电梯联控方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请适用于电梯技术领域，提供了一种电梯联控方法、装置及系统，包括：接收自动导航车辆发出的呼梯请求；检测电梯当前所处的工作模式，所述工作模式包括联控模式和人工模式，在处于所述联控模式时，所述电梯仅搭载所述自动导航车辆，在处于所述人工模式时，所述电梯不搭载所述自动导航车辆；若电梯当前所处的工作模式为人工模式且为空载状态，则将所述电梯从人工模式切换到所述联控模式，并将包含同意信息的反馈信息向所述自动导航车辆发送，若电梯当前所处的工作模式为人工模式且不为空载状态，则将包含拒绝信息的反馈信息向所述自动导航车辆发送。通过上述方法，有利于降低人机碰撞的概率，以及，能够有效提高电梯的使用率。能够有效提高电梯的使用率。能够有效提高电梯的使用率。

【技术实现步骤摘要】
电梯联控方法、装置及系统


[0001]本申请属于电梯
，尤其涉及电梯联控方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现如今，很多工厂由于成本限制、场地限制以及为了提高电梯的使用效率的考量，经常要求人与自动导航车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)共用一台电梯。可一旦人机直接共用一台电梯，不仅会干扰电梯与AGV小车之间的智能联控的稳定性，影响运输效率，而且极其容易发生人货相撞的安全事故。
[0003]现有方法中，当AGV小车进入电梯后，若发现有人进入电梯，则发出警报，以提示电梯内的乘客注意。但该方法不仅中断了联控流程，而且仍存在人货相撞的可能性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了电梯联控方法、装置及系统，以解决现有方法中联控流程被人为中断以及人货相撞的概率过高的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电梯联控方法，应用于电梯联控系统，包括：
[0006]接收自动导航车辆发出的呼梯请求；
[0007]检测电梯当前所处的工作模式，所述工作模式包括联控模式和人工模式，在处于所述联控模式时，所述电梯仅搭载所述自动导航车辆，在处于所述人工模式时，所述电梯不搭载所述自动导航车辆；
[0008]若所述电梯当前所处的工作模式为人工模式且为空载状态，则将所述电梯从人工模式切换到所述联控模式，并将包含同意信息的反馈信息向所述自动导航车辆发送，若所述电梯当前所处的工作模式为人工模式且不为空载状态，则将包含拒绝信息的反馈信息向所述自动导航车辆发送。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种电梯联控装置，应用于电梯联控系统，包括：
[0010]呼梯请求接收模块，用于接收自动导航车辆发出的呼梯请求；
[0011]工作模式检测模块，用于检测电梯当前所处的工作模式，所述工作模式包括联控模式和人工模式，在处于所述联控模式时，所述电梯仅搭载所述自动导航车辆，在处于所述人工模式时，所述电梯不搭载所述自动导航车辆；
[0012]工作模式切换模块，用于若所述电梯当前所处的工作模式为人工模式且为空载状态，则将所述电梯从人工模式切换到所述联控模式，并将包含同意信息的反馈信息向所述自动导航车辆发送，若所述电梯当前所处的工作模式为人工模式且不为空载状态，则将包含拒绝信息的反馈信息向所述自动导航车辆发送。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种电梯联控系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电梯联控系统上运行时，使得电梯联控系统执行上述第一方面中所述的方法。
[0016]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0017]在本申请实施例中，当电梯接收到自动导航车辆的呼梯请求后，若电梯自身的工作模式为人工模式，则判断该电梯是否处于空载状态，若处于空载状态，则切换到联控模式，并同意该自动导航车辆搭载。若不是处于空载状态，则不执行切换操作，且拒绝该自动导航车辆搭载。由于电梯采用不同的工作模式分开搭载自动导航车辆和乘客，因此，自动导航车辆和乘客不会同时存在于同一个电梯轿厢内，从而极大降低了人货相撞的可能性。而由于人货距离较近时，很可能会中断对该自动导航车辆的联控流程，因此，降低人货相撞的可能性相当于降低联控流程被人为中断的概率。此外，由于自动导航车辆和乘客可以在不同时间搭乘同一个电梯，因此，本申请实施例提供的电梯联控方法也能够提高电梯的使用率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1是本申请一实施例提供的一种电梯联控方法的流程图；
