本实用新型专利技术公开了一种具有多轴多向可调节绿篱修剪机，包括刀体、刀体驱动部、升降伸缩机构、控制面板、手推杆、可移动的车体；所述升降伸缩机构和手推杆设置于车体上，刀体和刀体驱动部设置于升降伸缩机构上、并由升降伸缩机构带动完成垂直方向的升降和水平方向的伸缩动作；所述控制面板设置于手推杆上，便于工作人员进行动作控制。本装置结构紧凑、占地面积小，既可应用于大型园林的绿篱修剪，也可用于宽度较窄的街道中的修剪作业；可实现修剪刀体的垂直方向和水平方向自由转换；可实现针对不同高度和宽度绿篱的修剪；不仅大大提升了绿篱修剪的工作效率，同时提升了修剪精确度。同时提升了修剪精确度。同时提升了修剪精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种具有多轴多向可调节绿篱修剪机
[0001]本技术涉及园林绿篱修剪设备
，特别是涉及一种具有多轴多向可调节绿篱修剪机。
技术介绍
[0002]园林绿化的冬青、花树、小松树等绿化植物，现主要以人工修剪为主，修剪效率低、劳动强度大，并且无法精确保证修剪整齐程度。公开文献中有多种绿篱机公开，如专利申请“植物切割装置”(申请号：CN201210524277.5)提供了手持式切割装置，适用于小型修剪范围，但是对于长距离、大范围的市政园林修剪，工人劳动强度大，并且无法保证修改尺寸均一；专利申请“一种多功能绿篱机”(申请号：CN202110090533.3)提供了固设在车辆后斗上的绿篱机，大大减轻了劳动强度，适用于大范围的园林作业，然而，对于道路宽度较小，尤其是城区道路两旁绿植的修剪，其占地面积过大，无法广泛应用。
[0003]综上，需要一种既能减轻劳动强度、提升修改精度、同时占地面积小的绿篱修剪设备。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术的以上问题，本技术提供一种具有多轴多向可调节绿篱修剪机，采用的技术方案如下所述：
[0005]一种具有多轴多向可调节绿篱修剪机，包括刀体、刀体驱动部、升降伸缩机构、控制面板、手推杆、可移动的车体；所述升降伸缩机构和手推杆设置于车体上，刀体和刀体驱动部设置于升降伸缩机构上、并由升降伸缩机构带动完成垂直方向的升降和水平方向的伸缩动作；所述控制面板设置于手推杆上，便于工作人员进行动作控制。
[0006]优选的，车体上设置前轮和后轮，前轮采用充气轮，后轮采用充气万向轮，可以减少车辆在行驶过程中发生抖动，提高车辆行驶平稳性。
[0007]优选的，所述升降伸缩机构包括升降部和伸缩部，所述升降部包括升降架，以及设置在升降架上的光轴、光轴固定座、从动链轮、链条、导轨、主动链轮、第一电机；所述光轴固定座设置于升降架一端，用于固定光轴，从动链轮穿过光轴设置于升降架上，所述第一电机通过电机固定板设置于升降架的另一端，第一电机的输出轴连接至主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接。
[0008]优选的，所述伸缩部包括伸缩管、伸缩固定管、第二电机、滑动件、丝杠结构；伸缩管设置于伸缩固定管内，外端连接刀体驱动部；所述第二电机通过第二电机外壳固定设置于伸缩固定管上，所述伸缩固定管固定至伸缩固定板上、与升降架垂直设置；所述伸缩固定管固定连接至升降部链条上，随链条的正反传动而垂直升降；所述丝杠结构设置于伸缩固定管上。
[0009]优选的，所述滑动件设置于伸缩固定板上，与升降部的导轨配合，限定伸缩固定管的升降路径。
[0010]更优选的，所述滑动件为两个直线轴承，两个直线轴承分别与升降部上的导轨配合，对伸缩固定管的升降路径进行限定。
[0011]更优选的，所述滑动件为普通滑块，或滚珠式直线导轨的滑块，与升降部上的导轨配合，对伸缩固定管的升降路径进行限定。
[0012]优选的，在伸缩固定管上、伸缩管伸出端设置伸缩限位开关，检测并控制伸缩管的水平伸缩行程位置；在升降架上设置升降限位开关，检测并控制伸缩部的升降行程位置。
[0013]优选的，所述丝杠结构包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、丝杠本体和丝杠螺母，所述第二电机输出轴连接至第一同步轮，同步带两端分别连接第一同步轮和第二同步轮，丝杠本体固定连接至第二同步轮的中心处；伸缩固定管内部固定设置一丝杠固定座，伸缩管内固定设置一丝杠支撑座，丝杠本体两端分别通过丝杠支撑座和丝杠固定座支撑，保证与伸缩管和伸缩固定管相互平行；
[0014]优选的，所述伸缩固定管内、伸缩管与第二同步轮之间设置一推动件，推动件与伸缩管固定连接，当丝杠本体旋转时，带动推动件沿丝杠本体往复平移，从而带动伸缩管沿伸缩固定管往复移动，产生伸缩效果，从而带动刀体和刀体驱动部伸缩。
[0015]具体的，所述推动件为丝杠螺母，丝杠螺母攻有内螺纹，外套于丝杠本体外。
[0016]优选的，所述伸缩固定管外、与伸缩管一端设置橡胶等弹性材质的耐磨套，避免伸缩管伸缩时与伸缩固定管接触位置的磨损。
