一种冗余的电子驻车系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及电子驻车技术领域，特别涉及一种冗余的电子驻车系统及其控制方法。该冗余的电子驻车系统包括M个控制单元、M个选择器、电子驻车开关装置和电子驻车装置；该M为大于等于2的整数；该M个控制单元与该M个选择器一一对应连接；该M个控制单元中的每个控制单元通过对应的选择器与该电子驻车装置连接；该电子驻车开关装置与该每个控制单元连接；该M个控制单元之间互连；通过该M个控制单元之间的通信实现对该M个控制单元的故障状态进行监控；从而使得当M个控制单元中存在故障控制单元时，可以基于剩余的可工作的控制单元对电子驻车装置进行控制；从而使得当制动系统电控单元失效时，仍可实现车辆在8％坡道上实现满载驻车制动。车制动。车制动。

【技术实现步骤摘要】
一种冗余的电子驻车系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电子驻车
，特别涉及一种冗余的电子驻车系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前，汽车不断向着电子化、智能化的方向发展，特别是近年来新能源汽车的兴起，让汽车设计、制造、控制等方面都与传统汽车有了较大的差别。
[0003]在底盘制动控制方面，电子驻车制动EPB应用越来越广泛。EPB(Electrical Park Brake)即电子驻车系统，采用电子按钮取代了传统的拉杆手刹。相比于传统驻车制动系统，EPB具备以下优点：可实现自动驻车、自动驻车释放、紧急制动辅助、坡道起步辅助等功能，提高了驻车的舒适性和方便性及行车失效时的安全性；不同驾驶员的力量大小有别，传统驻车制动对实际驻车作用力存在差异，而EPB制动力稳定，不会因人而异，占用驾驶室空间较小。
[0004]然而随着电子化程度的提高，一些以前采用机械式驻车机构不用考虑的问题也出现了。比如GB21670里规定，制动系统电控单元失效时，必须保证车辆可以在8％坡道上实现满载驻车制动，在现有技术中，如果取消P档驻车，当制动系统电控单元失效时，无法满足车辆可以在8％坡道上实现满载驻车制动。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的是如何当制动系统电控单元失效时，仍可实现车辆在8％坡道上实现满载驻车制动的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请在一方面公开了一种冗余的电子驻车系统，其包括M个控制单元、M个选择器、电子驻车开关装置和电子驻车装置；该M为大于等于2的整数；
[0007]该M个控制单元与该M个选择器一一对应连接；
[0008]该M个控制单元中的每个控制单元通过对应的选择器与该电子驻车装置连接；
[0009]该电子驻车开关装置与该每个控制单元连接；
[0010]该电子驻车开关装置用于将驻车请求或驻车释放请求发送给该控制单元；该控制单元用于将该驻车请求或驻车释放请求转换为动作信号发送给该电子驻车装置，该电子驻车装置用于基于该动作信号实现对车辆的驻车或者驻车释放；
[0011]该M个控制单元之间互连；通过该M个控制单元之间的通信实现对该M个控制单元的故障状态进行监控；
[0012]当该M个控制单元中的N个控制单元存在故障时，剩余的M
‑
N个控制单元中的任一个控制单元能够通过控制与其连接的该选择器控制该电子驻车装置，进而实现对该车辆的驻车或者驻车释放，N为小于M的整数。
[0013]可选的，当该M个控制单元中的N个控制单元存在故障时，该剩余的M
‑
N个控制单元中的任一个控制单元能够对该N个控制单元中的任一个控制单元进行复位操作。
[0014]可选的，该M个控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；
[0015]该M个选择器包括第一选择器和第二选择器；
[0016]该电子驻车装置包括连接的电子驻车控制器和电子驻车卡钳；
[0017]当该第一控制单元监控到该第二控制单元存在故障时，该第一控制单元通过该第一选择器控制该电子驻车装置，进而实现对该车辆的驻车或者驻车释放。
[0018]可选的，该M个控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；
[0019]该M个选择器包括第一选择器和第二选择器；
[0020]该电子驻车装置包括第一电子驻车装置和第二电子驻车装置；
[0021]当该第一控制单元监控到该第二控制单元存在故障时，该第一控制单元控制该第一电子驻车装置，通过该第二选择器控制该第二电子驻车装置，进而实现对该车辆的驻车或者驻车释放。
[0022]可选的，该M个控制单元包括第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元；
[0023]该M个选择器包括第一选择器、第二选择器和第三选择器；
[0024]该电子驻车装置包括连接的电子驻车控制器和电子驻车卡钳；
[0025]当该第一控制单元监控到该第二控制单元和/或该第三控制单元存在故障时，该第一控制单元通过该第一选择器控制该电子驻车装置，进而实现对该车辆的驻车或者驻车释放。
[0026]可选的，还包括电源管理芯片；
[0027]该电源管理芯片与该M个控制单元连接。
[0028]可选的，该电源管理芯片的个数为M个；M个该电源管理芯片与该M个控制单元一一对应连接；或者，
