大型管道焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大型管道焊接方法及其系统，该方法将管道放置在焊接滚轮架上，龙门焊接架设置在管道的上方，龙门焊接架下方安装有可升降的第一焊枪，第一焊枪升降到管道上表面，焊接滚轮架带动管道缓慢转动，实现管道的外环缝焊接；龙门焊接架设置在滚动脚架上，通过龙门焊接架的移动，实现管道的外纵缝焊接；在管道的侧部设置内环缝焊机，内环缝焊机的焊接臂上安装有第二焊枪，第二焊枪伸入管道内，焊接滚轮架带动管道缓慢转动，实现管道的内环缝焊接。本发明专利技术可以进行内外环缝和外纵缝的多种焊接工作，具有使用方便，焊接效果好，省时省力的优点。力的优点。力的优点。

【技术实现步骤摘要】
大型管道焊接系统


[0001]本专利技术涉及焊接器械
，特别涉及一种大型管道焊接方法及其系统。

技术介绍

[0002]焊接钢管是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的、表面有接缝的钢管，焊接钢管采用的坯料是钢板或带钢。现有技术中，钢管焊接时，通常是将钢管固定，然后人工对其进行焊接，费时费力，且工作效率低，焊缝的质量也无法保证，而且由于管道存在内外环缝和内外纵缝的多种焊接工作，因此现在也有钢通过焊接装置对其进行焊接，具体是将钢管位置固定，然后焊接装置进给焊接，但是焊接装置在进给过程中易抖动，从而使得其上的焊接机构抖动，并影响焊缝的质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种大型管道焊接方法及其系统。本专利技术可以对管道进行内外环缝和外纵缝的多种焊接工作，具有使用方便，焊接效果好，省时省力的优点。
[0004]本专利技术的技术方案：一种大型管道焊接方法，该方法将管道放置在焊接滚轮架上，龙门焊接架设置在管道的上方，龙门焊接架下方安装有可升降的第一焊枪，第一焊枪升降到管道上表面，焊接滚轮架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型管道焊接方法，其特征在于：该方法将管道放置在焊接滚轮架上，龙门焊接架设置在管道的上方，龙门焊接架下方安装有可升降的第一焊枪，第一焊枪升降到管道上表面，焊接滚轮架带动管道缓慢转动，实现管道的外环缝焊接；龙门焊接架设置在滚动脚架上，通过龙门焊接架的移动，实现管道的外纵缝焊接；在管道的侧部设置内环缝焊机，内环缝焊机的焊接臂上安装有第二焊枪，第二焊枪伸入管道内，焊接滚轮架带动管道缓慢转动，实现管道的内环缝焊接。2.根据权利要求1所述的大型管道焊接方法，其特征在于：具体的焊接工序为：a、用激光探头扫描获得焊缝的截面轮廓；b、再通过自动寻边得到基准边；c、通过截面轮廓尺寸和焊点尺寸计算焊枪步进距离；d、以基准边为基准，对焊缝进行多层多道焊接。3.根据权利要求1所述的大型管道焊接方法，其特征在于：步骤d中，所述的多层多道是指以基准边为基准，通过层层焊接覆盖将焊缝填满，相邻层的焊点数量互为奇偶设置。4.根据权利要求1所述的大型管道焊接方法，其特征在于：在龙门焊接架的滚动脚架上设置激光探测器，激光探测器实现监测焊缝的位置，当管道在转动过程中焊缝位置发生变化时，滚动脚架上的第四电机运行，实现龙门焊接架的第一焊枪的随动补偿。5.大型管道焊接系统，其特征在于：包括焊接滚轮架(1)、龙门焊接架(2)和内环缝焊机(3)，所述焊接滚轮架(1)位于龙门焊接架(2)的下方中间，所述内环缝焊机(3)位于龙门焊接架(2)的侧方；所述焊接滚轮架(1)包括直线轨道(101)，直线轨道(101)上设有多组主动滚轮架(102)，直线轨道(101)的前端固定设有多组夹持滚轮架(103)；所述直线滑轨(101)前端的前方设有固定滚轮架(104)；所述龙门焊接架(2)包括龙门架体(201)，龙门架体(201)上设有升降平台(202)，升降平台(202)上设有多个焊接工位(203)；所述焊接工位(203)的中部设有主安装条(204)，主安装条(204)上滑动设有焊接平台(205)；所述焊接平台(205)上设有多轴移动调节的第一焊枪(215)；所述内环缝焊机(3)包括安装柱(301)，安装柱(301)上升降设有第一安装板(302)，第一安装板(302)上滑动设有焊接臂(303)，焊接臂(303)的前端设有焊接部(304)；所述焊接部(304)上设有多轴移动调节的第二焊枪(314)。