[0017]优选的，所述刀体驱动部设置于伸缩管上，包括支撑架、以及设置于支撑架上的第三电机、第三电机盖、刀体固定架、刀座、回转轴承、传动齿轮；还包括角度传感器、径向磁铁和径向磁铁固定座；支撑架还包括侧面的旋转架，旋转架一端与伸缩管铰接，旋转架还包括弧形支架，弧形支架上设置弧形轨道；所述刀体驱动部还包括支撑架旋转轴，所述支撑架旋转轴贯穿弧形轨道和伸缩管，所述旋转架连同支撑架以与伸缩管铰接处为中心可进行90度旋转，通过手拧支撑架旋转轴端部的螺丝进行固定。
[0018]优选的，所述第三电机通过电机转向器连接至传动齿轮，支撑架位于第三电机下方，开有两个通孔，角度传感器固定于支撑架上、下方为其中一个通孔，径向磁铁固定于径向磁铁固定座上，角度传感器、通孔、径向磁铁位于同一直线上；回转轴承位于角度传感器和径向磁铁固定座之间、与径向磁铁固定座通过螺栓固定连接；传动齿轮穿过支撑架的另一个通孔，与回转轴承啮合；刀体通过刀座固定设置于刀体固定架上，刀体固定架固定于径向磁铁固定座下方；第三电机旋转，带动传动齿轮及回转轴承旋转，进而带动刀体旋转。
[0019]将旋转架连同支撑架沿弧形轨道翻转90度，可实现将刀体在水平方向和垂直方向之间的转换，对园林进行水平修剪和垂直方向修剪。
[0020]优选的，所述刀体固定架下表面低于伸缩管，为刀体留出足够的空间旋转，可以实现以回转轴承为中心360度角度的旋转范围。
[0021]优选的，所述控制面板上设置若干控制杆，分别用于控制第一电机、第二电机、第三电机的正反转开启和关闭。
[0022]所述第一电机、第二电机和第三电机均为正反转电机。
[0023]为了实现绿篱修剪机自动修剪，还设置了控制器，所述控制器与角度传感器连接，接收角度传感器的信号，连接并控制第一电机、第二电机和第三电机的启闭。
[0024]刀体用于植物的切割，可以是弯刀或者直刀，刀刃处为平滑状态或者锯齿状态，在
工作人员使用时，可根据需要进行调整装配。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0026]1、本装置结构紧凑、占地面积小，既可应用于大型园林的绿篱修剪，也可用于宽度较窄的街道中的修剪作业；
[0027]2、本装置可实现修剪刀体的垂直方向和水平方向自由转换，并且刀体可以360度旋转，修剪范围扩大；
[0028]3、本装置通过升降部和伸缩部可实现针对不同高度和宽度绿篱的修剪；
[0029]4、本装置不仅大大提升了绿篱修剪的工作效率，同时通过控制刀体旋转幅度和速度提升了修剪精确度，保证修剪效果更整齐。
附图说明
[0030]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0031]图1为本技术提供的绿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多轴多向可调节绿篱修剪机，其特征在于，包括刀体、刀体驱动部、升降伸缩机构、控制面板、手推杆和可移动的车体；所述升降伸缩机构和手推杆设置于车体上，刀体和刀体驱动部设置于升降伸缩机构上、并由升降伸缩机构带动完成垂直方向的升降和水平方向的伸缩动作；所述控制面板设置于手推杆上。2.根据权利要求1所述的一种具有多轴多向可调节绿篱修剪机，其特征在于，所述升降伸缩机构包括升降部和伸缩部，所述升降部包括升降架，以及设置在升降架上的光轴、光轴固定座、从动链轮、链条、导轨、主动链轮、第一电机；所述光轴固定座设置于升降架一端，用于固定光轴，从动链轮穿过光轴设置于升降架上，所述第一电机通过电机固定板设置于升降架的另一端，第一电机的输出轴连接至主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接。3.根据权利要求2所述的一种具有多轴多向可调节绿篱修剪机，其特征在于，所述伸缩部包括伸缩管、伸缩固定管、第二电机、滑动件、丝杠结构；伸缩管设置于伸缩固定管内，外端连接刀体驱动部；所述第二电机通过第二电机外壳固定设置于伸缩固定管上，所述伸缩固定管固定至伸缩固定板上、与升降架垂直设置；所述伸缩固定管固定连接至升降部链条上，随链条的正反传动而垂直升降；所述丝杠结构设置于伸缩固定管上。4.根据权利要求3所述的一种具有多轴多向可调节绿篱修剪机，其特征在于，所述滑动件设置于伸缩固定板上，与升降部的导轨配合，限定伸缩固定管的升降路径；所述滑动件为两个直线轴承，两个直线轴承分别与升降部上的导轨配合，对伸缩固定管的升降路径进行限定；或者，所述滑动件为普通滑块或滚珠式直线导轨的滑块，与升降部上的导轨配合，对伸缩固定管的升降路径进行限定。5.根据权利要求3所述的一种具有多轴多向可调节绿篱修剪机，其特征在于，在伸缩固定管上、伸缩管伸出端设置伸缩限位开关；在升降架上设置升降限位开关。6.根据权利要求3所述的一种具有多轴多向可调节绿篱修剪机，其特征在于，所述丝杠结构包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、丝杠本体和丝杠螺母，所述第二电机输...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林晓，冯兴明，
申请(专利权)人：山东奥唯克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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