一种火锅底料加工辅助用夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于生产加工自动控制技术领域，本发明专利技术公开了一种火锅底料加工辅助用夹持装置，对于各个夹持操作环节设定了标准的视频图像信息，可以实时检测相应环节有没有出现异常夹持操作，如果出现异常夹持操作可以及时警示相关的工作人员。同时，对于夹持、横向移动、纵向移动三个主过程的视频图像识别判断均采用了多次识别，避免因为主控制装置判断过程中的误动作而导致后续整个加工过程误动作；并且在检测到夹持视频图像信息异常报警、或横向视频图像信息异常报警、或纵向视频图像信息异常报警时，进一步启动光照强度检测装置对牛油火锅底料加工车间的光照强度信息进行检测，避免因为光照强度信息导致检测到的各个环节的视频图像信息出现异常。像信息出现异常。像信息出现异常。

【技术实现步骤摘要】
一种火锅底料加工辅助用夹持装置


[0001]本专利技术属于生产加工自动控制
，具体涉及一种火锅底料加工辅助用夹持装置。

技术介绍

[0002]现阶段研究的牛油火锅底料加工的辅助夹持技术，仅仅是停留在执行相应的夹持操作层面，而对于各个夹持操作环节是否执行标准，有没有出现异常夹持操作，出现异常夹持操作如何应对等等，都是现阶段忽视的，而这些忽视的细节却往往会给整个牛油火锅底料加工线带来巨大麻烦。
[0003]针对上述现有技术中所述缺点，提供一种火锅底料加工辅助用夹持装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种火锅底料加工辅助用夹持装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题之一，如：现阶段研究的牛油火锅底料加工的辅助夹持技术，仅仅是停留在执行相应的夹持操作层面，而对于各个夹持操作环节是否执行标准，有没有出现异常夹持操作，出现异常夹持操作如何应对等等，都是现阶段忽视的，而这些忽视的细节却往往会给整个牛油火锅底料加工线带来巨大麻烦。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0006]一种火锅底料加工辅助用夹持装置，包括底料夹持装置、横向移动装置、纵向移动装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述底料夹持装置、横向移动装置、纵向移动装置连接；
[0007]所述底料夹持装置用于将牛油火锅底料加工所需原料进行夹持；
[0008]所述横向移动装置用于将所述底料夹持装置进行横向移动；
[0009]所述纵向移动装置用于将所述底料夹持装置进行纵向移动；
[0010]还包括夹持图像检测装置、横向移动图像检测装置、纵向移动图像检测装置，所述主控制装置分别与所述图像检测装置、横向移动图像检测装置、纵向移动图像检测装置连接；
[0011]所述夹持图像检测装置用于检测所述底料夹持装置在进行夹持操作时的视频图像信息，记为实时夹持视频图像信息；
[0012]所述横向移动图像检测装置用于检测所述横向移动装置在进行横向移动操作时的视频图像信息，记为实时横向视频图像信息；
[0013]所述纵向移动图像检测装置用于检测所述纵向移动装置在进行纵向移动操作时的视频图像信息，记为实时纵向视频图像信息；
[0014]还包括信息存储装置，所述信息存储装置与所述主控制装置连接；
[0015]所述信息存储装置中存储有所述底料夹持装置在进行标准夹持操作时的视频图像信息、所述横向移动装置在进行标准横向移动操作时的视频图像信息、所述纵向移动装
置在进行标准纵向移动操作时的视频图像信息，分别记为标准夹持视频图像信息、标准横向视频图像信息、标准纵向视频图像信息；
[0016]所述底料夹持装置、横向移动装置、纵向移动装置、夹持图像检测装置、横向移动图像检测装置、纵向移动图像检测装置均同时启动；
[0017]其中，所述主控制装置将所述实时夹持视频图像信息与所述标准夹持视频图像信息进行N次重复识别判断，其中N为根据实际需求设定的有限次，若N次重复识别判断中出现所述实时夹持视频图像信息与所述标准夹持视频图像信息符合时，则判定所述实时夹持视频图像信息正常，若N次重复识别判断中均未出现所述实时夹持视频图像信息与所述标准夹持视频图像信息符合时，则判定所述实时夹持视频图像信息异常；进行夹持视频图像信息异常报警；
