一种无人驾驶的道路与障碍物探测系统技术方案

本发明专利技术属于无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶的道路与障碍物探测系统，包括车辆本体，车辆本体包括车头和车尾，车辆本体内设有驾驶处理器，驾驶处理器连接有深度学习模块；车头底端、车尾底端均设有弧型探测器，弧型探测器包括弧型探测板，弧型探测板靠近车辆本体的一侧设有一对调节螺杆；调节螺杆的一端与设置在弧型探测板端部的螺杆轴承相连接，另一端分别与设置在车头底端、车尾底端上的调节固定板相连接；本发明专利技术通过设置驾驶处理器和深度学习模块，方便本探测系统通过探测器组收集到的道路与障碍物信息进行深度学习，通过深度学习便于本探测系统提升反应能力和速度，降低事故发生概率，提升本探测系统的安全性和稳定性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶的道路与障碍物探测系统


[0001]本专利技术属于无人驾驶
，具体涉及一种无人驾驶的道路与障碍物探测系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。采用单一的传感器进行感知会导致无人驾驶的车载系统持续进行大规模的数据计算，严重减缓车载系统对于突发事件的判断和计算能力，容易导致无人驾驶车辆不能有效对突发事件进行应对。
[0003]此外，当车辆发生摩擦、轻微事故时，设置在车头、车尾上的探测器组首先产生碰撞摩擦，极易造成探测器组损坏，需要耗费大量的金钱时间进行维修，容易造成资源的浪费和消耗。

技术实现思路

[0004]为了解决无人驾驶在实际使用中所带来的问题，提供一种能够对探测器组进行调节、能够实现综合探测的无人驾驶的道路与障碍物探测系统。
[0005]基于上述目的，本专利技术通过如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶的道路与障碍物探测系统，包括车辆本体，车辆本体包括车头和车尾，其特征在于，所述车辆本体内设有驾驶处理器，驾驶处理器连接有深度学习模块；所述车头底端、车尾底端均设有弧型探测器，弧型探测器包括弧型探测板，弧型探测板靠近车辆本体的一侧设有一对调节螺杆；所述调节螺杆的一端与设置在弧型探测板端部的螺杆轴承相连接，另一端分别与设置在车头底端、车尾底端上的调节固定板相连接。2.如权利要求1所述的无人驾驶的道路与障碍物探测系统，所述调节固定板上均设有调节电机，调节电机的活动端设有调节同步轮，调节同步轮通过调节同步带与设置在调节螺杆上的螺杆同步轮相连接，螺杆同步轮通过同步轮轴承与调节固定板相连接。3.如权利要求2所述的无人驾驶的道路与障碍物探测系统，所述弧型探测板靠近车辆本体的一侧侧面上设有折叠缓冲网，折叠缓冲网包括多个菱形缓冲件，菱形缓冲件通过设置在菱形缓冲件端部的缓冲主轴相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏宾，武利强，
申请(专利权)人：南京智凝人工智能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：