一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置，包括壳体，以及设置于壳体内的顶杆、弹簧、推杆螺母、丝杠、第一齿轮、第二齿轮、电机减速齿轮组、电机马达、电机马达编码器；电机马达编码器接收控制板的信号，根据目标档位和当前档位确定电机转动方向，控制电机马达转动，输出动力，经过减速齿轮组将动力传递给第二齿轮和第一齿轮，第一齿轮带动丝杠旋转，从而推动推杆螺母沿丝杠往复平移，从而带动变速箱档杆实现变速箱更换档位。从而带动变速箱档杆实现变速箱更换档位。从而带动变速箱档杆实现变速箱更换档位。

【技术实现步骤摘要】
一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置


[0001]本技术无人车
，尤其涉及一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置。

技术介绍

[0002]现在自动驾驶机器人底盘已经涉及到各个行业，现在绝大部分机器人底盘出于控制简单，体积小，多样化的原因，多采用电机作为动力。然而，采用电机作为动力的机器人底盘缺点显而易见，续航时间短，动力不足，很多场合无法使用。
[0003]而采用汽油发动机的无人车可以克服该问题，然而，汽油发动机总成的变速箱换档不易实现电子控制，现有技术中对于汽油发动机无人车的档位控制系统并无相关结构面世，尚需一种针对汽油发动机无人车的档位控制结构。