6.根据权利要求1所述的大型管道焊接系统，其特征在于：其中一个所述主动滚轮架(103)上设有驱动主动滚轮架(103)在直线轨道(101)上移动的直线驱动装置(105)，且该主动滚轮架(103)上还设有驱动主动滚轮架(102)中滚轮转动的主动转动装置(106)；其中一个所述固定滚轮架(104)上设有驱动固定滚轮架(104)中滚轮转动的从动转动装置(107)；所述夹持滚轮架(103)上设有滚轮调节机构(108)；所述主动滚轮架(102)包括一对移动架体(109)，移动架体(109)内设有一对设置于直线轨道(101)上的滚动轮(110)；所述移动架体(109)之间架设有第一承重架(111)，第一承重架(111)的两侧分别设有第一架体(112)，第一架体(112)上设有第一转轴(113)，第一转轴(113)上设有第一转动轮(114)；所述直线驱动装置(105)包括固定在移动架体(109)一侧的第一联轴器(115)，第一联轴器(115)的一侧连接有直线驱动电机(116)；所述直线驱动电机(116)经第一联轴器(115)与滚动轮(110)
连接：所述主动转动装置(106)包括固定在第一架体(112)一侧的第二联轴器(117)，第二联轴器(117)的一侧连接有主动驱动电机(118)；所述主动驱动电机(118)经第二联轴器(117)与第一转轴(113)连接；所述固定滚轮架(104)包括固定架体(119)，固定架体(119)的上方设有第二承重架(120)，第二承重架(120)的两侧分别设有第二架体(121)，第二架体(121)上设有第二转轴(122)，第二转轴(122)上设有第二转动轮(123)；所述从动转动装置(107)包括固定在第二架体(121)一侧的第三联轴器(124)，第三联轴器(124)的一侧连接有从动驱动电机(125)；所述从动驱动电机(125)经第三联轴器(124)与第二转轴(122)连接；所述夹持滚轮架(103)包括固定在直线轨道(101)上的第三承重架(126)，第三承重架(126)的两侧分别设有第三架体(127)，第三架体(127)内设有第三转动轮(128)；所述第三架体(127)的外端安装有液压油缸(129)，第三架体(127)的内端铰接有菱形架(130)，菱形架(130)的外端与液压油缸(129)经鱼眼块铰接；所述第三转动轮(128)安装在菱形架(130)内。7.根据权利要求1所述的大型管道焊接系统，其特征在于：所述焊接平台(205)包括滑动设置的第一安装架(206)，第一安装架(206)的一侧固定连接有第二安装架(207)，第二安装架(207)内滑动设有第三安装架(208)，第三安装架(208)上滑动设有第四安装架(209)，第四安装架(209)上滑动设有第一连接板(210)，第一连接板(210)上固定穿设有第一安装柱(211)，第一安装柱(211)的两侧分别固定有第二安装柱(212)，第二安装柱(212)的上端固定设有第一角度调节电机(213)，第一角度调节电机(213)的输出端连接有第一角度调节块(214)，第一角度调节块(214)上安装有第一焊枪(215)；所述第一安装柱(211)的一端还设有第一吸嘴(216)。8.根据权利要求4所述的大型管道焊接系统，其特征在于：所述主安装条(204)的两侧面分别设有第一直线滑轨(217)，主安装条(204)的上侧面设有第一直齿条(218)；所述第一安装架(206)的两侧分别设有与第一直线滑轨(217)相配合的第一滑块(219)，第一安装架(206)的上侧面设有第一电机(220)，第一电机(220)的输出端设有与第一直齿条(218)相配合的第一齿轮(221)；所述第二安装架(207)固定在第一安装架(206)的一侧面，第一安装架(206)的另一侧面连接有稳定履带(222)；所述第二安装架(207)的上下两侧分别设有第二直线滑轨(223)，第二安装架(207)的中部设有第一转杆(224)，第一转杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭皓楠，文煜祺，
申请(专利权)人：深圳市皓辉能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：