多注胶头注胶装置及注胶方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多注胶头注胶装置，包括：壳体，壳体内限定有容纳腔；输送机构，输送机构设于容纳腔内，输送机构上承载有工件组件；注胶机构，注胶机构设于容纳腔内，注胶机构上具有多个注胶头，多个注胶头可靠近或远离工件组件；称重校准装置，称重校准装置设于容纳腔内，且位于输送机构的一侧，称重校准装置用于对注胶头进行位置校准和注胶量校准；视觉校准机构，视觉校准机构设于容纳腔内，且位于工件组件的上方，视觉校准机构用于对工件组件进行位置校准；多路注胶阀，多路注胶阀设于壳体外表面，多路注胶阀与注胶头相连通。本发明专利技术还公开了一种多注胶头注胶装置的注胶方法。本发明专利技术具有生产效率高和注胶质量好的优点。明具有生产效率高和注胶质量好的优点。明具有生产效率高和注胶质量好的优点。

【技术实现步骤摘要】
多注胶头注胶装置及注胶方法


[0001]本专利技术属于注胶
，具体涉及一种多注胶头注胶装置及注胶方法。

技术介绍

[0002]电子设备封装时常常采用注胶的方式进行加工，而电子设备对注胶过程的工艺要求控制十分严格，胶水过多会造成溢胶，胶水过少会造成连接不牢固、密封性能变差，目前通常采用单个注胶头进行注胶加工并且缺少对注胶量的校准，加工效率和检测效率较差，同时注胶量无法得到控制，导致注胶质量变差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种多注胶头注胶装置及注胶方法，该多注胶头注胶装置具有利用多个注胶头进行同时加工来提高生产效率的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的多注胶头注胶装置，包括：壳体，所述壳体内限定有容纳腔；输送机构，所述输送机构设于所述容纳腔内，所述输送机构上承载有工件组件，所述输送机构带动所述工件组件在xy平面内活动；注胶机构，所述注胶机构设于所述容纳腔内，且位于所述工件组件的上方，所述注胶机构上具有多个注胶头，多个所述注胶头可靠近或远离所述工件组件；称重校准装置，所述称重校准装置设于所述容纳腔内，且位于所述输送机构的一侧，所述称重校准装置用于对所述注胶头进行位置校准和注胶量校准；视觉校准机构，所述视觉校准机构设于所述容纳腔内，且位于所述工件组件的上方，所述视觉校准机构用于对所述工件组件进行位置校准；多路注胶阀，所述多路注胶阀设于所述壳体外表面，所述多路注胶阀与所述注胶头相连通。
[0006]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过将工件组件设在输送机构上，实现了工件组件在xy平面内活动，注胶机构可对xy平面内所有工件组件进行注胶，提高了注胶效率；视觉校准机构对工件组件位置进行校准，确保注胶时能够准确注入，提高了注胶质量；称重校准装置用于对注胶量进行校准，确保注胶量保持稳定，进一步提高了注胶质量。
[0007]根据本专利技术一个实施例，所述输送机构包括：基座，所述基座与所述壳体的内底面之间通过y向导轨和y向直线电机滑动相连，所述基座的活动方向为y向；两个链输送机构，两个所述链输送机构设于所述基座上，且分别位于所述基座的两侧，所述链输送机构上承载有工件组件，所述链输送机构的输送方向为x向；顶升机构，所述顶升机构设于所述基座上，且位于两个所述链输送机构之间，所述顶升机构用于在注胶时将所述工件组件顶起；挡料机构，所述挡料机构设于所述基座上，且位于两个所述链输送机构之间，所述挡料机构用于在x向上对所述工件组件进行阻挡。
[0008]根据本专利技术一个实施例，所述注胶机构包括：抽拉机构，所述抽拉机构与所述壳体的内顶面相连，所述抽拉机构的下端可沿x向活动以进入或退出所述容纳腔；多个注胶头组件，多个所述注胶头组件设于所述抽拉机构的下端，多个所述注胶头组件在x向和y向上间
隔排列。
