本实用新型专利技术提供了气浮台放置用支撑装置，属于航天领域，包括从下到上依次设置的升降组件、承力柱、气浮球窝和气浮球体，所述承力柱设在所述升降组件的上端且上下移动，所述气浮球窝设在所述承力柱的上端，所述气浮球体设在所述气浮球窝内，气浮球体和气浮球窝配合工作状态下，二者形成三自由度气浮结构气浮球体的上端设置待测零件；所述承力柱的外圈设置托举外环，所述托举外环相对所述承力柱上下滑动设置，所述托举外环的上端设有托举内环，非工作状态下，所述推举内环对所述气浮球体进行支撑。本实用新型专利技术结构简单,操作更加方便,节约时间,而且稳定性高。间,而且稳定性高。间,而且稳定性高。
【技术实现步骤摘要】
气浮台放置用支撑装置
[0001]本技术属于航天领域，涉及航天器模拟设备，尤其涉及气浮台放置用支撑装置。
技术介绍
[0002]通过地面设备模拟仿真航天器的特殊工作环境进行测试试验，在地面研究验证航天器结构性能是在航天领域常用的一种方法，也是研制过程中兼顾经济性和时效性的一种策略。
[0003]近年来在航天领域，利用大型气浮平台及六自由度气浮台模拟空间环境的航天器进行物理仿真是进行地面试验的重要方法。其中六自由度台一般采用平面空气轴承与竖直向的恒力气缸组成3个方向的平动自由度，上方以气浮球模拟3个旋转自由度。气浮球由精密加工的球体与球窝组成，是上方3自由度运动副的主要部件。在气浮台工作时，球体和球窝之间有一层气模润滑，球体和球窝之间无接触磨损；在气浮台停止工作时，球体和球窝之间为了防止接触磨损等破坏，特别是球体上安装有较大负载模拟星体质量特性的情况下，需要设计支撑装置将球体及球体上的负载一同支撑使得球体和球窝分离。
[0004]当前，常用的支撑方式有手动螺旋升降的螺母型托举环和电动控制升降的托举环等，其中螺母型托举环需要操作人员利用加长杠杆手动旋转球窝下方立柱上的螺母，顶起托举环支撑上方的球体和台面，操作费力费时，升降精度不高；电动升降则结构复杂，一般需要多个推杆同步升降控制托举环进行支撑，控制和精度保证难度大。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的问题是在于提供气浮台放置用支撑装置，结构简单,操作更加方便,节约时间,而且稳定性高。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：气浮台放置用支撑装置，包括从下到上依次设置的升降组件、承力柱、气浮球窝和气浮球体，所述承力柱设在所述升降组件的上端且上下移动，所述气浮球窝设在所述承力柱的上端，所述气浮球体设在所述气浮球窝内，气浮球体和气浮球窝配合工作状态下，二者形成三自由度气浮结构气浮球体的上端设置待测零件；
[0007]所述承力柱的外圈设置托举外环，所述托举外环相对所述承力柱上下滑动设置，所述托举外环的上端设有托举内环，非工作状态下，所述推举内环对所述气浮球体进行支撑。
[0008]进一步的，所述气浮球体、气浮球窝和承力柱的重心重合设置。
[0009]进一步的，所述托举外环的外圈设有支座，所述支座上设有竖直设置的导向轴，所述承力柱的外圈设有轴承支架，所述轴承支架内设有轴承，所述轴承与所述导向轴同轴设置，所述轴承相对所述导向轴上下移动，所述托举外环上设有供所述支撑架上下移动的避位孔。
[0010]进一步的，所述支座上下成对设置且设置成多对，多对相对托举外环的轴线均布设置，所述导向轴的两端分别固定在成对的两个支座上。
[0011]进一步的，所述轴承分为直线轴承，包括直线轴承a和直线轴承b，分别位于所述轴承支撑的上下两端。
[0012]进一步的，所述托举内环的硬度小于所述气浮球体的硬度，支撑状态下，所述托举内环与所述气浮球体的外表面贴合设置，升降组件对托举外环的下端面进行限位，托举状态下，所述托举内环对所述气浮球窝的上极限位置进行限位。
[0013]进一步的，所述升降组件包括气缸、油缸或电动升降结构。
[0014]进一步的，所述升降组件设在六自由度水平台上，所述六自由度水平台的下端设有调节其高低的地脚螺钉。
[0015]与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下。
[0016]1、本技术利用六自由度台本身的竖直升降组件，实现气浮球体与气浮球窝的分离放置，与手动操作升降支撑相比，节省了操作人力及时间，而且结构简单；与电动推杆等主动控制升降支撑的装置相比，结构更为精简，支撑可靠性稳定性也更好；
[0017]2、本技术托举内环的硬度小于气浮球体的硬度，避免对气浮球体的外表面造成损伤，起到保护的作用，支撑状态下，托举内环与气浮球体的外表面贴合设置，升降组件对托举外环的下端面进行限位，托举状态下，托举内环对气浮球窝的上极限位置进行限位，保证下上下移动的精度，整个结构的稳定性更高。
附图说明
[0018]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本技术气浮台放置用支撑装置的剖视图；
[0020]图2是本技术气浮台放置用支撑装置在支撑状态的结构示意图；
[0021]图3是本技术气浮台放置用支撑装置在非支撑状态的结构示意图；
[0022]图4是本技术气浮台放置用支撑装置在实际应用过程中的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1、升降组件；2、承力柱；3、气浮球窝；4、气浮球体；5、托举外环；51、避位孔；6、支座；7、直线轴承a；8、导向轴；9、支架；10、直线轴承b；11、托举内环；20、待测零件；30、六自由度水平台；40、地脚螺钉。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]下面结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0029]如图1
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图4所示，本技术为气浮台放置用支撑装置，包括从下到上依次设置的升降组件1、承力柱2、气浮球窝3和气浮球体4，承力柱2设在升降组件1的上端且上下移动，气浮球窝3设在承力柱2的上端，气浮球体4设在气浮球窝3内，气浮球体4和气浮球窝3配合工作状态下，二者形成三自由度气浮结构气浮球体4的上端设置待测零件20；承力柱2顶面安装气浮球窝3，底面连接升降组件1的推杆顶面，其承受气浮球体4上方负载，并使得气浮球体4处于一定位置高度，有着足够的3自由度旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.气浮台放置用支撑装置，其特征在于：包括从下到上依次设置的升降组件、承力柱、气浮球窝和气浮球体，所述承力柱设在所述升降组件的上端且上下移动，所述气浮球窝设在所述承力柱的上端，所述气浮球体设在所述气浮球窝内，气浮球体和气浮球窝配合工作状态下，二者形成三自由度气浮结构气浮球体的上端设置待测零件；所述承力柱的外圈设置托举外环，所述托举外环相对所述承力柱上下滑动设置，所述托举外环的上端设有托举内环，非工作状态下，所述推举内环对所述气浮球体进行支撑。2.根据权利要求1所述的气浮台放置用支撑装置，其特征在于：所述气浮球体、气浮球窝和承力柱的重心重合设置。3.根据权利要求1所述的气浮台放置用支撑装置，其特征在于：所述托举外环的外圈设有支座，所述支座上设有竖直设置的导向轴，所述承力柱的外圈设有轴承支架，所述轴承支架内设有轴承，所述轴承与所述导向轴同轴设置，所述轴承相对所述导向轴上下移动，所述托举外环上设有供所述支撑架上下移动的避位孔。4.根据权利要求3所述的气浮台放置用支撑装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐放，张海博，贾永，李步博，韩春宝，侯玮杰，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：新型
国别省市：
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