[0018]所述主控制装置将所述实时横向视频图像信息与所述标准横向视频图像信息进行N次重复识别判断，其中N为根据实际需求设定的有限次，若N次重复识别判断中出现所述实时横向视频图像信息与所述标准横向视频图像信息符合时，则判定所述实时横向视频图像信息正常，若N次重复识别判断中均未出现所述实时横向视频图像信息与所述标准横向视频图像信息符合时，则判定所述实时横向视频图像信息异常；进行横向视频图像信息异常报警；
[0019]所述主控制装置将所述实时纵向视频图像信息与所述标准纵向视频图像信息进行N次重复识别判断，其中N为根据实际需求设定的有限次，若N次重复识别判断中出现所述实时纵向视频图像信息与所述标准纵向视频图像信息符合时，则判定所述实时纵向视频图像信息正常，若N次重复识别判断中均未出现所述实时纵向视频图像信息与所述标准纵向视频图像信息符合时，则判定所述实时纵向视频图像信息异常；进行纵向视频图像信息异常报警；
[0020]还包括光照强度检测装置，所述光照强度检测装置用于检测牛油火锅底料加工车间的光照强度信息，记为实时光照强度信息；
[0021]所述信息存储装置存储有牛油火锅底料加工车间在正常情况下的光照强度信息，记为标准光照强度信息；
[0022]当夹持视频图像信息异常报警，或横向视频图像信息异常报警，或纵向视频图像信息异常报警时，主控制装置启动所述光照强度检测装置；并且，
[0023]所述主控制装置将所述实时光照强度信息与所述标准光照强度信息进行N次重复识别判断，其中N为根据实际需求设定的有限次，若N次重复识别判断中出现所述实时光照强度信息与所述标准光照强度信息符合时，则判定所述实时光照强度信息正常，若N次重复识别判断中均未出现所述实时光照强度信息与所述标准光照强度信息符合时，则判定所述实时光照强度信息异常；进行光照强度信息异常报警，同时关闭夹持视频图像信息异常报警、横向视频图像信息异常报警、纵向视频图像信息异常报警。
[0024]进一步的，还包括夹持检测输出识别装置和夹持检测输入识别装置，所述主控制装置分别与所述夹持检测输出识别装置和夹持检测输入识别装置连接；
[0025]所述夹持检测输出识别装置用于识别所述夹持图像检测装置的输出端是否存在对应的输出信号；
[0026]所述夹持检测输入识别装置用于识别所述主控制装置的输入端是否存在对应的
输入信号；
[0027]当夹持视频图像信息异常报警时，主控制装置启动所述夹持检测输出识别装置和夹持检测输入识别装置；
[0028]若所述夹持检测输出识别装置识别到所述夹持图像检测装置的输出端不存在对应的输出信号，则判定所述夹持图像检测装置出现故障；
[0029]若所述夹持检测输出识别装置识别到所述夹持图像检测装置的输出端存在对应的输出信号，所述夹持检测输入识别装置识别到所述主控制装置的输入端不存在对应的输入信号，则判定所述夹持图像检测装置与所述主控制装置之间的连接线路出现故障；
[0030]若所述夹持检测输出识别装置识别到所述夹持图像检测装置的输出端存在对应的输出信号，所述夹持检测输入识别装置识别到所述主控制装置的输入端存在对应的输入信号，则判定所述主控制装置出现故障。
[0031]进一步的，还包括横向检测输出识别装置和横向检测输入识别装置，所述主控制装置分别与所述横向检测输出识别装置和横向检测输入识别装置连接；
[0032]所述横向检测输出识别装置用于识别所述横向移动图像检测装置的输出端是否存在对应的输出信号；
