一种无人驾驶车辆制动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶车辆制动控制装置，包括电机、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、同步轮皮带、丝杠、丝杠螺母、液压总泵、制动液管、刹车分泵和刹车片；所述电机输出轴连接至同步轮Ⅰ，同步轮皮带连接同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ，所述丝杠一端连接至同步轮Ⅱ、随同步轮Ⅱ旋转，另一端外套丝杠螺母，丝杠螺母连接至液压总泵，液压总泵通过制动液管连接至刹车分泵，刹车分泵驱动刹车片对车辆进行制动。本实用新型专利技术提供了一种无人驾驶车辆制动控制装置，采用电机控制丝杠对液压泵产生的控制作用，实现车辆稳定的制动效果；同时，通过控制器对电机的控制作用，摆脱了传统刹车系统采用踏板驱动电机转动的方式，适用于无人驾驶车辆及设备。适用于无人驾驶车辆及设备。适用于无人驾驶车辆及设备。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆制动控制装置


[0001]本技术无人车
，尤其涉及一种无人驾驶车辆制动控制装置。

技术介绍

[0002]车用制动系统是汽车最为关键的部分之一，其直接关系到生命财产安全问题。目前，现有的线控制动技术可通过踏板力和电机伺服力共同作用于制动主缸，两者共同推动主缸，两者共同推动主缸阀芯移动，从而调节出油口压力。踏板输入的方式：踩下刹车踏板，推动输入杆移动，踏板行程传感器检测，同时输入一定的踏板力。电机输入的方式：电机控制器接收踏板位移信号，扭矩经两级齿轮传动装置放大，由制动丝杆转换将旋转运动转化为水平位移。
[0003]然而，这都需要驾驶员首先踩下制动踏板才能产生后续的刹车效果，目前尚无针对无人驾驶车辆的制动控制系统公开。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的以上问题，本技术提供一种无人驾驶车辆制动控制装置，不仅提供了一种新的车辆制动结构，也未无人驾驶车辆提供了制动问题解决方法，具体的技术方案如下所述：
[0005]一种无人驾驶车辆制动控制装置，包括电机、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、同步轮皮带、丝杠、丝杠螺母、液压总泵、制动液管、刹车分泵和刹车片；
[0006]所述电机输出轴连接至同步轮Ⅰ，同步轮皮带连接同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ，所述丝杠一端连接至同步轮Ⅱ、随同步轮Ⅱ旋转，另一端外套丝杠螺母，丝杠螺母连接至液压总泵，液压总泵通过制动液管连接至刹车分泵，刹车分泵驱动刹车片对车辆进行制动。
[0007]优选的，所述液压总泵包括液压泵活塞以及与液压泵活塞连接的液压泵推杆，液压总泵连接至制动液壶提供驱动液压泵活塞的液压油。
[0008]优选的，所述丝杠螺母连接至液压泵推杆，驱动液压泵推杆往复移动，从而带动液压泵活塞平移，通过制动液管内的液压油向刹车分泵施加压力。
[0009]优选的，所述刹车分泵设置于制动车轮上。
[0010]更进一步的，所述制动车轮为四个，所述液压总泵通过制动液管分支为四个支路，分别连接至四个刹车分泵。
[0011]优选的，每个所述刹车分泵内设置对称的两个刹车分泵活塞和两个刹车片，每个与相邻的刹车片贴合，制动盘位于两个刹车片之间，当刹车分泵活塞压迫刹车片时，对刹车盘摩擦力增大，起到制动效果。
[0012]优选的，为了实现自动检测反馈效果，在液压总泵输出端与制动液管连接处位置还设置了压力传感器，用于检测液压总泵输出液压油的压力。
[0013]优选的，所述制动控制装置还包括制动控制板，在一个实施例中，所述制动控制板采用型号为STM32F103RCT6的芯片，与电机、压力传感器分别连接，接收工控台发送的制动
信号，接收压力传感器的传递的压力信号、控制板进行数据处理将信号传递到无刷电机控制电机的运转动作。
[0014]优选的，所述电机为无刷电机，它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，无刷电机配合本技术提供的控制板和电路，实现相较于有刷电机更好的性能。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术提供了一种无人驾驶车辆制动控制装置，采用电机控制丝杠对液压泵产生的控制作用，实现车辆稳定的制动效果；同时，通过控制器对电机的控制作用，摆脱了传统刹车系统采用踏板驱动电机转动的方式，适用于无人驾驶车辆及设备；采用无刷电机，配合控制器，具有制动可靠性高、机械噪声低的优点。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]图1为本技术提供的一种无人驾驶车辆制动控制装置结构示意图。
