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本发明公开了一种大型管道焊接方法及其系统，该方法将管道放置在焊接滚轮架上，龙门焊接架设置在管道的上方，龙门焊接架下方安装有可升降的第一焊枪，第一焊枪升降到管道上表面，焊接滚轮架带动管道缓慢转动，实现管道的外环缝焊接；龙门焊接架设置在滚动脚架...
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