一种可分离料片的吸盘机械手及激光加工生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种可分离料片的吸盘机械手及激光加工生产线，其中，可分离料片的吸盘机械手包括机架，设于机架相对的两侧的第一直线滑轨，滑接于两第一直线滑轨的滑动板，固定于机架的固定板，连接于滑动板及固定板的第一联动机构，滑动板及固定板分别滑设有第一吸附机构，滑动板及固定板分别固定有第二吸附机构，同一滑动板及固定板上的第一吸附机构及第二吸附机构间连接有第二联动机构，滑动板相对第一直线滑轨的滑动方向与第一吸附机构相对固定板或滑动板的滑动方向垂直。本实用新型专利技术能够大幅度减小各小片玻璃在上下、左右方向的浮动，提升产品的品质。提升产品的品质。提升产品的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种可分离料片的吸盘机械手及激光加工生产线


[0001]本技术涉及一种机械手，尤其是指一种可分离料片的吸盘机械手及应用该吸盘机械手的激光加工生产线。

技术介绍

[0002]激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，靠光热效应进行加工的。常见的激光加工，包括打孔、切割、划片、焊接、钻孔、热处理等。近些年来，激光加工凭借其不需要加工工具、加工速度快、表面变形小、生产效率高、经济效益好等优点，被广泛应用于医学、军事、通信、工业制造等众多领域。
[0003]目前，利用激光对大片玻璃进行加工时，需要先将大片玻璃切割成多个小片玻璃，再利用机械手将多个小片玻璃移动至下一加工工位，以进行后续加工。现有的用于移动多个小片玻璃的机械手，在对多个小片玻璃进行移动时，通常都是将单个小片玻璃移动至下一加工工位后，再返回以移动下一个小片玻璃，大大降低了加工效率；或者，一次性移动多个小片玻璃，此时需要先将待移动的多个小片玻璃在某一方向上进行分离，在分离过程中，多个小片玻璃之间会产生上下、左右方向的浮动，进而导致各小片玻璃之间的崩边问题，大大降低了产品的品质。
[0004]因此，有必要对上述机械手的结构进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种可分离料片的吸盘机械手及激光加工生产线，解决现有技术中利用机械手分离、移动小片玻璃时所导致的产品质量差的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0007]本技术实施例第一方面提供一种可分离料片的吸盘机械手，包括：
[0008]机架，设于所述机架相对的两侧的第一直线滑轨，滑接于两所述第一直线滑轨的滑动板，固定于所述机架的固定板，连接于所述滑动板及固定板的第一联动机构，所述滑动板及固定板分别滑设有第一吸附机构，所述滑动板及固定板分别固定有第二吸附机构，同一所述滑动板及固定板上的第一吸附机构及第二吸附机构间连接有第二联动机构，所述滑动板相对第一直线滑轨的滑动方向与所述第一吸附机构相对固定板或滑动板的滑动方向垂直。
[0009]在一些实施例中，所述滑动板的数量大于1，各所述滑动板与固定板之间通过一所述第一联动机构连接。
[0010]在一些实施例中，所述可分离料片的吸盘机械手还包括：设于所述机架的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动连接于远离所述固定板的滑动板，当所述第一驱动气缸驱动远离所述固定板的滑动板时，所述滑动板向远离或靠近所述固定板方向滑动。
[0011]在一些实施例中，所述可分离料片的吸盘机械手还包括：第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设于某一所述滑动板，且驱动连接于远离所述固定板的另一滑动板；或者
[0012]所述第一驱动气缸设于远离所述固定板的滑动板，且所述第一驱动气缸的驱动轴连接于所述机架；
[0013]当所述第一驱动气缸处于驱动状态时，所述滑动板向远离或靠近所述固定板方向滑动。
[0014]在一些实施例中，每一所述滑动板及固定板上滑接的第一吸附机构的数量均大于1，且每一所述滑动板及固定板上滑接的各第一吸附机构与同一所述滑动板及固定板上的第二吸附机构之间通过一第二联动机构连接。
[0015]在一些实施例中，所述固定板及滑动板上分别设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动连接于远离所述第二吸附机构的第一吸附机构，当所述第二驱动气缸驱动远离所述第二吸附机构的第一吸附机构时，所述第一吸附机构向远离或靠近所述第二吸附机构方向滑动。
[0016]在一些实施例中，所述可分离料片的吸盘机械手还包括：分别设于所述滑动板及固定板上某一所述第一吸附机构的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动连接于远离所述第二吸附机构的另一第一吸附机构；或者
