一种具有内外套的管状组件全自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及管件自动装配设备技术领域，具体是涉及一种具有内外套的管状组件全自动装配设备，管状组件包括管件、内管、外管；设备包括有：自动转位装置，设置在机架上，自动转位装置的传送方向与装配加工方向一致；内套组装用自动装配设备设置在机架上；外套组装用自动装配设备，设置在机架上；铆压设备，设置在机架上，位于自动转位装置的其中一个转运工位旁侧，本发明专利技术所示的设备能够全自动化的进行管件、内铜套和外铜套的上料、裁剪、安装、铆压和检测等操作，大大提高了工作效率，且定位安装精准，装配、铆压精度高；能够对管件的两端进行同步安装装配，大幅提高了工作效率，减少了装配工序。配工序。配工序。

【技术实现步骤摘要】
一种具有内外套的管状组件全自动装配设备


[0001]本专利技术涉及管状组件自动装配设备
，具体是涉及一种具有内外套的管状组件全自动装配设备。

技术介绍

[0002]特氟龙是聚四氟乙烯，这种材料的产品一般统称作"不粘涂层"；是一种使用了氟取代聚乙烯中所有氢原子的人工合成高分子材料。这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，所以可作润滑作用之途，亦成为了不沾锅和水管内层的理想涂料。
[0003]聚四氟乙烯具有杰出的优良综合性能，耐高温，耐腐蚀、不粘、自润滑、优良的介电性能、很低的摩擦系数。用作工程塑料，可制成聚四氟乙烯管、棒、带、板、薄膜等。一般应用于性能要求较高的耐腐蚀的管道、容器、泵、阀以及制雷达、高频通讯器材、无线电器材、天线罩等。在聚四氟乙烯中加入任何可以承受聚四氟乙烯烧结温度的填充剂，它的机械性能可获得大大的改善。同时，保持聚四氟乙烯其它优良性能。填充的品种有玻璃纤维、金属、金属化氧化物、石墨、二硫化钼、碳纤维、聚酰亚胺、EKONOL等，耐磨耗、极限PV值可提高1000倍。涂装于子弹弹头表面能增加子弹穿透性，使子弹能射穿防弹衣。
[0004]在热水器、饮水机等电器中常用管状组件用于导水，如图26所示，管状组件包括有管件I、内套J和外套K，其中管件I的材质为特氟龙管，内套J和外套K的均为铜套。
[0005]现有技术中，缺乏此种管状组件的全自动安装、铆接设备，现有的生产过程为人工上下料操作，将内外铜套安装在管件端部后放置进铆接设备中，依次对内、外铜套进行铆接操作，操作繁琐，定位精度差，良品率较低，且工作效率低下，不利于大规模生产。
[0006]因此，有必要设计一种具有内外套的管状组件全自动装配设备，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，提供一种具有内外套的管状组件全自动装配设备，本技术方案解决了缺乏此种管状组件的全自动铆接设备，现有的生产过程为人工上下料操作，将内外铜套安装在管件端部后放置进铆接设备中，依次对内、外铜套进行铆接操作，操作繁琐，定位精度差，良品率较低，且工作效率低下，不利于大规模生产等问题。
[0008]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0009]提供了一种具有内外套的管状组件全自动装配设备，管状组件包括管件、内管、外管；
[0010]设备包括有：
[0011]自动转位装置，设置在机架上，自动转位装置的传送方向与装配加工方向一致，用于携带管件进行工位切换，以便于依次对管件的端部进行铜套装配加工操作；
[0012]内套组装用自动装配设备，设置在机架上，位于自动转位装置的其中一个转运工
位旁侧，用于对管件的端部进行内套装配加工；
[0013]外套组装用自动装配设备，设置在机架上，位于自动转位装置的其中一个转运工位旁侧，用于对管件的端部进行外套装配加工；
[0014]铆压设备，设置在机架上，位于自动转位装置的其中一个转运工位旁侧，位于外套组装用自动装配设备的下一个工位上，用于将内套和外套铆压至管件的端部。
[0015]作为一种具有内外套的管状组件全自动装配设备的一种优选方案，还包括有自动裁切装置，设置在机架上，用于对管件进行定长切割操作。
[0016]作为一种具有内外套的管状组件全自动装配设备的一种优选方案，还包括有自动上料装置，设置在机架上，用于对管件进行上料操作，自动上料装置的输出端与自动裁切装置的输入端连通。
[0017]作为一种具有内外套的管状组件全自动装配设备的一种优选方案，还包括有工作平台，工作平台设置在机架上，自动转位装置水平安装在工作平台上。
[0018]作为一种具有内外套的管状组件全自动装配设备的一种优选方案，工作平台包括有：
[0019]第一安装板，水平设置；
