本实用新型专利技术提供了一种无人机用减速机构、传动装置及其发动机，涉及活塞式内燃发动机和直升机技术领域，该减速机构包括中间轴和惰轮轴，中间轴上设有主从动齿轮和中间传动齿轮，惰轮轴上设有惰轮和最终驱动齿轮，主从动齿轮与主驱动齿轮啮合传动连接，中间传动齿轮与惰轮啮合传动连接，最终驱动齿轮与最终从动齿轮啮合传动连接。同现有技术中主驱动齿轮直接与最终从动齿轮啮合传动连接相比，采用本实用新型专利技术的减速机构可降低主驱动齿轮的旋转速度，从而与无人机的螺旋桨的回转速度相匹配。而与无人机的螺旋桨的回转速度相匹配。而与无人机的螺旋桨的回转速度相匹配。
【技术实现步骤摘要】
无人机用减速机构、传动装置及其发动机
[0001]本技术涉及活塞式内燃发动机和直升机
，尤其是涉及一种无人机用减速机构、传动装置及其发动机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用遥控设备和/或内置的程序操控的不载人飞机。随着市场需求的发展，一些无人机倾向于像大型化方向发展，例如货运无人机或者喷洒无人机等，而另一些无人机则越来越往小型化和轻量化的方向发展，以适应用户对于便捷性和娱乐性的要求。
[0003]驱动装置作为构成无人机结构中最重要的部分，主要以电动马达为主，为了给电动马达提供电力，需要搭载发电专用发动机，即混合动力方式。搭载发电专用发动机的无人机的缺点在于，除了发动机以外还需要配备大功率电动马达。其次，还需要配置发动机启动用的电源(电池)以及电动马达驱动用的大容量的电池，导致成本高，自重大。
[0004]为了克服采用电动马达导致的成本高和自重大的缺陷，无人机的发动机可采用活塞式发动机，但是该种发动机曲轴的转速较高，如何使曲轴的转速匹配驱动无人机的螺旋桨的回转速度成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的之一在于提供一种无人机用减速机构，以解决现有技术中无人机的发动机采用活塞式发动机，但是该种发动机曲轴的转速较高，导致无法匹配驱动无人机的螺旋桨的回转速度的技术问题。
[0006]本技术的目的之二在于提供一种含有上述无人机用减速机构的传动装置。
[0007]本技术的目的之三在于提供一种含有上述传动装置的发动机。
[0008]为了实现上述目的之一，本技术提供一种无人机用减速机构，包括中间轴和惰轮轴，所述中间轴上设有主从动齿轮和中间传动齿轮，所述惰轮轴上设有惰轮和最终驱动齿轮，所述主从动齿轮与主驱动齿轮啮合传动连接，所述中间传动齿轮与所述惰轮啮合传动连接，所述最终驱动齿轮与最终从动齿轮啮合传动连接。
[0009]根据一种优选实施方式，所述最终从动齿轮安装于螺旋桨轴上，所述最终从动齿轮旋转带动所述螺旋桨轴旋转。
[0010]根据一种优选实施方式，所述中间轴和所述惰轮轴安装于曲轴的一侧，所述主驱动齿轮安装于所述曲轴上，并且与所述曲轴传动连接。
[0011]根据一种优选实施方式，所述曲轴上还设有连杆，所述连杆上下可旋转地与所述曲轴驱动连接。
[0012]根据一种优选实施方式，所述中间轴和所述惰轮轴均与所述曲轴平行，所述惰轮轴位于所述中间轴的上方。
[0013]根据一种优选实施方式，所述主从动齿轮位于所述中间轴的端部。
[0014]根据一种优选实施方式，所述主从动齿轮上设有用于切断发动机驱动力的离合器。
[0015]根据一种优选实施方式，所述主从动齿轮的半径大于所述主驱动齿轮的半径，所述最终从动齿轮的半径大于所述最终驱动齿轮的半径。
[0016]为了实现上述目的之二，本技术提供一种传动装置，包括上述任一所述的无人机用减速机构。
[0017]为了实现上述目的之三，本技术提供一种发动机，包括上述所述的传动装置，所述发动机为直列式活塞航空发动机。
[0018]本技术提供的无人机用减速机构，具有以下技术效果：
[0019]该种无人机用减速机构，主要由中间轴和惰轮轴构成，中间轴上设有主从动齿轮和中间传动齿轮，惰轮轴上设有惰轮和最终驱动齿轮，主从动齿轮与主驱动齿轮啮合传动连接，中间传动齿轮与惰轮啮合传动连接，最终驱动齿轮与最终从动齿轮啮合传动连接，最终从动齿轮实现螺旋桨轴的转动，同现有技术中主驱动齿轮直接与最终从动齿轮啮合传动连接相比，采用本技术的减速机构可降低主驱动齿轮的旋转速度，从而与无人机的螺旋桨的回转速度相匹配。
[0020]本技术提供的传动装置，具有以下技术效果：
[0021]该种传动装置由于具有上述减速机构，减速机构与曲柄连杆机构配合，达到为螺旋桨的旋转提供动力的目的，克服了传统无人机的动力传动装置除了需要配置发动机和高功率电动马达以外，还要配置发动机启动用的电源(电池)和驱动马达的大容量电池，从而导致成本高和自重大的缺陷。
[0022]本技术提供的发动机，具有以下技术效果：
[0023]该种发动机为直列式活塞发动机，不仅减少零部件数量降低零部件成本，还让发动机的回转特性柔软进而降低给予螺旋桨的负担，并且排气管内的压力波的干涉容易被利用进而提高发动机的输出功率。该发动机可以引进过去几十年在汽车和摩托车特别是在赛车领域积累的有关直列式活塞发动机的成熟可靠的技术和工艺，克服目前传统的活塞式航空发动机的功重比(＝功率/自重)这一航空发动机的主要性能不高的缺陷。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是含有本技术一实施例的无人机用减速机构的传动装置的立体结构示意图；
[0026]图2是图1中传动装置的主视图；
[0027]图3是图1中传动装置的侧视图。
[0028]其中，图1
‑
图3：
[0029]1、曲柄连杆机构；11、曲轴；12、连杆；13、活塞；14、主驱动齿轮；
[0030]2、减速机构；21、中间轴；211、主从动齿轮；212、中间传动齿轮；22、惰轮轴；221、惰
轮；222、最终驱动齿轮；
[0031]3、螺旋桨轴；31、最终从动齿轮；4、离合器。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用减速机构，其特征在于，包括中间轴和惰轮轴，所述中间轴上设有主从动齿轮和中间传动齿轮，所述惰轮轴上设有惰轮和最终驱动齿轮，所述主从动齿轮与主驱动齿轮啮合传动连接，所述中间传动齿轮与所述惰轮啮合传动连接，所述最终驱动齿轮与最终从动齿轮啮合传动连接。2.根据权利要求1所述的无人机用减速机构，其特征在于，所述最终从动齿轮安装于螺旋桨轴上，所述最终从动齿轮旋转带动所述螺旋桨轴旋转，为无人机的升降提供动力。3.根据权利要求1所述的无人机用减速机构，其特征在于，所述中间轴和所述惰轮轴安装于曲轴的一侧，所述主驱动齿轮安装于所述曲轴上，并且与所述曲轴传动连接。4.根据权利要求3所述的无人机用减速机构，其特征在于，所述曲轴上还设有连杆，所述连杆上下可旋转地与所述曲轴驱动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：许筠，孙斌，
申请(专利权)人：上海易多思航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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