一种具有收线功能的焊接机器人底座制造技术

技术编号:30169630 阅读:50 留言:0更新日期:2021-09-25 15:27
本实用新型专利技术公开了一种具有收线功能的焊接机器人底座,属于底座结构技术领域,包括底盘和承托平台,底盘四角位置通过连接件与地面连接固定,该底盘通过支撑座与承托平台相连,承托平台、支撑座与底盘同轴设置,支撑座与底盘之间设置有若干加强筋,承托平台朝向焊接平台一侧设置有收线装置安装架,收线装置安装架上固定有自动卷线器,自动卷线器包括壳体,壳体两端设置有第一出线口和第二出线口,该壳体内设置有卷线轴。本实用新型专利技术具有结构简单,安装稳固,使用便捷,具有收线功能的优点。具有收线功能的优点。具有收线功能的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有收线功能的焊接机器人底座


[0001]本技术属于底座结构
,尤其是涉及一种具有收线功能的焊接机器人底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。
[0003]焊接机器人是在工业机器人的执行末端安装焊枪,通过机器人操控焊枪焊接,然而由于焊接行程远近不同,焊枪与电焊机之间的电线普遍预留较长且长度固定,不但给使用和整理带来不便,而且容易将工作人员绊倒,存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题是提供一种结构简单,安装稳固,使用便捷,具有收线功能的焊接机器人底座。
[0005]为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种具有收线功能的焊接机器人底座,包括底盘和承托平台,所述底盘四角位置通过连接件与地面连接固定,该底盘通过支撑座与承托平台相连,所述承托平台、支撑座与底盘同轴设置,所述支撑座与底盘之间设置有若干加强筋,所述承托平台朝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有收线功能的焊接机器人底座,其特征在于:包括底盘和承托平台,所述底盘四角位置通过连接件与地面连接固定,该底盘通过支撑座与承托平台相连,所述承托平台、支撑座与底盘同轴设置,所述支撑座与底盘之间设置有若干加强筋,所述承托平台朝向焊接平台一侧设置有收线装置安装架,所述收线装置安装架上固定有自动卷线器,所述自动卷线器包括壳体,所述壳体两端设置有第一出线口和第二出线口,该壳体内设置有卷线轴。2.根据权利要求1所述的具有收线功能的焊接机器人底座,其特征在于:所述收线装置安装架为铰链四...

【专利技术属性】
技术研发人员:张永顺
申请(专利权)人:天津金顺伟业机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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