本发明专利技术公开了一种到位开关属性的自学习方法、主控制器及控制系统，所述方法应用于电梯控制系统，所述电梯控制系统包括主控制器和用于控制电梯门开启和关闭的门机控制器，且每一所述门机控制器包括用于监控电梯门开关门状态的到位开关，所述主控制器通过信息转接板与门机控制器连接，所述方法包括：控制电梯轿厢运行到服务楼层后，通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号；根据所述到位信号，自学习获得所述门机控制器的到位开关的属性。本发明专利技术的方法简化了电梯的调试工作，且不需要安装人员手动调试，提高了电梯的安装效率、易用性和产品竞争力。易用性和产品竞争力。易用性和产品竞争力。
【技术实现步骤摘要】
自学习方法、主控制器、控制系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及电梯调试领域，尤其是涉及一种到位开关属性的自学习方法、主控制器、控制系统及存储介质。
技术介绍
[0002]随着中国城市化的发展，生活水平越来越高，高楼大厦拔地而起；而电梯又是目前高层建筑中必不可少的升降设备，在一些高楼层建筑或者医院门诊楼中，由于人流量较大，往往在该建筑的某一区域安装两台及以上电梯来同时使用，其大多以并联群控的方式调度使用；再加上客户个性化需求多，电梯功能日益增多，因此电梯内部各个器件之间的线缆越来也多，接线也越来越复杂，伴随着电梯功能的增多，电梯的运行调试过程也日益复杂，参数设置越来越繁琐，所述在电梯实际安装过程中，各个器件之间的接线容易出现错接或漏接等问题。
[0003]目前，保证电梯接线正确主要依赖安装人员在电梯安装完成后对电梯进行手动调试，但是，大部分安装人员受专业知识的限制，无法快速地完成复杂的功能调试；同时随着人力成本的增加，维保成本也逐渐增加，并且传统人为设置参数方法不但容易出错，而且效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种到位开关属性的自学习方法，能够简化了电梯调试工作，提高了安装效率、易用性。
[0005]本专利技术还提出一种主控制器和一种电梯控制系统。
[0006]第一方面，本专利技术的一个实施例提供了一种到位开关属性的自学习方法，应用于电梯控制系统，所述电梯控制系统包括主控制器和用于控制电梯门开启和关闭的门机控制器，且每一所述门机控制器包括用于监控电梯门开关门状态的到位开关，所述主控制器通过信息转接板与门机控制器连接，所述方法包括：
[0007]控制电梯轿厢运行到服务楼层后，通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号；
[0008]根据所述到位信号，自学习获得所述门机控制器的到位开关的属性。
[0009]作为本专利技术实施例的进一步改进，所述通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号，包括：
[0010]向所述门机控制器发送关门指令，并在达到第一预设条件时，获取由所述门机控制器输出的第一到位信号和第二到位信号的状态信息；
[0011]向所述门机控制器发送开门指令，并在达到第二预设条件时，获取由所述门机控制器输出的第三到位信号和第四到位信号的状态信息。
[0012]作为本专利技术实施例的进一步改进，所述第一预设条件为：所述电梯门对应的门锁切换到闭合状态达到预设时长；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第一到位信号发生
变化；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第二到位信号发生变化；
[0013]所述第二预设条件为：所述电梯门对应的门锁切换到断开状态达到预设时长；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第三到位信号发生变化；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第四到位信号发生变化。
[0014]作为本专利技术实施例的进一步改进，每一所述门机控制器通过两根DO信号线和两根DI信号线与所述信息转接板连接；
[0015]所述开关门到位开关包括第一到位开关和第二到位开关；所述第一到位信号和第二到位信号分别为达到第一预设条件时两根DI信号线中的信号状态，所述第三到位信号、第四到位信号分别为达到第二预设条件时两根DI信号线中的信号状态；
[0016]根据所述到位信号，自学习获得所述门机控制器的到位开关的属性，包括以下的任一个或多个步骤：
[0017]在所述第一到位信号为低电平、第二到位信号为低电平的情况下，若所述第三到位信号为低电平、第四到位信号为高电平，则确认所述DI信号线接线正确且第一到位开关为常开开关、第二到位开关为常闭开关，否则确认所述DI信号线接线错误；
[0018]在所述第一到位信号为高电平、第二到位信号为低电平的情况下，若所述第三到位信号为高电平、第四到位信号为高电平，则确认所述DI信号线接线正确且第一到位开关为常闭开关、第二到位开关为常闭开关，否则确认所述DI信号线接线错误；
[0019]在所述第一到位信号为低电平、第二到位信号为高电平的情况下，若所述第三到位信号为低电平、第四到位信号为低电平，则确认所述DI信号线接线正确且第一到位开关为常开开关、第二到位开关为常开开关，否则确认所述DI信号线接线错误；
[0020]在所述第一到位信号为高电平、第二到位信号为高电平的情况下，若所述第三到位信号为高电平、第四到位信号为低电平，则确认所述DI信号线接线正确且第一到位开关为常闭开关、第二到位开关为常开开关，否则确认所述DI信号线接线错误。
