【技术实现步骤摘要】
本申请涉及伺服驱动器，特别涉及一种伺服驱动装置、控制方法、驱动系统及存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，伺服驱动器大多采用mcu+fpga+asic通讯的三芯片架构。该方式存在的问题是：mcu需要分时通讯，延长了电流环路的执行时间，限制了电流环路的执行频率，导致电机控制精度和响应速度降低；mcu的数据处理过程中，存在节拍的延时，导致数据接收和数据发送都存在延时，且延时时间最少一个通讯周期；从而，限制了系统带宽的提升。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种伺服驱动装置、控制方法、驱动系统及存储介质，旨在解决相关技术中的伺服驱动器存在电流环路的执行频率较低，且存在通讯延时的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种伺服驱动装置，应用于可编程逻辑器件，装置对伺服电机进行控制，装置包括：
3、数据处理模块，用于对接收到的下发指令进行处理，输出环路前馈数据和位置指令；
4、指令解算模块，与数据处理模块连接，指令解算模块用于对位置指令进行解析，输出环
【技术保护点】
1.一种伺服驱动装置，其特征在于，应用于可编程逻辑器件，所述装置对伺服电机进行控制，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.如权利要求2所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述装置与上位机通信连接，所述装置还包括：
4.如权利要求3所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：
5.如权利要求4所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述通讯控制模块还用于在各模块之间提供双通讯通道，所述双通讯通道包括实时通讯通道和非实时通讯通道；以及用于根据各通讯周期对应的数据帧的帧头和帧尾，以及各所...
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动装置，其特征在于，应用于可编程逻辑器件，所述装置对伺服电机进行控制，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.如权利要求2所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述装置与上位机通信连接，所述装置还包括：
4.如权利要求3所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：
5.如权利要求4所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述通讯控制模块还用于在各模块之间提供双通讯通道，所述双通讯通道包括实时通讯通道和非实时通讯通道；以及用于根据各通讯周期对应的数据帧的帧头和帧尾，以及各所述通讯周期内对应的所述上传时间，控制所述实时通讯通道和所述非实时通讯通道切换开通或关闭。
6.如权利要求5所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述通讯控制模块还用于在所述实时通讯通道开通时，对各模块之间传输的实时数据进行数据识别和数据划分，得到固定字段数据和可变字段数据，以及控制所述固定字段数据先于所述可变字段数据进行传输；其中，所述固定字段数据为字段长度固定且字段内容固定的数据，所述可变字段数据为字段长度固定但字段内容不固定的数据。
7.如权利要求5所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述通讯控制模块还用于在所述非实时通讯通道开通时，对各模块之间传输的非实时数据进行数据配置，得到配置完成的数据，以及对所述配置完成的数据进行传输；其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴高科，张文农，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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