[0019]其中，1
‑
无刷电机，2
‑
同步轮，3
‑
同步轮Ⅱ，4
‑
同步轮皮带，5
‑
丝杠，6
‑
丝杠螺母，7
‑
液压总泵，8
‑
液压泵活塞，9
‑
制动液壶，10
‑
制动液管，11
‑
刹车分泵，12
‑
制动盘，13
‑
刹车分泵活塞，14
‑
刹车片，15
‑
制动控制板，16
‑
压力传感器。
具体实施方式
[0020]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0021]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0022]一种无人驾驶车辆制动控制装置，包括无刷电机1、同步轮Ⅰ2、同步轮Ⅱ3、同步轮皮带4、丝杠5、丝杠螺母6、液压总泵7、液压泵活塞8、制动液壶9、制动液管10、刹车分泵11、制动盘12、刹车分泵活塞13、刹车片14、制动控制板15、压力传感器16；
[0023]所述无刷电机1输出轴连接至同步轮Ⅰ2，同步轮皮带4连接同步轮Ⅰ2和同步轮Ⅱ3，所述丝杠5一端连接至同步轮Ⅱ3、随同步轮Ⅱ3旋转，另一端外套丝杠螺母6，丝杠螺母6连接至液压总泵7，液压总泵7通过制动液管10连接至刹车分泵11，刹车分泵11驱动刹车片14对车辆进行制动。
[0024]作为一个典型的实施例，所述液压总泵7包括液压泵活塞8以及与液压泵活塞8连接的液压泵推杆(图中未标出)，液压总泵7连接至制动液壶9提供驱动液压泵活塞8的液压油；
[0025]丝杠螺母6连接至液压泵推杆，驱动液压泵推杆往复移动，从而带动液压泵活塞8平移，通过制动液管10内的液压油向刹车分泵11施加压力。
[0026]所述刹车分泵11设置于制动车轮上。
[0027]作为一个典型的实施例，所述制动车轮为四个，所述液压总泵7通过制动液管10分支为四个支路，分别连接至四个刹车分泵11。
[0028]每个所述刹车分泵11内设置对称的两个刹车分泵活塞13和两个刹车片14，每个与相邻的刹车片14贴合，制动盘12位于两个刹车片14之间，当刹车分泵活塞13压迫刹车片14时，对刹车盘12摩擦力增大，起到制动效果。
[0029]为了实现自动检测反馈效果，在液压总泵7输出端与制动液管10连接处位置还设置了压力传感器16，用于检测液压总泵7输出液压油的压力。
[0030]还包括制动控制板15，在一个实施例中，所述制动控制板15采用型号为STM32F103RCT6芯片，与无刷电机1、压力传感器16分别连接，接收工控台发送的制动信号，接收压力传感器的传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆制动控制装置，其特征在于，包括电机、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、同步轮皮带、丝杠、丝杠螺母、液压总泵、制动液管、刹车分泵和刹车片；所述电机输出轴连接至同步轮Ⅰ，同步轮皮带连接同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ，所述丝杠一端连接至同步轮Ⅱ、随同步轮Ⅱ旋转，另一端外套丝杠螺母，丝杠螺母连接至液压总泵，液压总泵通过制动液管连接至刹车分泵，刹车分泵驱动刹车片对车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动控制装置，其特征在于，所述液压总泵包括液压泵活塞以及与液压泵活塞连接的液压泵推杆，液压总泵连接至制动液壶提供驱动液压泵活塞的液压油。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆制动控制装置，其特征在于，所述丝杠螺母连接至液压泵推杆，驱动液压泵推杆往复移动，从而带动液压泵活塞平移，通过制动液管内的液压油向刹车分泵施加压力。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动控制装置，其特征在于，所述刹车分泵设置于制动车轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯兴明，宋允波，沈逸飞，
申请(专利权)人：山东奥唯克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：