管道焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种管道焊接系统，包括焊接滚轮架、龙门焊接架和内环缝焊机；所述焊接滚轮架包括直线轨道，直线轨道上设有多组主动滚轮架，直线轨道上设有多组夹持滚轮架，直线滑轨的前方设有固定滚轮架；所述龙门焊接架包括龙门架体，龙门架体上设有升降平台，升降平台上设有多个焊接工位，焊接工位的中部设有主安装条，主安装条上滑动设有焊接平台，焊接平台上设有多轴移动调节的第一焊枪；所述内环缝焊机包括安装柱，安装柱上升降设有第一安装板，第一安装板上滑动设有焊接臂，焊接臂的前端设有焊接部，焊接部上设有多轴移动调节的第二焊枪。本实用新型专利技术可以进行内外环缝和外纵缝的多种焊接工作，具有使用方便，焊接效果好，省时省力的优点。时省力的优点。时省力的优点。

【技术实现步骤摘要】
管道焊接系统


[0001]本技术涉及焊接器械
，特别涉及一种管道焊接系统。

技术介绍

[0002]焊接钢管是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的、表面有接缝的钢管，焊接钢管采用的坯料是钢板或带钢。现有技术中，钢管焊接时，通常是将钢管固定，然后人工对其进行焊接，费时费力，且工作效率低，焊缝的质量也无法保证，而且由于管道存在内外环缝和内外纵缝的多种焊接工作，因此现在也有钢通过焊接装置对其进行焊接，具体是将钢管位置固定，然后焊接装置进给焊接，但是焊接装置在进给过程中易抖动，从而使得其上的焊接机构抖动，并影响焊缝的质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种管道焊接系统。本技术可以对管道进行内外环缝和外纵缝的多种焊接工作，具有使用方便，焊接效果好，省时省力的优点。
[0004]本技术的技术方案：管道焊接系统，包括焊接滚轮架、龙门焊接架和内环缝焊机，所述焊接滚轮架位于龙门焊接架的下方中间，所述内环缝焊机位于龙门焊接架的侧方；
[0005]所述焊接滚轮架包括直线轨道，直线轨道上设有多组主动滚轮架，直线轨道的前端固定设有多组夹持滚轮架；所述直线轨道前端的前方设有固定滚轮架；
[0006]所述龙门焊接架包括龙门架体，龙门架体上设有升降平台，升降平台上设有多个焊接工位；所述焊接工位的中部设有主安装条，主安装条上滑动设有焊接平台；所述焊接平台上设有多轴移动调节的第一焊枪；
[0007]所述内环缝焊机包括安装柱，安装柱上设有第一安装板，第一安装板上滑动设有焊接臂，焊接臂的前端设有焊接部；所述焊接部上设有多轴移动调节的第二焊枪。
[0008]上述的管道焊接系统，其中一个所述主动滚轮架上设有驱动主动滚轮架在直线轨道上移动的直线驱动装置，且该主动滚轮架上还设有驱动主动滚轮架中滚轮转动的主动转动装置；其中一个所述固定滚轮架上设有驱动固定滚轮架中滚轮转动的从动转动装置；所述夹持滚轮架上设有滚轮调节机构。
[0009]前述的管道焊接系统，所述主动滚轮架包括一对移动架体，移动架体内设有一对设置于直线轨道上的滚动轮；所述移动架体之间架设有第一承重架，第一承重架的两侧分别设有第一架体，第一架体上设有第一转轴，第一转轴上设有第一转动轮；所述直线驱动装置包括固定在移动架体一侧的第一联轴器，第一联轴器的一侧连接有直线驱动电机；所述直线驱动电机经第一联轴器与滚动轮连接：所述主动转动装置包括固定在第一架体一侧的第二联轴器，第二联轴器的一侧连接有主动驱动电机；所述主动驱动电机经第二联轴器与第一转轴连接；
[0010]所述固定滚轮架包括固定架体，固定架体的上方设有第二承重架，第二承重架的两侧分别设有第二架体，第二架体上设有第二转轴，第二转轴上设有第二转动轮；所述从动
转动装置包括固定在第二架体一侧的第三联轴器，第三联轴器的一侧连接有从动驱动电机；所述从动驱动电机经第三联轴器与第二转轴连接；
[0011]所述夹持滚轮架包括固定在直线轨道上的第三承重架，第三承重架的两侧分别设有第三架体，第三架体内设有第三转动轮；所述第三架体的外端安装有液压油缸，第三架体的内端铰接有菱形架，菱形架的外端与液压油缸经鱼眼块铰接；所述第三转动轮安装在菱形架内。
[0012]前述的管道焊接系统，所述焊接平台包括滑动设置的第一安装架，第一安装架的一侧固定连接有第二安装架，第二安装架内滑动设有第三安装架，第三安装架上滑动设有第四安装架，第四安装架上滑动设有第一连接板，第一连接板上固定穿设有第一安装柱，第一安装柱的两侧分别固定有第二安装柱，第二安装柱的上端固定设有第一角度调节电机，第一角度调节电机的输出端连接有第一角度调节块，第一角度调节块上安装有第一焊枪；所述第一安装柱的一端还设有第一吸嘴。