[0020]图2是本申请一实施例提供的电梯联控系统与AGV小车交互的场景示意图；
[0021]图3是本申请一实施例提供的电梯联控系统与AGV小车通信的场景示意图；
[0022]图4是本申请一实施例提供的一种电梯联控装置的结构示意图；
[0023]图5是本申请一实施例提供的一种电梯联控系统的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0025]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0026]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0027]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。即，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、
“
在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0029]实施例一：
[0030]目前，当电梯由AGV小车和人共用时，若发现电梯的轿厢内同时存在AGV小车和人(即乘客)，则发出警报，乘客听到警报后可能移步走出电梯，也可能在轿厢内靠边停靠。但无论哪一种情况，都可能存在乘客与AGV小车相撞的可能。而AGV小车被碰撞后，可能会断开与电梯的联控，从而影响运输效率。
[0031]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种电梯联控方法，在该方法中，电梯具有两种工作模式。当电梯的工作模式为联控模式时，该电梯只能被自动导航车辆(即AGV小车)使用，不能被乘客使用；反之，当电梯的工作模式为人工模式时，该电梯只能被乘客使用，不能被AGV小车使用。由于AGV小车和乘客不会同时存在于同一个电梯轿厢内，因此，能够避免AGV小车和乘客发生相撞的可能性。
[0032]下面结合附图对本申请实施例提供的电梯联控方法进行描述。
[0033]图1示出了本申请实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯联控方法，其特征在于，应用于电梯联控系统，包括：接收自动导航车辆发出的呼梯请求；检测电梯当前所处的工作模式，所述工作模式包括联控模式和人工模式，在处于所述联控模式时，所述电梯仅搭载所述自动导航车辆，在处于所述人工模式时，所述电梯不搭载所述自动导航车辆；若所述电梯当前所处的工作模式为人工模式且为空载状态，则将所述电梯从人工模式切换到所述联控模式，并将包含同意信息的反馈信息向所述自动导航车辆发送，若所述电梯当前所处的工作模式为人工模式且不为空载状态，则将包含拒绝信息的反馈信息向所述自动导航车辆发送。2.如权利要求1所述的电梯联控方法，其特征在于，所述若所述电梯当前所处的工作模式为人工模式且为空载状态，则将所述电梯从人工模式切换到所述联控模式，包括：若所述电梯当前所处的工作模式为人工模式且为空载状态，则检测所述电梯的轿门是否已关闭，若是，则将所述电梯从人工模式切换到所述联控模式。3.如权利要求1所述的电梯联控方法，其特征在于，所述呼梯请求包括接载层信息和目的层信息，所述电梯联控方法，还包括：若在所述接载层信息对应的楼层和/或所述目的层信息对应的楼层的层门之外检测到障碍物，则输出警示信息。4.如权利要求3所述的电梯联控方法，其特征在于，所述若在所述接载层信息对应的楼层和/或所述目的层信息对应的楼层的层门之外检测到障碍物，则输出警示信息，包括：若所述电梯处于联控模式，且在检测区域检测到重量值，则判定在所述接载层信息对应的楼层和/或所述目的层信息对应的楼层的层门之外检测到障碍物，并输出警示信息，其中，所述检测区域在所述电梯的层门之外，所述电梯的层门所在的楼层是接载层信息对应的楼层和/或目的层信息对应的楼层；若接收到自动导航车辆发送的包含其自身的标识的信息，则识别所述信息中的标识是否为发出呼梯请求的自动导航车辆所对应的标识，若是，则暂停检测所述检测区域上的物体的重量，同时检测所述检测区域是否存在人体，若检测到所述检测区域存在人体，则判定在所述接载层信息对应的楼层和/或所述目的层信息对应的楼层的层门之外检测到障碍物，并输出警示信息。5.如权利要求3所述的电梯联控方法，其特征在于，所述电梯联控方法，还包括：接收自动导航车辆发出的开门和/或关门请求；若在到达所述接载层信息对应的楼层和/或所述目的层信息对应的楼层时，检测到层门之外存在障碍物，则控制所述电梯的轿门和层门均不打开，和/或，若在到达接载层信息对应的楼层和/或目的层信息对应的楼层时，检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志胜，
申请(专利权)人：菱王电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：