使用机器人的自动分类区制造技术

一种使用机器人递送系统来递送包裹的方法，包括：从在线订购平台应用编程接口获得关于包裹的信息，关于包裹的信息至少包括包裹的目的地；向第一机器人传送关于包裹的信息；指导第一机器人获得包裹或保留包裹；以及指导第一机器人使用运送系统将包裹递送到目的地。一机器人使用运送系统将包裹递送到目的地。一机器人使用运送系统将包裹递送到目的地。

【技术实现步骤摘要】
使用机器人的自动分类区


[0001]本文中公开的主题一般涉及运送系统（conveyance system）的领域，并且具体地涉及用于连接机器人、运送系统以及应用编程接口（application programming interface）以用于包裹递送（package delivery）的方法和设备。

技术介绍

[0002]运送系统（诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动步道（moving walkway））通常仅被配置成仅仅与人类交互。另外，通过应用编程接口传递的用于包裹递送的信息通常仅被来自包裹递送服务的人利用。

技术实现思路

[0003]根据实施例，提供了一种使用机器人递送系统来递送包裹的方法。所述方法包括：从在线订购平台应用编程接口获得关于包裹的信息，关于所述包裹的所述信息至少包括所述包裹的目的地；向第一机器人传送关于所述包裹的所述信息；指导（instruct）所述第一机器人获得所述包裹或保留（retain）所述包裹；以及指导所述第一机器人使用运送系统将所述包裹递送到所述目的地。
[0004]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：传送对于第一电梯组（elevator bank）的第一电梯系统的第一电梯召唤（elevator call），以将所述第一机器人从所述机器人所位于的层站运输到所述目的地所位于的层站。
[0005]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：确定所述第一电梯系统能适应（accommodate）所述第一电梯召唤；以及指导所述第一电梯系统的第一电梯轿厢移动到所述机器人所位于的所述层站。
[0006]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：指导所述第一机器人移动到所述第一电梯组；以及指导所述第一机器人进入所述第一电梯轿厢。
[0007]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：检测所述第一机器人何时位于所述第一电梯轿厢内；以及指导所述第一电梯轿厢移动到所述目的地所位于的所述层站。
[0008]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：确定所述第一电梯系统不能适应所述第一电梯召唤；将所述第一电梯召唤转移到第二电梯系统；确定所述第二电梯系统能适应所述第一电梯召唤；以及指导所述第一机器人移动到所述第二电梯系统。
[0009]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：确定所述第一电梯系统不能适应所述第一电梯召唤；以及指导所述第一机器人经由楼梯或自动扶梯移动到所述目的地所位于的所述层站。
[0010]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还
可包括：确定所述第一电梯系统中的业务（traffic）的量；以及响应于所述业务的量而确定所述第一电梯系统不能适应所述第一电梯召唤。
[0011]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：标识所述包裹在建筑物的分类区内的存储位置；以及指导所述第一机器人从在所述分类区内的所述存储位置获得所述包裹。
[0012]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：指导第二机器人接受正被递送到所述建筑物的包裹；以及指导所述第二机器人将所述包裹递送到所述分类区。
[0013]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：当所述第二机器人接受所述包裹时，向所述在线订购平台应用编程接口传送递送的确认。
[0014]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：确定所述存储位置在所述分类区内开放；以及指导所述第二机器人将所述包裹放置在所述存储位置中。
[0015]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：标识所述包裹在建筑物的分类区内的存储位置，其中所述存储位置是自动贮藏箱（locker）；向所述第一机器人传送访问信息，以解锁所述自动贮藏箱；以及指导所述第一机器人使用所述访问信息从所述自动贮藏箱获得所述包裹。
