【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机作业，尤其是涉及一种植保无人机的喷洒密封机构。
技术介绍
1、在农业中，常用植保无人机来代替人工进行空中作业，通过对植保无人机进行地面遥控或飞控可实现喷洒作业，如喷洒药剂、粉剂等。现有的植保无人机，其喷洒装置通常分为离心式喷洒和压力式喷洒两类。其中，离心式喷洒装置主要依靠电机带动喷盘旋转产生离心力，从而对喷盘中的液体进行雾化。电机和喷盘之间通常设置有储水盒，储水盒固定在电机的外壳上，转轴穿过储水盒后与喷盘连接。储水盒上设置有出水口，储水盒中的液体可以从上述出水口流入喷盘中。为不影响转轴的转动过程，储水盒与转轴之间设置有间隙。然而在植保无人机进行喷洒作业的过程中，储水盒中的液体易从储水盒盒底与转轴之间的间隙中流出，并沿着转轴穿过转轴与电机之间的缝隙后进入电机内，从而造成电机故障甚至损坏电机。公开号为cn212861882u的专利公开了一种喷洒结构，该喷洒结构包括储液容器和旋转驱动件；储液容器上设置有第一通口，旋转驱动件的输出轴穿设在第一通口中；喷洒结构还包括第一密封件，第一密封件密封套接在旋转驱动件的输出轴上，且抵接并固定在储液容器的设置有第一通口的侧壁的内侧；和/或，喷洒结构还包括第二密封件，第二密封件密封套接在旋转驱动件的输出轴上，且抵接并固定在储液容器的设置有第一通口的侧壁的外侧。该专利缓解了现有技术中植保无人机喷洒装置的密封性较差的问题，有效降低了旋转驱动件内部进入液体的风险。但由于是动密封，在长时间的使用后，密封性能降低，仍旧存在电机内部进入液体的风险。
2、因此，有必要提供一种新的植保无人机
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种植保无人机的喷洒密封机构，以解决现有技术的无人机的喷洒装置的密封件在长期使用后密封性能降低导致电机内部容易进入液体的问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种植保无人机的喷洒密封机构，包括设置在储液容器盒和旋转驱动件之间的储水槽和第一密封件，所述第一密封件固定在输出轴上，所述储水槽固定在旋转驱动件上或储液容器盒上，所述第一密封件与储水槽之间形成有储水腔，所述第一密封件与储液容器盒相贴合，所述第一密封件的下端设置有凸起，所述储水腔的腔底连接有排水管，所述排水管内设有单向阀或阀门，所述储液容器盒内设有第二密封件，所述第二密封件设置在输出轴和储液容器盒的连接处。
3、优选的，所述储水槽和储液容器盒之间设有密封垫。
4、优选的，所述凸起设于第一密封件远离输出轴的一侧。
5、优选的，所述凸起的下端设有斜面，所述斜面靠近输出轴的一端的水平位置高于另一端。
6、优选的，所述凸起的下端设有弧面。
7、优选的，所述储水槽靠近输出轴的一侧形成有挡圈，所述挡圈靠近第一密封件的一端设置有延伸板，所述延伸板由挡圈向凸起的方向延伸。
8、优选的，所述第二密封件通过螺钉固定在储液容器盒上。
9、优选的，所述储液容器盒内还固定有固定罩，所述输出轴穿过固定罩，所述第二密封件固定在固定罩与储液容器盒之间。
10、优选的，所述固定罩上设有耳板，所述耳板通过螺钉固定在储液容器上。
11、优选的，所述排水管上设有阀门时，所述排水管为透明的塑料管。
12、与现有技术相比，本技术对喷洒结构的密封分为前后两个阶段。在密封件使用的前期，设置在储液容器盒内外两侧的第一密封件和第二密封件能够较好的对避让孔进行密封，储液容器盒难以进入避让孔内，即不会进入电机内。在密封件使用的后期，两个密封件的密封性能降低，出现储液容器盒内的水沿避让孔进入储水腔的情况，则能通过排水管及时将水排出，防止储水腔的水沿着储水槽与输出轴的缝隙进入电机的情况。本技术通过将第一密封件固定在输出轴上，当避让孔有水出来时不会沿着输出轴进入电机内，而是流入储水腔内，然后由排水管排出，防止水由储水腔与输出轴的缝隙进入电机。整体结构简单，在密封件的前期和后期使用过程中均能有效防止水流入电机内，利于保护电机。当水沿着第一密封件与储水槽之间的缝隙流入储水腔时，凸起能够阻止水沿着第一密封件流到输出轴上，利于进一步保护电机。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，包括设置在储液容器盒和旋转驱动件之间的储水槽和第一密封件，所述第一密封件固定在输出轴上，所述储水槽固定在旋转驱动件上或储液容器盒上，所述第一密封件与储水槽之间形成有储水腔，所述第一密封件与储液容器盒相贴合，所述第一密封件的下端设置有凸起，所述储水腔的腔底连接有排水管，所述排水管内设有单向阀或阀门，所述储液容器盒内设有第二密封件，所述第二密封件设置在输出轴和储液容器盒的连接处。
2.根据权利要求1所述的植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，所述储水槽和储液容器盒之间设有密封垫。
3.根据权利要求1所述的植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，所述凸起设于第一密封件远离输出轴的一侧。
4.根据权利要求3所述的植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，所述凸起的下端设有斜面，所述斜面靠近输出轴的一端的水平位置高于另一端。
5.根据权利要求3所述的植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，所述凸起的下端设有弧面。
6.根据权利要求4或5所述的植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，所述储水槽靠近
7.根据权利要求6所述的植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，所述第二密封件通过螺钉固定在储液容器盒上。
8.根据权利要求6所述的植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，所述储液容器盒内还固定有固定罩，所述输出轴穿过固定罩，所述第二密封件固定在固定罩与储液容器盒之间。
9.根据权利要求8所述的植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，所述固定罩上设有耳板，所述耳板通过螺钉固定在储液容器上。
10.根据权利要求1所述的植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，所述排水管上设有阀门时，所述排水管为透明的塑料管。
...【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，包括设置在储液容器盒和旋转驱动件之间的储水槽和第一密封件，所述第一密封件固定在输出轴上，所述储水槽固定在旋转驱动件上或储液容器盒上，所述第一密封件与储水槽之间形成有储水腔，所述第一密封件与储液容器盒相贴合，所述第一密封件的下端设置有凸起，所述储水腔的腔底连接有排水管，所述排水管内设有单向阀或阀门，所述储液容器盒内设有第二密封件，所述第二密封件设置在输出轴和储液容器盒的连接处。
2.根据权利要求1所述的植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，所述储水槽和储液容器盒之间设有密封垫。
3.根据权利要求1所述的植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，所述凸起设于第一密封件远离输出轴的一侧。
4.根据权利要求3所述的植保无人机的喷洒密封机构，其特征在于，所述凸起的下端设有斜面，所述斜面靠近输出轴的一端的水平位置高于另一端。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾荣，罗建军，张卓，
申请(专利权)人：湖南极目机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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