一种带顶升功能的AGV小车专用减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种带顶升功能的AGV小车专用减速机，电机驱动输入轴转动，输入轴转动带动二级太阳轮转动，二级太阳轮通过外啮合驱动二级行星轮在二级销轴上转动，二级销轴转动带动行星架转动，由于一级太阳轮与行星架同轴固定，行星架转动带动一级太阳轮转动，一级太阳轮通过外啮合驱动一级行星轮在一级销轴上转动，一级销轴转动带动输出轴转动。本实用新型专利技术提出的技术方案的有益效果是：结构新颖、可靠，轴向尺寸短，承载能力强，便于拆装，安装误差小，重量轻，生产加工容易且生产成本低。生产加工容易且生产成本低。生产加工容易且生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种带顶升功能的AGV小车专用减速机


[0001]本技术涉及机械传动
，尤其涉及一种带顶升功能的AGV小车专用减速机。

技术介绍

[0002]AGV小车主要功能是在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，提高工业的经济效益为目的，实现货物和物料装卸与搬运全过程的自动化。
[0003]随着物流行业的快速发展，对智能化搬运的需求也在不断增加，通过对智能化搬运车的使用，能够提高相应的工作效率。随着智能化技术的不断完善，AGV小车的功能日益完善，而顶升功能作为AGV小车的一大重要功能，相应的优势非常明显，工作效率高，成本费用低，可靠性好，安全性高，节省管理精力，所以可得到广泛的应用，故有必要开发一种带顶升功能的AGV小车专用减速机。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为解决上述问题，本技术的实施例提供了一种带顶升功能的AGV小车专用减速机。
[0005]本技术的实施例提供一种带顶升功能的AGV小车专用减速机，包括：
[0006]输出轴，后端沿圆周方向间隔设有多个销孔，每一所述销孔内固定有一级销轴，所述输出轴侧壁设有与所述销孔连通的沉孔，各所述一级销轴上设有一级行星轮，所述一级行星轮位于所述沉孔内；
[0007]一级齿圈，位于所述一级行星轮外围，所述一级齿圈内齿与所述一级行星轮外齿相啮合；
[0008]一级太阳轮，所述输出轴后端设有与所述沉孔连通的让位孔，所述一级太阳轮前端伸入所述让位孔内，位于多个所述一级行星轮之间，与多个所述一级行星轮相啮合，且与所述输出轴同轴设置，所述一级太阳轮后端位于所述一级行星轮后方；
[0009]行星架，前端设有第一安装孔，所述一级太阳轮后端固定在所述第一安装孔内且与所述行星架同轴设置，所述行星架后端沿圆周方向间隔设有多个销孔，每一所述销孔内固定有二级销轴，所述二级销轴后端凸出所述行星架设置，各所述二级销轴后端上设有二级行星轮；
[0010]二级齿圈，位于所述二级行星轮外围，所述二级齿圈内齿与所述二级行星轮外齿相啮合，前端与所述一级齿圈后端固定连接；
[0011]前法兰，固定在所述一级齿圈前端，所述输出轴前端可旋转地安装在所述前法兰上；
[0012]后法兰，固定在所述二级齿圈后端；
[0013]输入轴，可旋转地安装在所述后法兰内，所述输入轴前端设有第二安装孔且与所述输入轴同轴设置；以及，
[0014]二级太阳轮，固定在所述第二安装孔内，所述二级太阳轮前端凸出所述输入轴设置，所述二级太阳轮前端与多个所述二级行星轮相啮合。
[0015]进一步地，所述后法兰与所述输入轴之间通过单列深沟球轴承连接。
[0016]进一步地，所述单列深沟球轴承后端设有孔用弹性挡圈，所述后法兰与所述孔用弹性挡圈相对的位置设有第一环形凹槽，所述孔用弹性挡圈位于所述第一环形凹槽内。
[0017]进一步地，所述单列深沟球轴承前端设有轴用弹性挡圈，所述输入轴与所述轴用弹性挡圈相对的位置设有第二环形凹槽，所述轴用弹性挡圈位于所述第二环形凹槽内。
[0018]进一步地，所述后法兰与所述二级齿圈之间通过止口连接。
[0019]进一步地，所述输出轴和所述前法兰之间通过单列深沟球轴承连接。
[0020]进一步地，所述输出轴与所述二级齿圈之间通过单列深沟球轴承连接。
[0021]进一步地，所述一级销轴和所述一级行星轮之间设有一级滚针轴承；和/或，
[0022]所述二级销轴和所述二级行星轮之间设有二级滚针轴承。
[0023]进一步地，所述前法兰和所述二级齿圈底部向左右两侧分别凸伸形成凸伸部，所述凸伸部贯穿设有安装孔，所述安装孔用于与螺接件配合，将所述前法兰和二级齿圈固定在基座上。
[0024]进一步地，所述行星架与所述输出轴之间设有垫片；和/或，
[0025]所述二级行星轮与所述后法兰之间设有垫片；和/或，
[0026]所述行星架与所述二级行星轮之间设有垫片；和/或，
