本发明专利技术涉及电梯运行管理方法、电梯运行管理装置、电梯系统和计算机可读存储介质。所述电梯运行管理方法包括步骤：与被可移动地布置在预设区域内的至少一个机器人建立通信连接；接收来自所述机器人的数据信息，所述数据信息包括由所述机器人根据与电梯访客相关的输入信息生成的电梯服务信息；根据所接收的数据信息来控制电梯的运行和/或至少另一个所述机器人的运行。采用本发明专利技术能够显著提升现有的电梯系统服务水平，使其能够更加安全可靠、高效且智能化地满足人们的使用需求，改善他们的乘梯舒适体验，并且降低使用成本。并且降低使用成本。并且降低使用成本。
【技术实现步骤摘要】
电梯运行管理方法和装置、电梯系统以及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及电梯
，尤其涉及电梯运行管理方法、电梯运行管理装置、电梯系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]由于科技进步和社会发展，已经出现了越来越多例如智能办公楼宇、大型商业建筑、公共交通枢纽等的众多类型的自主智能化设施，其中通常采用各自电梯设施来实现诸如人员、物质等的运输，从而能够为人们的工作、生活和出行等带来极大便利。
[0003]然而，由于人们的日常活动日趋频繁且复杂，并且个性化需求逐渐增多，因此导致这些自主智能化设施在使用现有电梯为他们提供相应的服务时，将会在诸如安全性、智能化、便捷性、用户体验和使用成本等方面存在着缺陷和不足之处。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了电梯运行管理方法、电梯运行管理装置、电梯系统和计算机可读存储介质，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。
[0005]首先，根据本专利技术的第一方面，它提供了一种电梯运行管理方法，包括步骤：与被可移动地布置在预设区域内的至少一个机器人建立通信连接；接收来自所述机器人的数据信息，所述数据信息包括由所述机器人根据与电梯访客相关的输入信息生成的电梯服务信息；以及根据所接收的数据信息来控制电梯的运行和/或至少另一个所述机器人的运行。
[0006]在根据本专利技术的电梯运行管理方法中，可选地，所述机器人至少包括第一机器人和第二机器人，其分别布置在所述预设区域的不同位置处，并且由所述第一机器人从电梯访客处获取所述输入信息来生成所述电梯服务信息，所述电梯服务信息包括电梯访客的身份特征、当前位置和呼梯楼层。
[0007]在根据本专利技术的电梯运行管理方法中，可选地，所述电梯运行管理方法还包括以下至少一个步骤：根据所述电梯服务信息中的所述当前位置和所述呼梯楼层，调度电梯轿厢抵达所述当前位置所在的楼层，并在装载所述电梯访客后运行至所述呼梯楼层；根据所述电梯服务信息中的所述呼梯楼层，通知位于该呼梯楼层处或最接近该呼梯楼层处的所述第二机器人抵达该呼梯楼层处的电梯门口，以便在所述电梯访客抵达该呼梯楼层后向其提供服务；根据所述电梯服务信息中的所述身份特征，判断是否需要告知所述第二机器人陪同所述电梯访客乘梯：如是，则告知其前往所述当前位置处的电梯门口以陪同所述电梯访客乘梯，并且在其抵达所述电梯门口之前不响应所述电梯访客的电梯操作；在所述电梯访客乘梯时，根据所述电梯服务信息中的所述身份特征对其进行身份验
证；以及在所述电梯访客更改其呼梯楼层时，根据所述电梯服务信息中的所述身份特征进行审核，并在通过审核后更新呼梯登记。
[0008]在根据本专利技术的电梯运行管理方法中，可选地，所述电梯运行管理方法还包括以下步骤：接收已通知或已告知的所述第二机器人的反馈信息；以及在根据所述反馈信息确定已通知或已告知的所述第二机器人不能抵达所述电梯门口时，则通知至少另一个所述第二机器人抵达所述电梯门口处。
[0009]在根据本专利技术的电梯运行管理方法中，可选地，所述第一机器人布置在电梯所在的建筑物的门厅，所述第二机器人布置在所述建筑物的一个或多个楼层。
[0010]在根据本专利技术的电梯运行管理方法中，可选地，所述预设区域包括目标位置，并且所述电梯运行管理方法还包括步骤：判断在所述目标位置处当前是否有所述机器人：如无，则通知至少一个所述机器人抵达所述目标位置处。
[0011]在根据本专利技术的电梯运行管理方法中，可选地，所述电梯运行管理方法还包括步骤：通知至少一个所述机器人执行以下至少一个操作：进行电梯安全检查、识别所述预设区域内的危险或故障、警示所述预设区域内的危险或故障、检测所述预设区域内的人群流量。
[0012]在根据本专利技术的电梯运行管理方法中，可选地，通过设置一个或多个传感器来使得所述机器人执行所述操作，所述传感器包括图像传感器、视频传感器、声学传感器、红外传感器、深度传感器、温度传感器、烟雾传感器、枪击传感器中的一种或多种。
[0013]在根据本专利技术的电梯运行管理方法中，可选地，所述预设区域包括电梯所在的建筑物的门厅、电梯门口、预设楼层的目标位置。
