第一驱动气缸411用于伸缩驱动所述推杆413翻转且带动所述提升臂42与所述导水槽A11相抵接。
[0030]本实施例通过在夹持基座41上设置第一驱动气缸411和导轨412，将提升臂42的一端与导轨412滑动相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马桶自动装箱装置，其特征在于，包括滑座、支撑导轨、提升柱和夹持机构，所述马桶包括马桶基座，所述马桶基座内设有便池，所述便池上部沿周向设有导水槽；所述滑座上设有水平驱动机构和升降驱动机构，所述滑座滑动设置在所述支撑导轨上，所述水平驱动机构与支撑导轨相连，用于驱动所述滑座在支撑导轨上水平移动；所述提升柱滑动设置在所述滑座上，所述升降驱动机构与提升柱相连，用于驱动所述提升柱升降；所述夹持机构设于提升柱的底部，所述夹持机构包括夹持基座和至少两个提升臂，所述夹持基座上设有第一驱动气缸，以及与所述提升臂对应设置的导轨，所述提升臂的一端与所述导轨滑动配合，另一端设有推杆，所述推杆的两端分别与所述提升臂及第一驱动气缸的驱动端铰接，所述第一驱动气缸用于伸缩驱动所述推杆翻转且带动所述提升臂与所述导水槽相抵接。2.如权利要求1所述的马桶自动装箱装置，其特征在于，所述夹持机构还包括压臂，所述夹持基座上还设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动端与压臂相连，用于驱动所述压臂与所述马桶基座的顶面相抵接。3.如权利要求2所述的马桶自动装箱装置，其特征在于，所述提升臂对称设置在所述压臂的两侧，所述压臂用于与所述马桶基座前端的顶面相抵接。4.如权利要求1至3任一项所述的马桶自动装箱装置，其特征在于，所述提升臂包括滑块、连接板和垫板，所述滑块和垫板分别设于所述连接板的两端，所述滑块与导轨相适配，所述垫板用于与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢炜，叶茂盛，罗嘉卫，杨丹，
申请(专利权)人：佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司，
类型：新型
国别省市：