故障诊断方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种故障诊断方法、装置、设备及存储介质，本申请通过加载并处理不同源域数据分布的未知域数据，得到可供轻量化诊断模型使用的故障特征数据，其中，所述轻量化诊断模型是基于源域数据集的预处理数据和所述预处理数据对应的真实标签，对预设的待训练轻量化诊断模型进行迭代训练得到的，再将所述故障特征数据输入至预设的轻量化诊断模型，基于所述轻量化诊断模型，对所述故障特征数据进行处理，得到SCARA机器人滚珠丝杠的故障检测结果，其中，所述轻量化诊断模型基于预设的MPConv算法处理所述故障特征数据，所述MPConv算法可完成特征提取和下采样操作，本申请解决了现有技术中轻量化诊断模型体积巨大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及故障诊断领域，尤其涉及故障诊断方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、scara机器人在现代工业中，以其高精度、高速工作的特性而发挥着重要的作用，但scara机器人的滚珠丝杠在长时间运行后，可能会出现卡滞或滚珠脱落等故障，及时地识别和诊断这些故障有助于最大限度地减小经济损失，这使得及时地识别和诊断这些故障格外重要。

2、在现有技术中，轻量化诊断模型使用部分卷积pconv(partial convolution)算法，由于pconv算法无法进行下采样操作，使得轻量化诊断模型需要添加额外的卷积层以执行下采样操作，导致轻量化诊断模型体积巨大，计算复杂。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种故障诊断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中轻量化诊断模型体积巨大，计算复杂的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种故障诊断方法，所述故障诊断方法包括以下步骤：

3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种故障诊断方法，其特征在于，所述故障诊断方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述将所述故障特征数据输入至预设的轻量化诊断模型，基于所述轻量化诊断模型，对所述故障特征数据进行处理，得到SCARA机器人滚珠丝杠的故障检测结果的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述使用预设的轻量化特征提取模块处理所述第一特征值，得到诊断特征值，其中，所述预设的轻量化特征提取模块使用MPConv算法完成下采样操作，不需要使用额外的卷积层完成下采样操作的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的故障诊断方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种故障诊断方法，其特征在于，所述故障诊断方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述将所述故障特征数据输入至预设的轻量化诊断模型，基于所述轻量化诊断模型，对所述故障特征数据进行处理，得到scara机器人滚珠丝杠的故障检测结果的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述使用预设的轻量化特征提取模块处理所述第一特征值，得到诊断特征值，其中，所述预设的轻量化特征提取模块使用mpconv算法完成下采样操作，不需要使用额外的卷积层完成下采样操作的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的故障诊断方法，其特征在于，所述使用mpconv算法处理所述第一特征值的特征数据，得到第二特征值的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述加载并处理不同源域数据分布的未知域数据，得到可供轻量化诊断模型使用的故障特征数...

【专利技术属性】
技术研发人员：何洪进，张文农，陈启通，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：