[0020]第二安装板，水平设置，与第一安装板处于同一水平面，第二安装板与第一安装板之间可滑动调节距离，第一安装板和第二安装板之间形成传送避让通道，用于将自动转位装置安装在第一安装板和第二安装板之间，自动转位装置设置在传送避让通道内。
[0021]作为一种具有内外套的管状组件全自动装配设备的一种优选方案，还包括有自动检测设备，设置在机架上，位于自动转位装置的其中一个转运工位旁侧，位于铆压设备的下一个工位上，用于对铆压完成后的成品进行检测，以便于测出未安装或者未完成铆接的内套和外套。
[0022]作为一种具有内外套的管状组件全自动装配设备的一种优选方案，自动转位装置、内套组装用自动装配设备、外套组装用自动装配设备和铆压设备均设有两组，分别沿着装配方向对称设置在机架的两侧。
[0023]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0024]本专利技术所示的设备能够全自动化的进行管件、内铜套和外铜套的安装、铆压操作，大大提高了工作效率，且定位安装精准，装配、铆压精度高；
[0025]本专利技术所示的设备能够全自动化的进行管件、内铜套和外铜套的上料操作，无需人工辅助，降低了人工劳动强度，提高了工作效率；
[0026]本专利技术所示的设备能够全自动化的进行管件的定长切割操作，能够根据需求切割不同长度的管件，并能对不同长度管件均进行精准夹持定位，提高设备适用范围；
[0027]本专利技术所示的设备能够全自动化的进行管状组件的检测，从而实现自动筛选功能，将未安装铜套、未完成铆接的管状组件从成品中筛选出来，提高成品品质；
[0028]本专利技术所示的设备能够对管件的两端进行同步安装装配，大幅提高了工作效率，减少了装配工序。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的立体结构示意图一；
[0030]图2为本专利技术的立体结构示意图二；
[0031]图3为本专利技术的正视图；
[0032]图4为本专利技术的后视图；
[0033]图5为本专利技术的俯视图；
[0034]图6为本专利技术的仰视图；
[0035]图7为本专利技术的自动上料装置的立体结构示意图一；
[0036]图8为本专利技术的自动上料装置的立体结构示意图二；
[0037]图9为本专利技术的自动裁切装置的立体结构示意图一；
[0038]图10为本专利技术的自动裁切装置的立体结构示意图二；
[0039]图11为本专利技术的水平前顶机构的立体结构示意图；
[0040]图12为本专利技术的自动转位装置的立体结构示意图一；
[0041]图13为本专利技术的自动转位装置的部分立体结构示意图；
[0042]图14为本专利技术的挤压开合爪的立体结构示意图；
[0043]图15为本专利技术的转运爪的立体爆炸图；
[0044]图16为本专利技术的内套组装用自动装配设备的立体结构示意图；
[0045]图17为本专利技术的内套组装用自动装配设备的部分立体结构示意图一；
[0046]图18为本专利技术的内套组装用自动装配设备的部分立体结构示意图二；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有内外套的管状组件全自动装配设备，管状组件包括管件(I)、内管(J)、外管(K)；其特征在于，设备包括有：自动转位装置(D)，设置在机架上，自动转位装置(D)的传送方向与装配加工方向一致，用于携带管件(I)进行工位切换，以便于依次对管件(I)的端部进行铜套装配加工操作；内套组装用自动装配设备(E)，设置在机架上，位于自动转位装置(D)的其中一个转运工位旁侧，用于对管件(I)的端部进行内套(J)装配加工；外套组装用自动装配设备(F)，设置在机架上，位于自动转位装置(D)的其中一个转运工位旁侧，用于对管件(I)的端部进行外套(K)装配加工；铆压设备(G)，设置在机架上，位于自动转位装置(D)的其中一个转运工位旁侧，位于外套组装用自动装配设备(F)的下一个工位上，用于将内套(J)和外套(K)铆压至管件(I)的端部。2.根据权利要求1所述的一种具有内外套的管状组件全自动装配设备，其特征在于，还包括有自动裁切装置(C)，设置在机架上，用于对管件进行定长切割操作。3.根据权利要求2所述的一种具有内外套的管状组件全自动装配设备，其特征在于，还包括有自动上料装置(B)，设置在机架上，用于对管件进行上料操作，自动上料装置(B)的输出端与自动裁切装置(C)的输入端连通。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓博，江红军，
申请(专利权)人：宁波美德威机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：