[0033]所述横向检测输入识别装置用于识别所述主控制装置的输入端是否存在对应的输入信号；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火锅底料加工辅助用夹持装置，其特征在于，包括底料夹持装置、横向移动装置、纵向移动装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述底料夹持装置、横向移动装置、纵向移动装置连接；所述底料夹持装置用于将牛油火锅底料加工所需原料进行夹持；所述横向移动装置用于将所述底料夹持装置进行横向移动；所述纵向移动装置用于将所述底料夹持装置进行纵向移动；还包括夹持图像检测装置、横向移动图像检测装置、纵向移动图像检测装置，所述主控制装置分别与所述图像检测装置、横向移动图像检测装置、纵向移动图像检测装置连接；所述夹持图像检测装置用于检测所述底料夹持装置在进行夹持操作时的视频图像信息，记为实时夹持视频图像信息；所述横向移动图像检测装置用于检测所述横向移动装置在进行横向移动操作时的视频图像信息，记为实时横向视频图像信息；所述纵向移动图像检测装置用于检测所述纵向移动装置在进行纵向移动操作时的视频图像信息，记为实时纵向视频图像信息；还包括信息存储装置，所述信息存储装置与所述主控制装置连接；所述信息存储装置中存储有所述底料夹持装置在进行标准夹持操作时的视频图像信息、所述横向移动装置在进行标准横向移动操作时的视频图像信息、所述纵向移动装置在进行标准纵向移动操作时的视频图像信息，分别记为标准夹持视频图像信息、标准横向视频图像信息、标准纵向视频图像信息；所述底料夹持装置、横向移动装置、纵向移动装置、夹持图像检测装置、横向移动图像检测装置、纵向移动图像检测装置均同时启动；其中，所述主控制装置将所述实时夹持视频图像信息与所述标准夹持视频图像信息进行N次重复识别判断，其中N为根据实际需求设定的有限次，若N次重复识别判断中出现所述实时夹持视频图像信息与所述标准夹持视频图像信息符合时，则判定所述实时夹持视频图像信息正常，若N次重复识别判断中均未出现所述实时夹持视频图像信息与所述标准夹持视频图像信息符合时，则判定所述实时夹持视频图像信息异常；进行夹持视频图像信息异常报警；所述主控制装置将所述实时横向视频图像信息与所述标准横向视频图像信息进行N次重复识别判断，其中N为根据实际需求设定的有限次，若N次重复识别判断中出现所述实时横向视频图像信息与所述标准横向视频图像信息符合时，则判定所述实时横向视频图像信息正常，若N次重复识别判断中均未出现所述实时横向视频图像信息与所述标准横向视频图像信息符合时，则判定所述实时横向视频图像信息异常；进行横向视频图像信息异常报警；所述主控制装置将所述实时纵向视频图像信息与所述标准纵向视频图像信息进行N次重复识别判断，其中N为根据实际需求设定的有限次，若N次重复识别判断中出现所述实时纵向视频图像信息与所述标准纵向视频图像信息符合时，则判定所述实时纵向视频图像信息正常，若N次重复识别判断中均未出现所述实时纵向视频图像信息与所述标准纵向视频图像信息符合时，则判定所述实时纵向视频图像信息异常；进行纵向视频图像信息异常报警；
还包括光照强度检测装置，所述光照强度检测装置用于检测牛油火锅底料加工车间的光照强度信息，记为实时光照强度信息；所述信息存储装置存储有牛油火锅底料加工车间在正常情况下的光照强度信息，记为标准光照强度信息；当夹持视频图像信息异常报警，或横向视频图像信息异常报警，或纵向视频图像信息异常报警时，主控制装置启动所述光照强度检测装置；并且，所述主控制装置将所述实时光照强度信息与所述标准光照强度信息进行N次重复识别判断，其中N为根据实际需求设定的有限次，若N次重复识别判断中出现所述实时光照强度信息与所述标准光照强度信息符合时，则判定所述实时光照强度信息正常，若N次重复识别判断中均未出现所述实时光照强度信息与所述标准光照强度信息符合时，则判定所述实时光照强度信息异常；进行光照强度信息异常报警，同时关闭夹持视频图像信息异常报警、横向视频图像信息异常报警、纵向视频图像信息异常报警。2.如权利要求1所述的一种火锅底料加工辅助用夹持装置，其特征在于，还包括夹持检测输出识别装置和夹持检测输入识别装置，所述主控制装置分别与所述夹持检测输出识别装置和夹持检测输入识别装置连接；所述夹持检测输出识别装置用于识别所述夹持图像检测装置的输出端是否存在对应的输出信号；所述夹持检测输入识别装置用于识别所述主控制装置的输入端是否存在对应的输入信号；当夹持视...

【专利技术属性】
技术研发人员：李著芳，张泽兵，邓维泽，宋召婷，
申请(专利权)人：四川航佳生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：