[0016]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：使用所述第一机器人的相机来读取所述包裹的发运签条（shipping label）。
[0017]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：使用所述第一机器人的负载携带机构来确定所述包裹的重量。
[0018]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：通过连接到在线订购平台应用编程接口而获得关于所述包裹的信息。
[0019]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：从在线订购平台应用编程接口接收所述包裹将被递送到建筑物的通知；指导第二机器人接受正被递送到所述建筑物的所述包裹；以及指导所述第二机器人将所述包裹递送到所述建筑物的分类区。
[0020]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：接收来自个人（individual）的调整所述第一机器人将所述包裹递送到所述目的地的时间和所述目的地中的至少一个的请求；以及根据来自所述个人的调整所述目的地和所述第一机器人将所述包裹递送到所述目的地的时间中的至少一个的所述请求而指导所述第一机器人递送所述包裹。
[0021]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：获得所述包裹的重量；确定电梯系统将所述第一机器人和所述包裹运输到所述目的地；以及响应于所述包裹的所述重量而调整所述电梯系统的维护时间表（schedule）。
[0022]根据另一实施例，提供了一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，所述指令当由处理器执行时，使所述处理器执行包括以下项的操作：从在线订购平台应用编程接口获得关于包裹的信息，关于所述包裹的所述信
息至少包括所述包裹的目的地；向第一机器人传送关于所述包裹的所述信息；指导所述第一机器人获得所述包裹或保留所述包裹；以及指导所述第一机器人使用运送系统将所述包裹递送到所述目的地。
[0023]本公开的实施例的技术效果包括使机器人、应用编程接口以及运送系统互连以完成包裹递送。
[0024]除非另外明确地指示，否则前文中的特征和元件可无排他性地组合成各种组合。这些特征和元件以及其操作将鉴于下文中的描述和附图而变得更明显可见。然而，应当理解，下文中的描述和附图旨在本质上为说明性和解释性的，而非限制性的。
附图说明
[0025]本公开通过示例说明，并且不限于附图，在所述附图中相似的附图标号指示类似的元件。
[0026]图1是可采用本公开的各种实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用机器人递送系统来递送包裹的方法，所述方法包括：从在线订购平台应用编程接口获得关于包裹的信息，关于所述包裹的所述信息至少包括所述包裹的目的地；向第一机器人传送关于所述包裹的所述信息；指导所述第一机器人获得所述包裹或保留所述包裹；以及指导所述第一机器人使用运送系统将所述包裹递送到所述目的地。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：传送对于第一电梯组的第一电梯系统的第一电梯召唤，以将所述第一机器人从所述机器人所位于的层站运输到所述目的地所位于的层站。3. 根据权利要求2所述的方法，还包括：确定所述第一电梯系统能适应所述第一电梯召唤；以及指导所述第一电梯系统的第一电梯轿厢移动到所述机器人所位于的所述层站。4. 根据权利要求3所述的方法，还包括：指导所述第一机器人移动到所述第一电梯组；以及指导所述第一机器人进入所述第一电梯轿厢。5. 根据权利要求4所述的方法，还包括：检测所述第一机器人何时位于所述第一电梯轿厢内；以及指导所述第一电梯轿厢移动到所述目的地所位于的所述层站。6.根据权利要求2所述的方法，还包括：确定所述第一电梯系统不能适应所述第一电梯召唤；将所述第一电梯召唤转移到第二电梯系统；确定所述第二电梯系统能适应所述第一电梯召唤；以及指导所述第一机器人移动到所述第二电梯系统。7. 根据权利要求2所述的方法，还包括：确定所述第一电梯系统不能适应所述第一电梯召唤；以及指导所述第一机器人经由楼梯或自动扶梯移动到所述目的地所位于的所述层站。8. 根据权利要求2所述的方法，还包括：确定所述第一电梯系统中的业务的量；以及响应于业务的所述量而确定所述第一电梯系统不能适应所述第一电梯召唤。9. 根据权利要求1所述的方法，还包括：标识所述包裹在建筑物的分类区内的存储位置；以及指导所述第一机器人从所述分类区内的所述存储位置获得所述包裹。10. 根据权利要求9所述的方法，还包括：指导第二机器人接受正被递送到所述建筑物的包裹；以及指导所述第二机器人将所述包裹递送到所述分类区。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：当所述第二机器人接受所述包裹时，向所述在线...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：