[0029]该电源管理芯片的个数为L个；该L为大于1的整数，且该L小于M；L个该电源管理芯片与该M个控制单元中的L个控制单元一一对应连接；剩余的M
‑
L个该控制单元与该L个该电源管理芯片中的任一个连接。
[0030]可选的，该电源管理芯片的个数为M个；M个该电源管理芯片与该M个选择器一一对应连接；或者，
[0031]该电源管理芯片的个数为L个；该L为大于1的整数，且该L小于M；L个该电源管理芯片与该M个选择器中的L个选择器一一对应连接；剩余的M
‑
L个该选择器与该L个该电源管理芯片中的任一个连接。
[0032]可选的，该电子驻车开关装置包括连接的电子驻车开关和信号处理模块；
[0033]该信号处理模块与该M个控制单元连接。
[0034]本申请在另一方面还公开了一种冗余的电子驻车控制方法，其应用于冗余的电子驻车系统；该冗余的电子驻车系统包括M个控制单元、M个选择器、电子驻车开关装置和电子驻车装置；该M为大于等于2的整数；包括以下步骤：
[0035]获取该电子驻车开关发送的驻车请求或者驻车释放请求；
[0036]根据该驻车请求或者驻车释放请求获取当前控制单元的故障状态；该M个控制单元之间互连；该M个控制单元与该M个选择器一一对应连接；该M个控制单元中的每个控制单元通过对应的选择器与该电子驻车装置连接；
[0037]若该当前控制单元的故障状态为故障，则获取M
‑
1个该控制单元的故障状态；
[0038]若该M
‑
1个控制单元中的N
‑
1个该控制单元的故障状态为故障，则基于剩余的M
‑
N个该控制单元中的任一个该控制单元控制与其对应的该选择器来实现控制该电子驻车装置进行驻车或者驻车释放操作，N为小于M的整数。
[0039]采用上述技术方案，本申请提供的一种冗余的电子驻车系统具有如下有益效果：
[0040]1)本申请提供的电子驻车系统包括多个控制单元、与控制单元一一对应的选择器，从而使得控制单元可以通过控制与其对应的选择器的开闭状态，进而实现控制电子驻车装置的状态，使得控制稳定性好，能够有效保证输出的唯一性，避免出现输出逻辑混乱。
[0041]2)且多个控制单元之间互连，通过该多个控制单元之间的通信实现对该多个控制单元的故障状态进行监控，从而使得当当前默认使用的控制器出现故障时，由于其与其他控制器处于实时通信，从而其他控制器可以通过问答通信结果来确定其存在故障，继而由其他控制器接管控制电子驻车装置，进而实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冗余的电子驻车系统，其特征在于，包括M个控制单元(1)、M个选择器(2)、电子驻车开关装置(3)和电子驻车装置(4)；所述M为大于等于2的整数；所述M个控制单元(1)与所述M个选择器(2)一一对应连接；所述M个控制单元(1)中的每个控制单元(1)通过对应的选择器(2)与所述电子驻车装置(4)连接；所述电子驻车开关装置(3)与所述每个控制单元(1)连接；所述电子驻车开关装置(3)用于将驻车请求或驻车释放请求发送给所述控制单元(1)；所述控制单元(1)用于将所述驻车请求或驻车释放请求转换为动作信号发送给所述电子驻车装置(4)，所述电子驻车装置(4)用于基于所述动作信号实现对车辆的驻车或者驻车释放；所述M个控制单元(1)之间互连；通过所述M个控制单元(1)之间的通信实现对所述M个控制单元(1)的故障状态进行监控；当所述M个控制单元(1)中的N个控制单元(1)存在故障时，剩余的M
‑
N个控制单元(1)中的任一个控制单元(1)能够通过控制与其连接的所述选择器(2)控制所述电子驻车装置(4)，进而实现对所述车辆的驻车或者驻车释放，N为小于M的整数。2.根据权利要求1所述的冗余的电子驻车系统，其特征在于，当所述M个控制单元(1)中的N个控制单元(1)存在故障时，所述剩余的M
‑
N个控制单元(1)中的任一个控制单元(1)能够对所述N个控制单元(1)中的任一个控制单元(1)进行复位操作。3.根据权利要求1所述的冗余的电子驻车系统，其特征在于，所述M个控制单元(1)包括第一控制单元(11)和第二控制单元(12)；所述M个选择器(2)包括第一选择器(21)和第二选择器(22)；所述电子驻车装置(4)包括连接的电子驻车控制器(41)和电子驻车卡钳(42)；当所述第一控制单元(11)监控到所述第二控制单元(12)存在故障时，所述第一控制单元(11)通过所述第一选择器(21)控制所述电子驻车装置(4)，进而实现对所述车辆的驻车或者驻车释放。4.根据权利要求1所述的冗余的电子驻车系统，其特征在于，所述所述M个控制单元(1)包括第一控制单元(11)和第二控制单元(12)；所述M个选择器(2)包括第一选择器(21)和第二选择器(22)；所述电子驻车装置(4)包括第一电子驻车装置(43)和第二电子驻车装置(44)；当所述第一控制单元(11)监控到所述第二控制单元(12)存在故障时，所述第一控制单元(11)控制所述第一电子驻车装置(43)，通过所述第二选择器(22)控制所述第二电子驻车装置(44)，进而实现对所述车辆的驻车或者驻车释放。5.根据权利要求1所述的冗余的电子驻车系统，其特征在于，所述M个控制单元(1)包括第一控制单元(11)、第二控制单元(12)和第三控制单元(13)；所述M个选择器(2)包括第一选择器(21)、第二选择器(22)和第三选择器(23)；所述电子驻车装置(4)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰军，周剑光，王志伟，王君，汪冬亮，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：