[0021]作为本专利技术实施例的进一步改进，根据所述到位信号，自学习获得所述门机控制器的到位开关的属性，还包括：
[0022]若在预设时长内未接收到所述第一到位信号、第二到位信号、第三到位信号或第四到位信号中的一个或者多个，则确认所述DI信号线接线错误或自学习失败。
[0023]作为本专利技术实施例的进一步改进，所述通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号，包括：
[0024]当所述电梯轿厢停靠到服务楼层时，判断当前服务楼层中处于启用状态的电梯门的数量；
[0025]若当前服务楼层中处于启用状态的电梯门的数量为0，则控制所述轿厢运行至下一楼层。
[0026]作为本专利技术实施例的进一步改进，通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号，还包括：
[0027]若当前服务楼层中处于启用状态的电梯门的数量大于等于1，根据预设顺序，依次控制当前服务楼层中处于启用状态的电梯门执行关门和开门动作，并从对应的门机控制器获取开关门到位信号。
[0028]本专利技术实施例还提供一种电梯主控制器，包括处理器以及与所述处理器通信连接
的存储器；其中，
[0029]所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如上所述的到位开关属性的自学习方法。
[0030]本专利技术实施例还提供一种电梯控制系统，包括如上所述的电梯主控制器和用于控制电梯门的门机控制器，每一所述门机控制器包括用于监控电梯门开关门状态的到位开关；所述主控制器与信息转接板连接，且每一所述门机控制器通过两根DO信号线和两根DI信号线与所述信息转接板连接；
[0031]所述信息转接板从主控制器获取开关门指令，并通过所述DO信号线将开关门指令发送给相应的门机控制器，所述门机控制器控制电梯门执行开门或关门动作并向信息转接板反馈开关门到位信号，所述信息转接板将所述到位信号发送给主控制器。
[0032]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种到位开关属性的自学习方法，应用于电梯控制系统，所述电梯控制系统包括主控制器和用于控制电梯门开启和关闭的门机控制器，且每一所述门机控制器包括用于监控电梯门开关门状态的到位开关，所述主控制器通过信息转接板与门机控制器连接，其特征在于，所述方法包括：控制电梯轿厢运行到服务楼层后，通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号；根据所述到位信号，自学习获得所述门机控制器的到位开关的属性。2.根据权利要求1所述的到位开关属性的自学习方法，其特征在于，所述通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号，包括：向所述门机控制器发送关门指令，并在达到第一预设条件时，获取由所述门机控制器输出的第一到位信号和第二到位信号的状态信息；向所述门机控制器发送开门指令，并在达到第二预设条件时，获取由所述门机控制器输出的第三到位信号和第四到位信号的状态信息。3.根据权利要求2所述的到位开关属性的自学习方法，其特征在于，所述第一预设条件为：所述电梯门对应的门锁切换到闭合状态达到预设时长；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第一到位信号发生变化；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第二到位信号发生变化；所述第二预设条件为：所述电梯门对应的门锁切换到断开状态达到预设时长；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第三到位信号发生变化；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第四到位信号发生变化。4.根据权利要求3所述的到位开关属性的自学习方法，其特征在于，每一所述门机控制器通过两根DO信号线和两根DI信号线与所述信息转接板连接；所述开关门到位开关包括第一到位开关和第二到位开关；所述第一到位信号和第二到位信号分别为达到第一预设条件时两根DI信号线中的信号状态，所述第三到位信号、第四到位信号分别为达到第二预设条件时两根DI信号线中的信号状态；根据所述到位信号，自学习获得所述门机控制器的到位开关的属性，包括以下的任一个或多个步骤：在所述第一到位信号为低电平、第二到位信号为低电平的情况下，若所述第三到位信号为低电平、第四到位信号为高电平，则确认所述DI信号线接线正确且第一到位开关为常开开关、第二到位开关为常闭开关，否则确认所述DI信号线接线错误；在所述第一到位信号为高电平、第二到位信号为低电平的情况下，若所述第三到位信号为高电平、第四到位信号为高电平，则确认所述DI信号线接线正确且第一到位开关为常闭开关、第二到位开关为常闭开关，否则确认所述DI信号线接线错误；在所述第一到位信号为低电平、第二到位信号为高电平的情况下，若所述第三到...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤程峰，刘宇，魏鹏，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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