[0014]此外，根据本专利技术的第二方面，它提供了一种电梯运行管理装置，其包括处理器和用于存储指令的存储器，在所述指令被执行时，所述处理器实现如以上任一项所述的电梯运行管理方法。
[0015]另外，根据本专利技术的第三方面，还提供了一种电梯系统，包括：电梯，其具有至少一个电梯轿厢；以及电梯运行管理装置，其与所述电梯和被可移动地布置在预设区域内的至少一个机器人进行通信连接，并且包括处理器和用于存储指令的存储器，在所述指令被执行时，所述处理器实现如以上任一项所述的电梯运行管理方法。
[0016]此外，根据本专利技术的第四方面，进一步提供了一种计算机可读存储介质，其用于存储指令，所述指令在被执行时实现如以上任一项所述的电梯运行管理方法。
[0017]从与附图相结合的以下详细描述中，将会清楚地理解根据本专利技术的各技术方案的原理、特点、特征以及优点等。例如，通过在本专利技术技术方案中运用机器人技术，可以显著提升现有的电梯系统服务水平，使其能够更加安全可靠、高效且智能化地满足人们的使用需求，改善他们的乘梯舒适体验。应用本专利技术能弥补现有电梯系统在例如满足更高智能化等方面的不足，并且可以与电梯系统有效结合来降低使用成本，因此具有突出的实用性。
附图说明
[0018]以下将结合附图和实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
[0019]图1是一个根据本专利技术的电梯运行管理方法实施例的流程示意图。
[0020]图2是一个根据本专利技术的电梯运行管理方法实施例的应用场景示意图。
[0021]图3是另一个根据本专利技术的电梯运行管理方法实施例的应用场景示意图。
具体实施方式
[0022]首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本专利技术的电梯运行管理方法、电梯运行管理装置、电梯系统和计算机可读存储介质的结构组成、步骤、特点和优点等，然而所有的描述不应用于对本专利技术形成任何限制。在本文中，技术术语“机器人”是泛指所有的能够自动执行任务的人造机器装置，其可以用于取代或者协助人类进行众多类型的事务，例如提供诸如区域向导、陪同乘梯、巡检、危险识别和警示、人流数据采集和分析等众多类型的与电梯相关的电梯服务，以便能够更好地协助电梯系统运行。
[0023]此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本专利技术仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本专利技术的更多实施例也是在本公开的范围之内。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯运行管理方法，其特征在于，包括步骤：与被可移动地布置在预设区域内的至少一个机器人建立通信连接；接收来自所述机器人的数据信息，所述数据信息包括由所述机器人根据与电梯访客相关的输入信息生成的电梯服务信息；以及根据所接收的数据信息来控制电梯的运行和/或至少另一个所述机器人的运行。2.根据权利要求1所述的电梯运行管理方法，其中，所述机器人至少包括第一机器人和第二机器人，其分别布置在所述预设区域的不同位置处，并且由所述第一机器人从电梯访客处获取所述输入信息来生成所述电梯服务信息，所述电梯服务信息包括电梯访客的身份特征、当前位置和呼梯楼层。3.根据权利要求2所述的电梯运行管理方法，其中，所述电梯运行管理方法还包括以下至少一个步骤：根据所述电梯服务信息中的所述当前位置和所述呼梯楼层，调度电梯轿厢抵达所述当前位置所在的楼层，并在装载所述电梯访客后运行至所述呼梯楼层；根据所述电梯服务信息中的所述呼梯楼层，通知位于该呼梯楼层处或最接近该呼梯楼层处的所述第二机器人抵达该呼梯楼层处的电梯门口，以便在所述电梯访客抵达该呼梯楼层后向其提供服务；根据所述电梯服务信息中的所述身份特征，判断是否需要告知所述第二机器人陪同所述电梯访客乘梯：如是，则告知其前往所述当前位置处的电梯门口以陪同所述电梯访客乘梯，并且在其抵达所述电梯门口之前不响应所述电梯访客的电梯操作；在所述电梯访客乘梯时，根据所述电梯服务信息中的所述身份特征对其进行身份验证；以及在所述电梯访客更改其呼梯楼层时，根据所述电梯服务信息中的所述身份特征进行审核，并在通过审核后更新呼梯登记。4. 根据权利要求3所述的电梯运行管理方法，其中，所述电梯运行管理方法还包括以下步骤：接收已通知或已告知的所述第二机器人的反馈信息；以及在根据所述反馈信息确定已通知或已告知的所述第二机器人不能抵达所述电梯门...
【专利技术属性】
技术研发人员：勾新刚，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：
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