[0017]分别设于所述滑动板及固定板上远离所述第二吸附机构的第一吸附机构的第二驱动气缸，且所述第二驱动气缸的驱动轴连接于所述机架；
[0018]当所述第二驱动气缸处于驱动状态时，所述第一吸附机构向远离或靠近所述第二吸附机构方向滑动。
[0019]在一些实施例中，所述第一联动机构为由多个连杆构成的第一连杆组件，当所述滑动板向远离或靠近所述固定板方向滑动时，所述第一连杆组件在所述滑动板相对第一直线滑轨的滑动方向上伸长或压缩；
[0020]所述第二联动机构为由多个连杆构成的第二连杆组件，当所述第一吸附机构向远离或靠近所述第二吸附机构方向滑动时，所述第二连杆组件在所述第一吸附机构相对固定板或滑动板的滑动方向上伸长或压缩。
[0021]在一些实施例中，所述第一吸附机构包括：滑接于所述滑动板或固定板的第一吸附气缸，以及与所述第一吸附气缸驱动连接的第一吸盘；
[0022]所述第二吸附机构包括：固定于所述滑动板或固定板的第二吸附气缸，以及与所述第二吸附气缸驱动连接的第二吸盘。
[0023]本技术实施例第二方面提供一种激光加工生产线，包括如本技术实施例第一方面所述的可分离料片的吸盘机械手。
[0024]从上述描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0025]通过设于机架相对的两侧的第一直线滑轨、与两第一直线滑轨滑接的滑动板、固定于机架的固定板及连接滑动板和固定板的第一联动机构，实现滑动板沿远离或靠近固定板方向的滑动(以下称此方向为第一方向)。通过分别滑接于固定板及滑动板的第一吸附机构、分别固定于固定板及滑动板的第二吸附机构及连接同一固定板及滑动板上的第一吸附机构和第二吸附机构的第二联动机构，实现同一固定板及滑动板上的第一吸附机构沿远离或靠近第二吸附机构方向滑动(以下称此方向为第二方向)。而滑动板相对第一直线滑轨的滑动方向与第一吸附机构相对固定板或滑动板的滑动方向垂直，即第一方向垂直于第二方向，那么在第一吸附机构及第二吸附机构吸附小片玻璃后，从第一方向及第二方向两个相
互垂直的方向分离小片玻璃，大幅度减小各小片玻璃在上下、左右方向的浮动，提升产品的品质。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的可分离料片的吸盘机械手未分离料片前的结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的可分离料片的吸盘机械手分离料片后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术的各个实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可分离料片的吸盘机械手，其特征在于，包括：机架，设于所述机架相对的两侧的第一直线滑轨，滑接于两所述第一直线滑轨的滑动板，固定于所述机架的固定板，连接于所述滑动板及固定板的第一联动机构，所述滑动板及固定板分别滑设有第一吸附机构，所述滑动板及固定板分别固定有第二吸附机构，同一所述滑动板及固定板上的第一吸附机构及第二吸附机构间连接有第二联动机构，所述滑动板相对第一直线滑轨的滑动方向与所述第一吸附机构相对固定板或滑动板的滑动方向垂直。2.如权利要求1所述的可分离料片的吸盘机械手，其特征在于，所述滑动板的数量大于1，各所述滑动板与固定板之间通过一所述第一联动机构连接。3.如权利要求1或2所述的可分离料片的吸盘机械手，其特征在于，还包括：设于所述机架的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动连接于远离所述固定板的滑动板，当所述第一驱动气缸驱动远离所述固定板的滑动板时，所述滑动板向远离或靠近所述固定板方向滑动。4.如权利要求2所述的可分离料片的吸盘机械手，其特征在于，还包括：第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设于某一所述滑动板，且驱动连接于远离所述固定板的另一滑动板；或者所述第一驱动气缸设于远离所述固定板的滑动板，且所述第一驱动气缸的驱动轴连接于所述机架；当所述第一驱动气缸处于驱动状态时，所述滑动板向远离或靠近所述固定板方向滑动。5.如权利要求1或2所述的可分离料片的吸盘机械手，其特征在于，每一所述滑动板及固定板上滑接的第一吸附机构的数量均大于1，且每一所述滑动板及固定板上滑接的各第一吸附机构与同一所述滑动板及固定板上的第二吸附机构之间通过一第二联动机构连接。6.如权利要求5所述的可分离料片的吸盘机械手，其特征在于，所述固定板及...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕，李子博，刘腊梅，祝伍，孙杰，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：