技术实现思路

[0004]为解决现有现有技术的以上问题，本技术提供一种针对汽油发动机自动驾驶无人车的智能换挡控制装置。技术方法如下所述：
[0005]一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置，包括壳体，以及设置于壳体内的顶杆、弹簧、推杆螺母、丝杠、第一齿轮、第二齿轮、电机减速齿轮组、电机马达、电机马达编码器；
[0006]所述电机马达编码器连接至电机马达，所述电机马达的输出轴通过电机减速齿轮组连接至第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传递电机马达输出的动力；所述第一齿轮与丝杠一端固定连接，丝杠外围套有带内螺纹的推杆螺母，所述推杆螺母的内螺纹与丝杠的外螺纹配合，使得推杆螺母在丝杠旋转时实现往复平移；所述弹簧一端连接至推杆螺母、另一端连接至顶杆的一个侧面，顶杆另一侧面与变速箱档杆固定连接，所述壳体上留有供所述变速箱档杆贯穿的通孔。
[0007]优选的，所述档位控制装置固定于变速箱上。
[0008]优选的，所述推杆螺母与丝杠通过销轴固定连接或者键合连接。
[0009]优选的，所述第一齿轮齿轮盘内部通过花键或销轴结构与丝杠的一端固定连接。
[0010]优选的，所述电机马达编码器为电位器，设置于电机马达转轴上，通过电位器阻值检测电机马达运转。
[0011]优选的，所述档位控制装置还包括设置于丝杆末端中壳位置的行程开关，行程开关检测推杆螺母的位置以判定档位状态。
[0012]优选的，所述无人车智能档位控制装置还包括控制板，控制板通过控制板第一固定座和控制板第二固定座固定于壳体内部。
[0013]更进一步的，所述控制板采用型号为STM32F103RCT6的芯片，所述控制板与电机马达、电机马达编码器和行程开关分别连接，接收行程开关信号传递的档位信息、电机马达编码器信号传递的电机马达旋转信息，计算处理后控制电机马达的转动方向和速度。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]此专利技术是由无人车自动驾驶机器人底盘延伸而来，机器人底盘多数采用电机作为动力，可控制性较强，缺点是动力不足、续航时间短，对此本技术采用了汽油发动机最为动力源，大大提高了车辆的动力跟续航时间，汽油发动机总成变速箱换挡可控制难度较高，针对该问题，本技术设计了智能档位控制装置，此装置可以精准的控制变速箱的档位切换，从而实现车辆前进和后退。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]图1为本技术提供的无人车智能档位控制装置的外部形状示意图；
[0018]图2为本技术提供的无人车智能档位控制装置的侧面形状示意图；
[0019]图3为本技术提供的无人车智能档位控制装置内部的图2中A
‑
A方向剖视图；
[0020]图4为本技术提供的无人车智能档位控制装置内部的图3中B
‑
B方向剖视图。
[0021]其中，1
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上壳，2
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中壳，3
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下壳，4
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螺母，5
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顶杆，6
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弹簧，7
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推杆螺母，8
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丝杠，9
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第一齿轮，10
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第二齿轮，11
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电机减速齿轮组，12
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电机马达，13
‑
电机马达编码器，14
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控制板第一固定座，15
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控制板第二固定座，16
‑
控制板，17
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变速箱档杆，18
‑
行程开关。
具体实施方式
[0022]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0024]一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置，如图1～图4所示，包括由上壳1、中壳2和下壳3围成的壳体，以及设置于壳体内的顶杆5、弹簧6、推杆螺母7、丝杠8、第一齿轮9、第二齿轮10、电机减速齿轮组11、电机马达12、电机马达编码器13；
[0025]所述电机马达编码器13连接至电机马达12，所述电机马达12的输出轴通过电机减速齿轮组11连接至第二齿轮10，第二齿轮10与第一齿轮9啮合传递电机马达输出的动力；所述第一齿轮9与丝杠8一端固定连接，丝杠8外围套有带内螺纹的推杆螺母7，所述推杆螺母7的内螺纹与丝杠8的外螺纹配合，使得推杆螺母7在丝杠8旋转时实现往复平移；所述弹簧6一端连接至推杆螺母7、另一端连接至顶杆5的一个侧面，顶杆5另一侧面与变速箱档杆17固定连接，所述上壳1上留有供所述变速箱档杆17贯穿的通孔。
[0026]螺母4用于将档位控制装置固定于变速箱上，安装时先将上壳1取下，将螺母4把上壳固定在变速箱上，再将档位控制装置剩余部分采用4颗螺丝固定在上壳上，安装完成。
[0027]作为一个典型的实施例，所述推杆螺母7与丝杠8通过销轴固定连接或者键合连
接。
[0028]作为一个典型的实施例，所述第一齿轮9齿轮盘内部通过花键或销轴结构与丝杠8的一端固定连接。
[0029]作为一个典型的实施例，电机马达编码器13可以为电位器，与电机马达12转轴连接通过电位器阻值检测控制电机马达运转。
[0030]作为一个典型的实施例，所述档位控制装置还包括设置于丝杆末端中壳位置的行程开关18，行程开关18检测推杆螺母7的位置以判定档位状态。
[0031]本技术还包括控制板16，如图4所示，控制板16通过控制板第一固定座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置，其特征在于，包括壳体，以及设置于壳体内的顶杆、弹簧、推杆螺母、丝杠、第一齿轮、第二齿轮、电机减速齿轮组、电机马达、电机马达编码器；所述电机马达编码器连接至电机马达，所述电机马达的输出轴通过电机减速齿轮组连接至第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传递电机马达输出的动力；所述第一齿轮与丝杠一端固定连接，丝杠外围套有带内螺纹的推杆螺母，所述推杆螺母的内螺纹与丝杠的外螺纹配合，使得推杆螺母在丝杠旋转时实现往复平移；所述弹簧一端连接至推杆螺母、另一端连接至顶杆的一个侧面，顶杆另一侧面与变速箱档杆固定连接，所述壳体上留有供所述变速箱档杆贯穿的通孔。2.根据权利要求1所述的一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置，其特征在于，所述档位控制装置固定于变速箱上。3.根据权利要求1所述的一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置，其特征在于，所述推杆螺母与丝杠通过销轴固定连接或者键合连接。4.根据权利要求1所述的一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置，其特征在于，所述第一齿轮齿轮盘内部通过花键或...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯兴明，宋允波，沈逸飞，
申请(专利权)人：山东奥唯克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：