一种汽油发动机自动驾驶无人车智能油门控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽油发动机自动驾驶无人车智能油门控制装置，包括壳体，以及壳体内部设置的拉线轮、径向磁铁、拉线压头、电机马达、电机编码器、减速齿轮组、舵机盘、角度传感器控制板、拉线；电机马达的输出轴经过减速齿轮组连接至舵机盘，所述拉线轮固定设置于舵机盘上；拉线轮轴向中心设置径向磁铁，角度传感器检测径向磁铁的旋转角度；电机编码器与电机马达和角度传感器分别连接，接收角度传感器传递的信号，并控制电机马达输出动力。本实用新型专利技术提供了智能油门控制装置可以精准的控制油门的大小从而使车辆形式起来更加平稳，在各种复杂地形、环境等条件下可以保持理想的行驶状态。状态。状态。

【技术实现步骤摘要】
一种汽油发动机自动驾驶无人车智能油门控制装置


[0001]本技术无人车
，尤其涉及一种汽油发动机自动驾驶无人车智能油门控制装置。

技术介绍

[0002]现在自动驾驶机器人底盘已经涉及到各个行业，现在绝大部分机器人底盘出于控制简单，体积小，多样化的原因，多采用电机作为动力。然而，采用电机作为动力的机器人底盘缺点显而易见，续航时间短，动力不足，很多场合无法使用。
[0003]而采用汽油发动机的无人车可以克服该问题，然而，汽油发动机转速控制难度很高，在没有驾驶员的情况下，需要一种智能油门控制装置实现无人车油门控制。

技术实现思路

[0004]为解决现有现有技术的以上问题，本技术提供一种针对汽油发动机自动驾驶无人车的智能油门控制装置。技术方法如下所述：
[0005]一种汽油发动机自动驾驶无人车智能油门控制装置，包括上壳、下壳组成的壳体，以及壳体内部设置的拉线轮、径向磁铁、拉线压头、电机马达、电机编码器、减速齿轮组、舵机盘、角度传感器控制板、拉线；
[0006]电机马达的输出轴经过减速齿轮组连接至舵机盘，所述拉线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽油发动机自动驾驶无人车智能油门控制装置，其特征在于，包括上壳、下壳组成的壳体，以及壳体内部设置的拉线轮、径向磁铁、拉线压头、电机马达、电机编码器、减速齿轮组、舵机盘、角度传感器控制板、拉线；电机马达的输出轴经过减速齿轮组连接至舵机盘，所述拉线轮固定设置于舵机盘上；所述拉线一端固定于拉线轮上，另一端连接至发动机节气门圆形阀门；拉线轮轴向中心设置径向磁铁，平行于拉线轮设置角度传感器控制板，角度传感器控制板上固定设置角度传感器，角度传感器检测径向磁铁的旋转角度；电机编码器记录电机马达的旋转数据。2.根据权利要求1所述的一种汽油发动机自动驾驶无人车智能油门控制装置，其特征在于，所述拉线轮的圆形外周环绕设置用于限位拉线的轮槽。3.根据权利要求2所述的一种汽油发动机自动驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯兴明，宋允波，沈逸飞，
申请(专利权)人：山东奥唯克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：