一种机器人底座焊接操作台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人底座焊接操作台，涉及机械加工领域，包括机架、升降机构以及旋转机构，其中升降机构包括多组竖向气缸，而旋转机构包括电机以及转盘，本实用新型专利技术的升降机构能够根据焊接人员的身高将机架和机器人底座抬升至设定高度，免于工作人员长期蹲着焊接机器人底座，不仅能够有效提高焊接效率，而且能够保障工作人员腰部的健康；旋转机构能够根据焊接人员的焊接进度，间歇驱动转盘和机器人底座转动设定角度，进而免于工作人员频繁绕着机器人底座焊接，有效降低工作人员的劳动强度，进一步提高焊接效率。进一步提高焊接效率。进一步提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座焊接操作台


[0001]本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种机器人底座焊接操作台。

技术介绍

[0002]机器人底座作为机器臂类型机器人的基础，其稳定性有效决定了机器人的运行精度，因此机器人底座通常比较宽，同时重量较大，目前机器人底座的加工基本依赖金属板件或杆件的焊接，工作人员需长时间蹲着焊接，长期保持该动作，对工作人员的腰部造成极大的负荷，因此工龄较长的焊接工人的腰部普遍存在一定的健康问题；另外由于机器人底座比较宽，焊接人员不得不频繁围绕机器人底座进行焊接，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种机器人底座焊接操作台，该机器人底座焊接操作台使得工作人员能够以站立舒适的角度进行焊接；同时能够有效降低工作人员的劳动强度，进一步提高焊接效率。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：一种机器人底座焊接操作台，包括机架、升降机构以及旋转机构，升降机构包括多组竖向气缸，竖向气缸的缸体埋设在地面内，机架与竖向气缸的自由端固定连接，旋转机构包括电机以及转盘，转盘与机架的上端转动连接，电机固定在机架内，电机通过传动组件驱动转盘转动。
[0005]根据上述技术方案，优选地，传动组件包括锥形齿轮组以及转轴，转轴与机架转动连接，转轴的上端与转盘同轴固定连接，锥形齿轮组包括啮合传动的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与电机的输出轴同轴固定连接，第二锥齿轮与转轴同轴固定连接。
[0006]根据上述技术方案，优选地，转盘和机架之间设有多组滚珠，机架上开设有与滚珠相适配的圆形凹槽，滚珠位于圆形凹槽内。
[0007]根据上述技术方案，优选地，机架的环周开设有向内侧延伸的倒角部。
[0008]根据上述技术方案，优选地，升降机构包括多组导向柱，导向柱的上端与机架的下端固定连接，地面上开设有多组与导向柱相适配的插槽，导向柱插入插槽内。
[0009]本技术的有益效果是：本技术的升降机构能够根据焊接人员的身高将机架和机器人底座抬升至设定高度，免于工作人员长期蹲着焊接机器人底座，不仅能够有效提高焊接效率，而且能够保障工作人员腰部的健康；旋转机构能够根据焊接人员的焊接进度，间歇驱动转盘和机器人底座转动设定角度，进而免于工作人员频繁绕着机器人底座焊接，有效降低工作人员的劳动强度，进一步提高焊接效率。
附图说明
[0010]图1示出了根据本技术的实施例的结构示意图。
[0011]图2示出了根据本技术的实施例中旋转机构的结构示意图。
[0012]图中：1、机架；2、升降机构；3、旋转机构；4、竖向气缸；5、导向柱；6、插槽；7、电机；
8、转盘；9、传动组件；10、锥形齿轮组；11、转轴；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、滚珠；15、圆形凹槽；16、倒角部。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图对技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。
[0014]如图所示，本技术提供了一种机器人底座焊接操作台，包括机架1、升降机构2以及旋转机构3，其中升降机构2包括多组竖向气缸4以及多组导向柱5，竖向气缸4的缸体埋设在地面内，机架1与竖向气缸4的自由端固定连接，导向柱5的上端与机架1的下端固定连接，地面上开设有多组与导向柱5相适配的插槽6，导向柱5的下部插入插槽6内，而旋转机构3包括电机7以及转盘8，转盘8与机架1的上端转动连接，电机7固定在机架1内，电机7通过传动组件9驱动转盘8转动，而传动组件9包括锥形齿轮组10以及转轴11，转轴11与机架1转动连接，转轴11的上端与转盘8同轴固定连接，其中锥形齿轮组10包括啮合传动的第一锥齿轮12和第二锥齿轮13，第一锥齿轮12与电机7的输出轴同轴固定连接，第二锥齿轮13与转轴11同轴固定连接。
[0015]工作过程：
[0016]首先竖向气缸4收缩，竖向气缸4带动机架1和旋转机构3下降至最低点，此时便于工作人员将焊接机器人底座的板件和杆件放置在转盘8上；竖向气缸4向上推动机架1，直至机架1上升至设定高度；随着工作人员焊接机器人底座，电机7驱动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12与第二锥齿轮13啮合传动，第二锥齿轮13啮通过转轴11带动转盘8同步转动设定角度，进而免于工作人员频繁绕着机器人底座进行焊接。
[0017]根据上述实施例，优选地，转盘8和机架1之间设有多组滚珠14，机架1上开设有与滚珠14相适配的圆形凹槽15，滚珠14位于圆形凹槽15内，圆形凹槽15内的滚珠14能够提高转盘8转动的稳定性。
[0018]进一步的，机架1的环周开设有向内侧延伸的倒角部16，进而便于工作人员进行焊接。
[0019]本技术的有益效果是：本技术的升降机构2能够根据焊接人员的身高将机架1和机器人底座抬升至设定高度，免于工作人员长期蹲着焊接机器人底座，不仅能够有效提高焊接效率，而且能够保障工作人员腰部的健康；旋转机构3能够根据焊接人员的焊接进度，间歇驱动转盘8和机器人底座转动设定角度，进而免于工作人员频繁绕着机器人底座焊接，有效降低工作人员的劳动强度，进一步提高焊接效率。
[0020]在技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
“
相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。
[0022]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座焊接操作台，其特征在于，包括机架、升降机构以及旋转机构，所述升降机构包括多组竖向气缸，所述竖向气缸的缸体埋设在地面内，所述机架与所述竖向气缸的自由端固定连接，所述旋转机构包括电机以及转盘，所述转盘与所述机架的上端转动连接，所述电机固定在所述机架内，所述电机通过传动组件驱动所述转盘转动。2.根据权利要求1所述的一种机器人底座焊接操作台，其特征在于，所述传动组件包括锥形齿轮组以及转轴，所述转轴与所述机架转动连接，所述转轴的上端与所述转盘同轴固定连接，所述锥形齿轮组包括啮合传动的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永顺，
申请(专利权)人：天津金顺伟业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：