导航信息的生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:46590701 阅读:2 留言:0更新日期:2025-10-10 21:25
本公开提供了一种导航信息的生成方法,涉及人工智能技术领域,具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。该方法包括:确定目标车辆前方的光照强度值是否在预设光强范围内;响应于确定出光照强度值在预设光强范围内,利用目标车辆上的雷达传感器采集目标车辆前方的道路点云数据;根据道路点云数据生成局部路况信息,并将局部路况信息叠加显示在目标车辆显示的全局导航信息上。该方法利用雷达传感器采集的点云数据重构夜间车辆前方的路况,保障了行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及人工智能,具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等,尤其涉及一种导航信息的生成方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、车辆在夜间行驶过程中,对向车辆未切换近光灯会造成驾驶员严重眩目,使其无法看清前方路况以及无法根据路况及时做出判断,从而会严重影响行车安全。


技术实现思路

1、本公开提供了一种导航信息的生成方法、装置、设备及存储介质。

2、根据本公开的第一方面,提供了一种导航信息的生成方法,包括:确定目标车辆前方的光照强度值是否在预设光强范围内;响应于确定出光照强度值在预设光强范围内,利用目标车辆上的雷达传感器采集目标车辆前方的道路点云数据;根据道路点云数据生成局部路况信息,并将局部路况信息叠加显示在目标车辆显示的全局导航信息上。

3、根据本公开的第二方面,提供了一种导航信息的生成装置,包括:确定模块,被配置成确定目标车辆前方的光照强度值是否在预设光强范围内;采集模块,被配置成响应于确定出光照强度值在预设光强范围内,利用目标车辆上的雷达传感器采集目标车辆前方的道路点云数据;显本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导航信息的生成方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述多个光照强度值计算光源角度,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述多个光照强度值计算光源角度,包括:

6.根据权利要求4或5所述的方法,还包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述道路点云数据生成局部路况信息,并将所述局部路况信息叠加显示在所述目标车辆显示的全局导航信息上,包括:

8.根据权利要求7所述的方法,还...

【技术特征摘要】

1.一种导航信息的生成方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述多个光照强度值计算光源角度,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述多个光照强度值计算光源角度,包括:

6.根据权利要求4或5所述的方法,还包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述道路点云数据生成局部路况信息,并将所述局部路况信息叠加显示在所述目标车辆显示的全局导航信息上,包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈发伟
申请(专利权)人:阿波罗智联北京科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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