[0013]前述的管道焊接系统，所述主安装条的两侧面分别设有第一直线轨道，主安装条的上侧面设有第一直齿条；所述第一安装架的两侧分别设有与第一直线轨道相配合的第一滑块，第一安装架的上侧面设有第一电机，第一电机的输出端设有与第一直齿条相配合的第一齿轮；所述第二安装架固定在第一安装架的一侧面，第一安装架的另一侧面连接有稳定履带；所述第二安装架的上下两侧分别设有第二直线轨道，第二安装架的中部设有第一转杆，第一转杆的端部设有第一带轮；所述第二安装架上还设有第二电机，第二电机的输出端连接有第二带轮，第二带轮经传动带与第一带轮连接；所述第三安装架的一侧设有第二滑块，第二滑块的上下两侧分别与第二直线轨道配合，第二滑块的中部与第一转杆螺纹配合；所述第三安装架的上下两侧分别设有第三直线轨道，第三安装架的中部设有第二转杆，第二转杆的端部设有手摇柄；所述第四安装架的一侧设有第三滑块，第三滑块的上下两侧分别与第三直线轨道配合，第三滑块的中部与第二转杆螺纹配合；所述第四安装架的左右两侧分别设有第四直线轨道，第四安装架的中部设有第三转杆，第三转杆的端部设有第三带轮；所述第四安装架上还设有第三电机，第三电机的输出端连接有第四带轮，第四带轮经传动带与第三带轮连接；所述第一连接板的一侧固定连接有第四滑块，第四滑块的左右两侧分别与第四直线轨道配合，第四滑块的中部与第三转杆螺纹配合。
[0014]前述的管道焊接系统，所述龙门架体包括一对呈门字形的支撑架，支撑架包括两根空心的立柱，立柱的顶端连接有横柱，横柱的中部设有联轴器，联轴器中穿设有转动杆；所述联轴器连接有输出电机；所述转动杆的两端分别设有链轮，链轮上设有链条；所述立柱的两侧分别设有升降限位条，升降限位条之间设有升降块，升降块与升降平台固定连接；所述链条的一端与升降块固定连接，链条的另一端连接有设置在空心的立柱内部的配重限制块；所述升降块包括与链条端部连接的固定部，固定部的下端固定有连接盒体，连接盒体内的两侧上下端分别设有滚动配合在升降限位条端面的第一滚轮；所述连接盒体内的两侧上下端还分别设有连接块，连接块上设有两个第二滚轮，第二滚轮分别滚动配合在升降限位条两个侧面。
[0015]前述的管道焊接系统，所述龙门架体的底端分别设有滚动脚架，滚动脚架内部设有多个轨道滚轮，其中一个轨道滚轮的转动轴上设有从动齿轮；所述滚动脚架上设有第四电机，第四电机的输出端设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；所述龙门架体的底端中部设
有激光探测器。
[0016]前述的管道焊接系统，所述焊接部包括与焊接臂固定连接的第一安装腔，第一安装腔内滑动设有第二安装腔，第二安装腔上滑动第三安装腔，第三安装腔上滑动设有第二安装板，第二安装板上固定设有第一安装杆，第一安装杆的两侧分别固定有第二安装杆，第二安装杆的上端固定有第二角度调节电机，第二角度调节电机的输出端连接有第二角度调节块，第二角度调节块上安装有第二焊枪；所述第一安装杆的一端还设有第二吸嘴。
[0017]前述的管道焊接系统，所述焊接臂的侧面上下两侧分别设有第一滑轨，焊接臂的侧面的中部设有第二直齿条；所述第一安装板上设有臂驱动电机以及与第一滑轨相配合的第一滑动块；所述臂驱动电机的输出端连接有与第二直齿条相配合的臂驱动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道焊接系统，其特征在于：包括焊接滚轮架(1)、龙门焊接架(2)和内环缝焊机(3)，所述焊接滚轮架(1)位于龙门焊接架(2)的下方中间，所述内环缝焊机(3)位于龙门焊接架(2)的侧方；所述焊接滚轮架(1)包括直线轨道(101)，直线轨道(101)上设有多组主动滚轮架(102)，直线轨道(101)的前端固定设有多组夹持滚轮架(103)；所述直线轨道(101)前端的前方设有固定滚轮架(104)；所述龙门焊接架(2)包括龙门架体(201)，龙门架体(201)上设有升降平台(202)，升降平台(202)上设有多个焊接工位(203)；所述焊接工位(203)的中部设有主安装条(204)，主安装条(204)上滑动设有焊接平台(205)；所述焊接平台(205)上设有多轴移动调节的第一焊枪(215)；所述内环缝焊机(3)包括安装柱(301)，安装柱(301)上设有第一安装板(302)，第一安装板(302)上滑动设有焊接臂(303)，焊接臂(303)的前端设有焊接部(304)；所述焊接部(304)上设有多轴移动调节的第二焊枪(314)。2.