【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车的控制系统及无人驾驶汽车
[0001]本公开涉及人工智能中的自动驾驶、智能交通等领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的控制系统及无人驾驶汽车。
技术介绍
[0002]无人驾驶汽车在投入运营时，除了要有自动驾驶系统来替代人类驾驶员驾驶汽车，还需要实现无人驾驶汽车能够与外界的人、物进行交互，以及与外部其他设备的通信和交互，只有集成这些功能，才能实现真正的运营无人驾驶汽车。
[0003]目前与无人驾驶汽车相关的技术方案，基本上都是侧重实现车辆的自动驾驶控制，缺乏能够实现无人驾驶汽车运营的系统架构。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种无人驾驶汽车的控制系统及无人驾驶汽车。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种无人驾驶汽车的控制系统，包括：中央安全网关、自动驾驶系统和人机交互系统；
[0006]所述自动驾驶系统和所述人机交互系统位于两个不同的域中，所述自动驾驶系统和所述人机交互系统之间通过所述中央安全网关进行通信。
[0007]根据本公开的第二方面，提供了一种无人驾...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的控制系统，包括：中央安全网关、自动驾驶系统和人机交互系统；所述自动驾驶系统和所述人机交互系统位于两个不同的域中，所述自动驾驶系统和所述人机交互系统之间通过所述中央安全网关进行通信。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自动驾驶系统包括：主计算单元和冗余计算单元，所述主计算单元和冗余计算单元均与所述中央安全网关之间具有网络通信连接，所述主计算单元和冗余计算单元通过中央安全网关与所述人机交互系统进行网络通信；所述主计算单元用于控制所述无人驾驶汽车的行驶；所述冗余计算单元用于检测所述主计算单元是否异常，并在确定所述主计算单元存在异常时，控制所述无人驾驶汽车的行驶。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述冗余计算单元还用于：在确定所述主计算单元存在异常时，根据所述无人驾驶汽车的行驶状态，控制所述无人驾驶汽车的靠边停车或紧急制动。4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述自动驾驶系统还包括：多种类型的传感器；其中，至少一种类型的传感器包括主传感器和冗余传感器，每一所述传感器与所述主计算单元和冗余计算单元连接。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述多种类型的传感器，包括：感知传感器和冗余感知传感器，定位传感器和冗余定位传感器；所述感知传感器和冗余感知传感器，以及所述定位传感器和冗余定位传感器，均通过以太网与所述主计算单元和冗余计算单元连接。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述自动驾驶系统还包括第一交换机；所述多种类型的传感器通过所述第一交换机实现与所述主计算单元和冗余计算单元之间的以太网通信连接。7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述感知传感器，还包括：感知相机和毫米波雷达；其中，所述感知相机通过射频连接器与所述主计算单元和冗余计算单元连接，所述毫米波雷达通过以太网或CAN总线与所述主计算单元和冗余计算单元连接。8.根据权利要求4所述的系统，其中，所述自动驾驶系统还包括：车载单元，所述车载单元通过以太网与所述主计算单元和冗余计算单元连接；所述车载单元用于获取路侧交通信息。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的系统，其中，所述人机交互系统包括：中心控制单元，至少一个控制器，和交互设备；其中，所述中心控制单元与中央安全网关之间具有网络通信连接，所述自动驾驶系统通过所述中央安全网关与所述中心控制单元进行网络通信；所述至少一个控制器与所述中心控制单元之间具有网络通信连接；所述中心控制单元为不同控制器之间进行通信的中转站，不同的控制器之间经由所述中心控制单元进行通信。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个控制器包括：显示控制器，所述交互设备包括安装在所述无人驾驶汽车内的第一显示装置；所述显示控制器与所述第一显示装置电连接，所述显示控制器用于控制所述第一显示装置进行信息展示。11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述交互设备包括：至少一个安装在所述无人驾驶汽车外部的第二显示...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，张家立，鞠立军，张彦福，李梦扬，崔桂华，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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