一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置，包括壳体，以及设置于壳体内的顶杆、弹簧、推杆螺母、丝杠、第一齿轮、第二齿轮、电机减速齿轮组、电机马达、电机马达编码器；电机马达编码器接收控制板的信号，根据目标档位和当前档位确定电机转动方向，控制电机马达转动，输出动力，经过减速齿轮组将动力传递给第二齿轮和第一齿轮，第一齿轮带动丝杠旋转，从而推动推杆螺母沿丝杠往复平移，从而带动变速箱档杆实现变速箱更换档位。从而带动变速箱档杆实现变速箱更换档位。从而带动变速箱档杆实现变速箱更换档位。

【技术实现步骤摘要】
一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置


[0001]本技术无人车
，尤其涉及一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置。

技术介绍

[0002]现在自动驾驶机器人底盘已经涉及到各个行业，现在绝大部分机器人底盘出于控制简单，体积小，多样化的原因，多采用电机作为动力。然而，采用电机作为动力的机器人底盘缺点显而易见，续航时间短，动力不足，很多场合无法使用。
[0003]而采用汽油发动机的无人车可以克服该问题，然而，汽油发动机总成的变速箱换档不易实现电子控制，现有技术中对于汽油发动机无人车的档位控制系统并无相关结构面世，尚需一种针对汽油发动机无人车的档位控制结构。

技术实现思路

[0004]为解决现有现有技术的以上问题，本技术提供一种针对汽油发动机自动驾驶无人车的智能换挡控制装置。技术方法如下所述：
[0005]一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置，包括壳体，以及设置于壳体内的顶杆、弹簧、推杆螺母、丝杠、第一齿轮、第二齿轮、电机减速齿轮组、电机马达、电机马达编码器；
[0006]所述电机马达编码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置，其特征在于，包括壳体，以及设置于壳体内的顶杆、弹簧、推杆螺母、丝杠、第一齿轮、第二齿轮、电机减速齿轮组、电机马达、电机马达编码器；所述电机马达编码器连接至电机马达，所述电机马达的输出轴通过电机减速齿轮组连接至第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传递电机马达输出的动力；所述第一齿轮与丝杠一端固定连接，丝杠外围套有带内螺纹的推杆螺母，所述推杆螺母的内螺纹与丝杠的外螺纹配合，使得推杆螺母在丝杠旋转时实现往复平移；所述弹簧一端连接至推杆螺母、另一端连接至顶杆的一个侧面，顶杆另一侧面与变速箱档杆固定连接，所述壳体上留有供所述变速箱档杆贯穿的通孔。2.根据权利要求1所述的一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置，其特征在于，所述档位控制装置固定于变速箱上。3.根据权利要求1所述的一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置，其特征在于，所述推杆螺母与丝杠通过销轴固定连接或者键合连接。4.根据权利要求1所述的一种汽油发动机自动驾驶无人车智能档位控制装置，其特征在于，所述第一齿轮齿轮盘内部通过花键或...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯兴明，宋允波，沈逸飞，
申请(专利权)人：山东奥唯克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：