根据权利要求1所述的管道焊接系统，其特征在于：其中一个所述主动滚轮架(102)上设有驱动主动滚轮架(102)在直线轨道(101)上移动的直线驱动装置(105)，且该主动滚轮架(102)上还设有驱动主动滚轮架(102)中滚轮转动的主动转动装置(106)；其中一个所述固定滚轮架(104)上设有驱动固定滚轮架(104)中滚轮转动的从动转动装置(107)；所述夹持滚轮架(103)上设有滚轮调节机构(108)。3.根据权利要求2所述的管道焊接系统，其特征在于：所述主动滚轮架(102)包括一对移动架体(109)，移动架体(109)内设有一对设置于直线轨道(101)上的滚动轮(110)；所述移动架体(109)之间架设有第一承重架(111)，第一承重架(111)的两侧分别设有第一架体(112)，第一架体(112)上设有第一转轴(113)，第一转轴(113)上设有第一转动轮(114)；所述直线驱动装置(105)包括固定在移动架体(109)一侧的第一联轴器(115)，第一联轴器(115)的一侧连接有直线驱动电机(116)；所述直线驱动电机(116)经第一联轴器(115)与滚动轮(110)连接：所述主动转动装置(106)包括固定在第一架体(112)一侧的第二联轴器(117)，第二联轴器(117)的一侧连接有主动驱动电机(118)；所述主动驱动电机(118)经第二联轴器(117)与第一转轴(113)连接；所述固定滚轮架(104)包括固定架体(119)，固定架体(119)的上方设有第二承重架(120)，第二承重架(120)的两侧分别设有第二架体(121)，第二架体(121)上设有第二转轴(122)，第二转轴(122)上设有第二转动轮(123)；所述从动转动装置(107)包括固定在第二架体(121)一侧的第三联轴器(124)，第三联轴器(124)的一侧连接有从动驱动电机(125)；所述从动驱动电机(125)经第三联轴器(124)与第二转轴(122)连接；所述夹持滚轮架(103)包括固定在直线轨道(101)上的第三承重架(126)，第三承重架(126)的两侧分别设有第三架体(127)，第三架体(127)内设有第三转动轮(128)；所述第三架体(127)的外端安装有液压油缸(129)，第三架体(127)的内端铰接有菱形架(130)，菱形架(130)的外端与液压油缸(129)经鱼眼块铰接；所述第三转动轮(128)安装在菱形架(130)内。4.根据权利要求1所述的管道焊接系统，其特征在于：所述焊接平台(205)包括滑动设置的第一安装架(206)，第一安装架(206)的一侧固定连接有第二安装架(207)，第二安装架
(207)内滑动设有第三安装架(208)，第三安装架(208)上滑动设有第四安装架(209)，第四安装架(209)上滑动设有第一连接板(210)，第一连接板(210)上固定穿设有第一安装柱(211)，第一安装柱(211)的两侧分别固定有第二安装柱(212)，第二安装柱(212)的上端固定设有第一角度调节电机(213)，第一角度调节电机(213)的输出端连接有第一角度调节块(214)，第一角度调节块(214)上安装有第一焊枪(215)；所述第一安装柱(211)的一端还设有第一吸嘴(216)。5.根据权利要求4所述的管道焊接系统，其特征在于：所述主安装条(204)的两侧面分别设有第一直线轨道(217)，主安装条(204)的上侧面设有第一直齿条(218)；所述第一安装架(206)的两侧分别设有与第一直线轨道(217)相配合的第一滑块(219)，第一安装架(206)的上侧面设有第一电机(220)，第一电机(220)的输出端设有与第一直齿条(218)相配合的第一齿轮(221)；所述第二安装架(207)固定在第一安装架(206)的一侧面，第一安装架(206)的另一侧面连接有稳定履带(222)；所述第二安装架(207)的上下两侧分别设有第二直线轨道(223)，第二安装架(207)的中部设有第一转杆(224)，第一转杆(224)的端部设有第一带轮(225)；所述第二安装架(207)上还设有第二电机(226)，第二电机(226)的输出端连接有第二带轮(227)，第二带轮(227)经传动带与第一带轮(225)连接；所述第三安装架(208)的一侧设有第二滑块(228)，第二滑块(228)的上下两侧分别与第二直线轨道(223)配合，第二滑块(228)的中部与第一转杆(224)螺纹配合；所述第三安装架(208)的上下两侧分别设有第三直线轨道(229)，第三安装架(208)的中部设有第二转杆(230)，第二转杆(230)的端部设有手摇柄(231)；所述第四安装架(209)的一侧设有第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭皓楠，文煜祺，
申请(专利权)人：深圳市皓辉能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：