[0027]所述一级行星轮与所述输出轴之间设有垫片。
[0028]本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：电机驱动输入轴转动，输入轴转动带动二级太阳轮转动，二级太阳轮通过外啮合驱动二级行星轮在二级销轴上转动，二级销轴转动带动行星架转动，行星架转动带动一级太阳轮转动，一级太阳轮通过外啮合驱动一级行星轮在一级销轴上转动，一级销轴转动带动输出轴转动，曲柄压装在输出轴的外圆上，曲柄随输出轴一起转动。该减速机结构新颖、可靠，轴向尺寸短，承载能力强，便于拆装，安装误差小，重量轻，生产加工容易且生产成本低。
附图说明
[0029]图1是本技术提供的带顶升功能的AGV小车专用减速机一实施例的结构示意图；
[0030]图2是图1中前法兰的结构示意图；
[0031]图3是图1中二级齿圈的结构示意图；
[0032]图4是图1中带顶升功能的AGV小车专用减速机的俯视图；
[0033]图5是图1中输出轴的结构示意图；
[0034]图中：输出轴1，M8X25内六角圆柱头螺钉2，曲柄3，前法兰4，第一单列深沟球轴承5、13、21，内六角圆柱头螺钉6、25，垫片7、10、15、27、28，一级滚针轴承8，一级行星轮9，一级齿圈11，一级销轴12，行星架14，二级销轴16，二级滚针轴承17，二级行星轮18，二级齿圈19，轴用弹性挡圈20，孔用弹性挡圈22，输入轴23，后法兰24，二级太阳轮26，一级太阳轮29、凸伸部30、销孔31、沉孔32、让位孔33。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。
[0036]请参见图1至图4，本技术的实施例提供一种带顶升功能的AGV小车专用减速机，包括输出轴1、一级齿圈11、一级太阳轮29、行星架14、二级齿圈19、前法兰4、后法兰24、输入轴23以及二级太阳轮26。
[0037]输出轴1后端沿圆周方向间隔设有多个销孔31，本实施例中，设有三个销孔31，每一所述销孔31内固定有一级销轴12，一级销轴12外圆上套设有一级滚针轴承8，一级滚针轴承8外部套设有一级行星轮9。所述输出轴1侧壁设有与所述销孔连通的沉孔32，所述一级行星轮9位于所述沉孔32内。一级齿圈11位于所述一级行星轮9外围，所述一级齿圈11内齿与所述一级行星轮9外齿相啮合。前法兰4固定在所述一级齿圈11前端，所述输出轴1前端可旋转地安装在所述前法兰4上。
[0038]所述输出轴1后端设有与所述沉孔连通的让位孔33，一级太阳轮29前端伸入所述让位孔33内，位于多个所述一级行星轮9之间，与多个所述一级行星轮9相啮合，且与所述输出轴1同轴设置，所述一级太阳轮29后端位于所述一级行星轮9后方，一级太阳轮29转动可带动一级行星轮9在一级销轴12上转动，一级销轴带动输出轴1转动。
[0039]行星架14前端设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带顶升功能的AGV小车专用减速机，其特征在于，包括：输出轴，后端沿圆周方向间隔设有多个销孔，每一所述销孔内固定有一级销轴，所述输出轴侧壁设有与所述销孔连通的沉孔，各所述一级销轴上设有一级行星轮，所述一级行星轮位于所述沉孔内；一级齿圈，位于所述一级行星轮外围，所述一级齿圈内齿与所述一级行星轮外齿相啮合；一级太阳轮，所述输出轴后端设有与所述沉孔连通的让位孔，所述一级太阳轮前端伸入所述让位孔内，位于多个所述一级行星轮之间，与多个所述一级行星轮相啮合，且与所述输出轴同轴设置，所述一级太阳轮后端位于所述一级行星轮后方；行星架，前端设有第一安装孔，所述一级太阳轮后端固定在所述第一安装孔内且与所述行星架同轴设置，所述行星架后端沿圆周方向间隔设有多个销孔，每一所述销孔内固定有二级销轴，所述二级销轴后端凸出所述行星架设置，各所述二级销轴后端上设有二级行星轮；二级齿圈，位于所述二级行星轮外围，所述二级齿圈内齿与所述二级行星轮外齿相啮合，前端与所述一级齿圈后端固定连接；前法兰，固定在所述一级齿圈前端，所述输出轴前端可旋转地安装在所述前法兰上；后法兰，固定在所述二级齿圈后端；输入轴，可旋转地安装在所述后法兰内，所述输入轴前端设有第二安装孔且与所述输入轴同轴设置；以及，二级太阳轮，固定在所述第二安装孔内，所述二级太阳轮前端凸出所述输入轴设置，所述二级太阳轮前端与多个所述二级行星轮相啮合。2.如权利要求1所述的带顶升功能的AGV小车专用减速机，其特征在于，所述后法兰与所述输入轴之间通过单列深沟球轴承连接。3.如权利要求2所述的带顶升功能的AGV小车专用减速机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊峰，易文，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：