一种电梯控制方法、存储介质以及设备技术

技术编号:30178449 阅读:17 留言:0更新日期:2021-09-25 15:39
本发明专利技术公开了一种电梯控制方法、存储介质以及设备,通过接收语音信息,将语音信息输入预先训练好的注意力机制端到端模型,获得与语音信息对应的第一控制指令,该第一控制指令用于指示电梯的目标运行状态,基于第一控制指令对电梯进行控制。该方法利用注意力机制端到端模型可以对输入语音信息特定部分关注的特性,可以大大缩短语音信息的识别以及对电梯控制的过程,提高了数据处理的速度,实现了对电梯的实时性控制。的实时性控制。的实时性控制。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯控制方法、存储介质以及设备


[0001]本专利技术涉及智能设备
,尤其涉及一种电梯控制方法、存储介质以及设备。

技术介绍

[0002]货梯运输在实际中应用广泛,但每次卸货时,电梯门的开关控制,都需要工人手动按键,工人长时间持续人为控制货梯开关门的状态,工作效率会大大降低。部分的货梯有长开长关功能的按键,但是操作刻板,不够灵活,且经常出现卸货的时候,门自行进行开关,对于工人和货物来讲,存在很大的安全隐患。语音控制在电梯上的运用已有实例,但其仅仅关注基本的语音识别,进行普通的开门关门,特别是在运输货梯方面,并未有相关的开关门控制等待策略。且在语音控制技术方面,当前的语音识别终端控制系统大部分都采用了语音前端信号处理,语音识别,语义理解,技能命中以及下发终端控制等技术,流程复杂,响应速度普遍较慢。由于货梯的终端控制对于响应速度和安全性有着较高的要求,常规的语音控制技术,难以满足货梯场景对于实时性的高要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是:现有技术中对利用语音对电梯进行控制的方法实时性较低的问题。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种电梯控制方法、存储介质以及设备。
[0005]本专利技术的第一个方面,提供了一种电梯控制方法,其包括:
[0006]接收语音信息;
[0007]将所述语音信息输入预先训练好的注意力机制端到端模型,获得与所述语音信息对应的第一控制指令,所述第一控制指令用于指示所述电梯的目标运行状态;
[0008]基于所述第一控制指令对所述电梯进行控制。
[0009]在一些实施例中,所述目标运行状态包括等待、打开、关闭和运行至目标楼层中的至少一种。
[0010]在一些实施例中,所述目标运行状态为等待时,所述方法还包括:
[0011]将所述语音信息的接收时间和/或运送物品类型输入聚类神经网络模型,获得第二控制指令,所述第二控制指令用于指示所述电梯的等待时长;
[0012]基于所述第一控制指令对所述电梯进行控制,包括:
[0013]基于所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述电梯进行控制。
[0014]在一些实施例中,所述方法还包括:
[0015]响应于所述语音信息的接收时间超出预设时间范围的指令,获得默认等待时长;
[0016]基于所述第一控制指令和所述默认等待时长对所述电梯进行控制。
[0017]在一些实施例中,所述方法还包括:
[0018]记录所述语音信息的接收时间以及连续等待时长;
[0019]基于所述语音信息的接收时间以及所述连续等待时长更新所述聚类神经网络模
型。
[0020]在一些实施例中,所述聚类神经网络模型包括单高斯模型、高斯混合模型、K

