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本实用新型提供一种带顶升功能的AGV小车专用减速机，电机驱动输入轴转动，输入轴转动带动二级太阳轮转动，二级太阳轮通过外啮合驱动二级行星轮在二级销轴上转动，二级销轴转动带动行星架转动，由于一级太阳轮与行星架同轴固定，行星架转动带动一级太阳轮转...
该专利属于湖北科峰智能传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北科峰智能传动股份有限公司授权不得商用。

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