一种具有收线功能的焊接机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有收线功能的焊接机器人底座，属于底座结构技术领域，包括底盘和承托平台，底盘四角位置通过连接件与地面连接固定，该底盘通过支撑座与承托平台相连，承托平台、支撑座与底盘同轴设置，支撑座与底盘之间设置有若干加强筋，承托平台朝向焊接平台一侧设置有收线装置安装架，收线装置安装架上固定有自动卷线器，自动卷线器包括壳体，壳体两端设置有第一出线口和第二出线口，该壳体内设置有卷线轴。本实用新型专利技术具有结构简单，安装稳固，使用便捷，具有收线功能的优点。具有收线功能的优点。具有收线功能的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有收线功能的焊接机器人底座


[0001]本技术属于底座结构
，尤其是涉及一种具有收线功能的焊接机器人底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
[0003]焊接机器人是在工业机器人的执行末端安装焊枪，通过机器人操控焊枪焊接，然而由于焊接行程远近不同，焊枪与电焊机之间的电线普遍预留较长且长度固定，不但给使用和整理带来不便，而且容易将工作人员绊倒，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题是提供一种结构简单，安装稳固，使用便捷，具有收线功能的焊接机器人底座。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种具有收线功能的焊接机器人底座，包括底盘和承托平台，所述底盘四角位置通过连接件与地面连接固定，该底盘通过支撑座与承托平台相连，所述承托平台、支撑座与底盘同轴设置，所述支撑座与底盘之间设置有若干加强筋，所述承托平台朝向焊接平台一侧设置有收线装置安装架，所述收线装置安装架上固定有自动卷线器，所述自动卷线器包括壳体，所述壳体两端设置有第一出线口和第二出线口，该壳体内设置有卷线轴。
[0006]所述收线装置安装架为铰链四杆机构，包括两个铰接于承托平台侧壁的连架杆和铰接于两个连架杆端部的连杆。
[0007]所述卷线轴通过卷簧持续提供恢复力，实现自动收卷。
[0008]所述壳体为可拆卸连接的壳体Ⅰ和壳体Ⅱ。
[0009]所述壳体Ⅰ和壳体Ⅱ通过螺栓连接。
[0010]所述加强筋呈三角形。
[0011]由于采用上述技术方案，本技术结构简单，使用时，将壳体Ⅰ和壳体Ⅱ拆开后，将电线缠绕至卷线轴上，电线通过第一出线口和第二出线口导出，然后将壳体Ⅰ和壳体Ⅱ扣合固定，当焊接时，电线数据线拉伸不受限制，伸长后要缩短时，会通过卷簧的恢复力使电线缠绕在卷线轴上，减少了手动拉伸收纳的麻烦，使用便捷。同时，安装自动卷线器的收线装置安装架为铰链四杆机构，该设计可使自动卷线器随着机械臂左右移动。
[0012]此外，本技术的承托平台、支撑座与底盘同轴设置，支撑座与底盘之间设置有若干加强筋，整体结构简单，安装稳固。
[0013]本技术的有益效果是：具有结构简单，安装稳固，使用便捷，具有收线功能的优点。
附图说明
[0014]下面通过参考附图并结合实例具体地描述本技术，本技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本技术的解释说明，而不构成对本技术的任何意义上的限制，在附图中：
[0015]图1是本技术的结构示意图
[0016]图2是本技术收线装置安装架的结构示意图
[0017]图3是本技术自动卷线器壳体的结构示意图
[0018]图中：
[0019]1、底盘
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2、承托平台
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3、支撑座
[0020]4、加强筋
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5、焊接平台
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6、收线装置安装架
[0021]7、自动卷线器
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8、第一出线口
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9、第二出线口
[0022]10、卷线轴
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11、连架杆
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12、连杆
[0023]13、壳体
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14、壳体Ⅱ具体实施方式
[0024]如图1至图3所示，本技术一种具有收线功能的焊接机器人底座，包括底盘1和承托平台2，底盘1四角位置通过地脚螺栓与地面连接固定，该底盘1通过支撑座3与承托平台2相连，承托平台2、支撑座3与底盘1同轴设置，支撑座3与底盘1之间设置有若干加强筋4，承托平台2朝向焊接平台5一侧设置有收线装置安装架6，收线装置安装架6上固定有自动卷线器7，自动卷线器7包括壳体，壳体两端设置有第一出线口8和第二出线口9，该壳体内设置有卷线轴10，收线装置安装架6为铰链四杆机构，包括两个铰接于承托平台侧壁的连架杆11和铰接于两个连架杆11端部的连杆12，卷线轴10通过卷簧持续提供恢复力，实现自动收卷，壳体为可拆卸连接的壳体Ⅰ13和壳体Ⅱ14，壳体Ⅰ13和壳体Ⅱ14通过螺栓连接，加强筋4呈三角形。
[0025]本技术结构简单，使用时，将壳体Ⅰ13和壳体Ⅱ14拆开后，将电线缠绕至卷线轴10上，电线通过第一出线口8和第二出线口9导出，然后将壳体Ⅰ13和壳体Ⅱ14扣合固定，当焊接时，电线数据线拉伸不受限制，伸长后要缩短时，会通过卷簧的恢复力使电线缠绕在卷线轴10上，减少了手动拉伸收纳的麻烦，使用便捷。同时，安装自动卷线器7的收线装置安装架6为铰链四杆机构，该设计可使自动卷线器7随着机械臂左右移动。
[0026]此外，本技术的承托平台2、支撑座3与底盘1同轴设置，支撑座3与底盘1之间设置有若干加强筋4，整体结构简单，安装稳固。
[0027]以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有收线功能的焊接机器人底座，其特征在于：包括底盘和承托平台，所述底盘四角位置通过连接件与地面连接固定，该底盘通过支撑座与承托平台相连，所述承托平台、支撑座与底盘同轴设置，所述支撑座与底盘之间设置有若干加强筋，所述承托平台朝向焊接平台一侧设置有收线装置安装架，所述收线装置安装架上固定有自动卷线器，所述自动卷线器包括壳体，所述壳体两端设置有第一出线口和第二出线口，该壳体内设置有卷线轴。2.根据权利要求1所述的具有收线功能的焊接机器人底座，其特征在于：所述收线装置安装架为铰链四...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永顺，
申请(专利权)人：天津金顺伟业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：