MEANS模型或自组织映射模型。
[0021]在一些实施例中,基于以下步骤构建所述注意力机制端到端模型:
[0022]获取所述语音信息并将所述语音信息进行分帧后作为训练样本集;
[0023]将所述训练样本集输入所述注意力机制端到端模型,以输出与所述语音信息对应的所述第一控制指令为目标,对所述注意力机制端到端模型进行训练;
[0024]得到训练好的所述注意力机制端到端模型。
[0025]在一些实施例中,所述方法还包括:通过语音和/或显示的方式提示所述电梯的目标运行状态。
[0026]本专利技术的第二个方面,提供了一种存储介质,所述存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时能够实现如上任意一项所述的电梯控制方法。
[0027]本专利技术的第三个方面,提供了一种设备,所述设备包括存储器和控制器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述控制器执行时能够实现如上任意一项所述的电梯控制方法。
[0028]与现有技术相比,上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果:
[0029]应用本专利技术的提供的电梯控制方法,接收语音信息,将语音信息输入预先训练好的注意力机制端到端模型,获得与语音信息对应的第一控制指令,该第一控制指令用于指示电梯的目标运行状态,基于第一控制指令对电梯进行控制。该方法利用注意力机制端到端模型可以对输入语音信息特定部分关注的特性,可以大大缩短语音信息的识别以及对电梯控制的过程,提高了数据处理的速度,实现了对电梯的实时性控制。
附图说明
[0030]通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是:
[0031]图1示出了示出了本专利技术实施例一提供的一种电梯控制方法的流程示意图;
[0032]图2示出了本专利技术实施例提供的注意力机制端到端模型的构建方法流程示意图;
[0033]图3示出了本专利技术实施例二提供的一种电梯控制方法的流程示意图;
[0034]图4示出了本专利技术实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方法,借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
[0036]货梯运输在实际中应用广泛,但每次卸货时,电梯门的开关控制,都需要工人手动按键,工人长时间持续人为控制货梯开关门的状态,工作效率会大大降低。部分的货梯有长开长关功能的按键,但是操作刻板,不够灵活,且经常出现卸货的时候,门自行进行开关,对于工人和货物来讲,存在很大的安全隐患。语音控制在电梯上的运用已有实例,但其仅仅关
注基本的语音识别,进行普通的开门关门,特别是在运输货梯方面,并未有相关的开关门控制等待策略。且在语音控制技术方面,当前的语音识别终端控制系统大部分都采用了语音前端信号处理,语音识别,语义理解,技能命中以及下发终端控制等技术,流程复杂,响应速度普遍较慢。由于货梯的终端控制对于响应速度和安全性有着较高的要求,常规的语音控制技术,难以满足货梯场景对于实时性的高要求。
[0037]有鉴于此,本专利技术提供了一种电梯控制方法,接收语音信息,将语音信息输入预先训练好的注意力机制端到端模型,获得与语音信息对应的第一控制指令,该第一控制指令用于指示电梯的目标运行状态,基于第一控制指令对电梯进行控制。该方法利用注意力机制端到端模型可以对输入语音信息特定部分关注的特性,可以大大缩短语音信息的识别以及对电梯控制的过程,提高了数据处理的速度,实现了对电梯的实时性控制。
[0038]实施例一
[0039]参见图1所示,图1示出了本专利技术实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图,其可以包括:
[0040]步骤S101:接收语音信息;
[0041]步骤S102:将语音信息输入预先训练好的注意力机制端到端模型,获得与语音信息对应的第一控制指令,第一控制指令用于指示电梯的目标运行状态;
[0042]步骤S103:基于第一控制指令对电梯进行控制。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法,其特征在于,包括:接收语音信息;将所述语音信息输入预先训练好的注意力机制端到端模型,获得与所述语音信息对应的第一控制指令,所述第一控制指令用于指示所述电梯的目标运行状态;基于所述第一控制指令对所述电梯进行控制。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标运行状态包括等待、打开、关闭和运行至目标楼层中的至少一种。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标运行状态为等待时,所述方法还包括:将所述语音信息的接收时间和/或运送物品类型输入聚类神经网络模型,获得第二控制指令,所述第二控制指令用于指示所述电梯的等待时长;基于所述第一控制指令对所述电梯进行控制,包括:基于所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述电梯进行控制。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于所述语音信息的接收时间超出预设时间范围的指令,获得默认等待时长;基于所述第一控制指令和所述默认等待时长对所述电梯进行控制。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:记录所述语音信息的接收时间以及连续等待时长;基于所述语音信息的接收时...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈高戴嘉男刘淼泉陈彦宇马雅奇张秀蕊
申请(专利权)人:珠海联云科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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