转子铁芯、转子组件及电机制造技术

本技术公开一种转子铁芯、转子组件及电机，所述转子铁芯包括设置有中心轴孔的环形部以及从所述环形部周侧凸出设置的多个扇形铁芯部，每相邻的两个所述扇形铁芯部之间限定出一用于安装磁钢的磁钢槽，其中，各所述扇形铁芯部通过多个内磁桥连接至所述环形部上，所述环形部上形成有沿周向分布且与所述多个磁钢槽对应的多个应力释放孔；其中，各所述应力释放孔沿所述转子铁芯周向相对的两侧缘对应的圆心角为β，处在各所述磁钢槽沿所述转子铁芯周向的两侧的两个内磁桥对应的圆心角为α，β＞α。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机，特别涉及转子铁芯、转子组件及电机。

技术介绍

1、伺服系统需要精准的实现位置与速度的控制，因此对伺服的转速波动及转矩波动都有较高的要求，传统电机对采用表贴式结构来降低转矩及转速波动，近年来随着电机的快速发展，内置式转子铁芯的电机开始出现，相比表贴式电机，内置式电机具有更高的转矩密度，成本也更低。然而，内置式转子由于多个隔磁桥的存在，漏磁较为严重，导致磁钢用量增加。

技术实现思路

1、通常采用外磁桥断开的形式对转子铁芯进行优化，从而减少漏磁，然而，当外磁桥断开后，转子的强度就会存在问题，在高度转动过程中存在断裂的风险。

2、鉴于此，本技术的主要目的是提出一种转子铁芯、转子组件及电机，旨在优化内部应力孔的位置和外形来减小根部应力，避免根部断裂。

3、为实现上述目的，本技术提出一种转子铁芯，包括：设置有中心轴孔的环形部以及从所述环形部周侧凸出设置的多个扇形铁芯部，每相邻的两个所述扇形铁芯部之间限定出一用于安装磁钢的磁钢槽，其中，各所述扇形铁芯部通过多个内磁桥连接至所述环形部上，所述环形部上形成有沿周向分布且与所述多个磁钢槽对应的多个应力释放孔；其中，各所述应力释放孔沿所述转子铁芯周向相对的两侧缘对应的圆心角为β，处在各所述磁钢槽沿所述转子铁芯周向的两侧的两个内磁桥对应的圆心角为α，β＞α。

4、在一具体的实施例中，所述圆心角为α为处在所述两个内磁桥相背离的两侧边形成的圆心角。

5、在一具体的实施例中，50/p≤β≤160/p，其中，p为电机极对数。

6、在一具体的实施例中，各所述磁钢槽沿转子铁芯径向的中心线与各所述应力释放孔沿转子铁芯径向的中心线处在同一直线上；和/或，

7、所述磁钢槽的数量与所述应力释放孔的数量一致。

8、在一具体的实施例中，各所述应力释放孔的外侧边与所述环形部的外侧边的最小间距为l1，所述环形部的内孔的半径为r1，其中，

9、0.15r1≤l1≤0.35r1；和/或，

10、各所述应力释放孔的内侧边与所述环形部的内侧边之间的最小间距为l2，所述环形部的内孔的半径为r1，其中，0.1r1≤l2≤0.3r1。

11、在一具体的实施例中，所述应力释放孔沿所述转子铁芯径向的两侧边呈弧形设置，且与所述环形部的内孔同心设置。

12、在一具体的实施例中，所述应力释放孔沿所述转子铁芯径向的内侧边通过倒角连接。

13、在一具体的实施例中，所述应力释放孔沿所述转子铁芯的圆周方向延伸，所述应力释放孔的形状为腰形；和/或，所述应力释放孔沿所述转子铁芯的圆周方向延伸，所述应力释放孔径向方向的尺寸沿着转子铁芯的周向的一侧到另一侧成呈先增大再平稳再减小趋势。

14、在一具体的实施例中，所述磁钢槽相对的两侧壁相对凹设形成两个磁障槽，且各所述磁障槽处在所述磁钢与所述转子铁芯的周侧面所形成的各缺口之间。

15、本技术还提出一种转子组件，包括上述的转子铁芯和设置于所述磁钢槽内的磁钢。

16、本技术还提出一种电机，包括定子组件，及包括套设于所述定子组件内的转子组件。

17、本技术的技术方案中，转子铁芯设置多个扇形铁芯部，各所述扇形铁芯部通过多个内磁桥连接在所述环形部上，此时，在转子铁芯高速转动的过程中，内磁桥具有较高的断裂风险，通过限定所述应力释放孔的位置为与磁钢槽对应，即与外磁桥断开对应，同时限定的各所述应力释放孔的外形，将其外形最大尺寸与对应外磁桥断开处的两个内磁桥之间的最大尺寸关联，即设计应力释放孔形成的圆心角为β大于对应的两个内磁桥形成的圆心角为α，从而使其具有更好的应力释放效果，能够有效减小内磁桥与环形部连接处的应力，从而避免在转轴和转子铁芯的过盈量较大时，内磁桥出现局部应力过大而在转动过程中断裂的情况。

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【技术保护点】

1.一种转子铁芯，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，所述圆心角为α为处在所述两个内磁桥相背离的两侧边形成的圆心角。

3.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，50/p≤β≤160/p，其中，p为电机极对数。

4.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，各所述磁钢槽沿转子铁芯径向的中心线与各所述应力释放孔沿转子铁芯径向的中心线处在同一直线上；和/或，

5.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，各所述应力释放孔的外侧边与所述环形部的外侧边的最小间距为L1，所述环形部的内孔的半径为R1，其中，0.15R1≤L1≤0.35R1；和/或，

6.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，所述应力释放孔沿所述转子铁芯径向的两侧边呈弧形设置，且与所述环形部的内孔同心设置。

7.如权利要求5所述的转子铁芯，其特征在于，所述应力释放孔沿所述转子铁芯径向的内侧边通过倒角连接。

8.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，所述应力释放孔沿所述转子铁芯的圆周方向延伸，所述应力释放孔的形状为腰形；和/或，

9.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，所述磁钢槽相对的两侧壁相对凹设形成两个磁障槽，且各所述磁障槽处在所述磁钢与所述转子铁芯的周侧面所形成的各缺口之间。

10.一种转子组件，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的转子铁芯和设置于所述磁钢槽内的磁钢。

11.一种电机，其特征在于，包括定子组件，及包括套设于所述定子组件内的如权利要求10所述的转子组件。

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【技术特征摘要】

1.一种转子铁芯，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，所述圆心角为α为处在所述两个内磁桥相背离的两侧边形成的圆心角。

3.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，50/p≤β≤160/p，其中，p为电机极对数。

4.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，各所述磁钢槽沿转子铁芯径向的中心线与各所述应力释放孔沿转子铁芯径向的中心线处在同一直线上；和/或，

5.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，各所述应力释放孔的外侧边与所述环形部的外侧边的最小间距为l1，所述环形部的内孔的半径为r1，其中，0.15r1≤l1≤0.35r1；和/或，

6.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，所述应力释放孔沿所述转子铁芯径...

【专利技术属性】
技术研发人员：位海洋，刘海洋，郑军，明希军，段世英，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：