[0009]根据本专利技术一个实施例，所述注胶头组件包括：z向运动气缸，所述z向运动气缸设于所述抽拉机构的下端；x向调节机构，所述x向调节机构与所述z向运动气缸的活塞端相连，并在所述z向运动气缸的带动下沿z向运动；y向调节机构，所述y向调节机构与所述x向调节机构相连，所述y向调节机构在所述x向调节机构的带动下沿x向进行微调；z向调节机构，所述z向调节机构与所述y向调节机构相连，所述z向调节机构在所述y向调节机构的带动下沿y向进行微调；所述注胶头设于所述z向调节机构上，所述注胶头在所述z向调节机构的带动下沿z向进行微调。
[0010]根据本专利技术一个实施例，所述工件组件包括：载板，所述载板设于所述链输送机构上；多个工件，多个所述工件在x向和y向上间隔排列，所述工件上具有多个注胶孔；在y向上排列的多个所述注胶头组件与一个工件上具有的多个所述注胶孔一一对应；在x向上排列的多个所述注胶头组件与在x向上排列的多个所述工件一一对应。
[0011]根据本专利技术一个实施例，所述视觉校准机构包括：第一校准驱动组件，所述第一校准驱动组件设于所述抽拉机构的下端，所述第一校准驱动组件沿x向设置；视觉组件安装板，所述视觉组件安装板与所述第一校准驱动组件相连，所述第一校准驱动组件带动所述视觉组件安装板沿x向往复运动；视觉基板，所述视觉基板与所述视觉组件安装板相连；相机，所述相机通过相机转折板与所述视觉基板相连；镜头，所述镜头通过抱紧块与所述视觉基板相连；光源，所述光源通过光源安装块与所述视觉基板相连；激光测高仪，所述激光测高仪与所述光源安装块相连；所述相机、所述镜头和所述光源自上而下同轴设置。
[0012]根据本专利技术一个实施例，所述第一校准驱动组件包括：第一安装基座，所述第一安装基座与所述抽拉机构的下端相连，所述第一安装基座沿x向设置；第一导轨，所述第一导轨设于所述第一安装基座上；第一丝杆端固定座，所述第一丝杆端固定座设于所述第一安装基座的一端；第一电机端固定座，所述第一电机端固定座设于所述第一安装基座的另一端；第一丝杆电机组件，所述第一丝杆电机组件的电机端与所述第一电机端固定座相连，所述第一丝杆电机组件的丝杆端与所述第一丝杆端固定座相连；第一丝杆螺母安装座，所述第一丝杆螺母安装座与所述第一丝杆电机组件的丝杆转动相连，所述第一丝杆螺母安装座与所述第一导轨滑动相连。
[0013]根据本专利技术一个实施例，所述称重校准装置包括：称重装置，所述称重装置设于所述注胶头的一侧；清胶机构，所述清胶机构设于所述注胶头与所述称重装置之间，所述清胶机构上具有清胶组件，所述清胶组件可靠近或远离所述注胶头，以清除所述注胶头上的残胶，所述清胶组件在朝向所述称重装置的一侧设置有多个称重量杯，所述称重量杯与所述注胶头一一对应；三维运动机构，所述三维运动机构设于所述称重装置的上方；抓取机构，所述抓取机构设于所述三维运动机构上，所述三维运动机构驱动所述抓取机构在所述清胶机构与所述称重装置之间活动，以将多个所述称重量杯依次抓取至所述称重装置上。
[0014]根据本专利技术一个实施例，所述清胶组件上设有注胶头校准机构，所述注胶头校准机构沿x向设置；所述注胶头校准机构包括：第二校准驱动组件，所述第二校准驱动组件与所述第一校准驱动组件结构相同，所述第二校准驱动组件上具有沿x向活动的第二丝杆螺母安装座；xy校准器，所述xy校准器设于所述第二丝杆螺母安装座上；z校准器，所述z校准器设于所述第二丝杆螺母安装座上。
[0015]一种多注胶头注胶装置的注胶方法，包括以下步骤，S10、注胶量校准：对注胶头的单次注胶量进行校准；S20、注胶头校准：对每个注胶头的位置进行校准；S30、对工件注胶：将容纳腔抽真空，将注胶头插入注胶孔中进行注胶。
[0016]根据本专利技术一个实施例，所述S10具体包括：S11、驱动清胶组件或注胶头中的一者向另一者活动，清胶组件夹持住注胶头上残胶并将残胶剥离下来；S12、将多个注胶头与多个称重量杯一一对应，并将同一y坐标的注胶头同时注入对应的称重量杯中；S13、将多个称重量杯依次抓取到称重装置上进行称重和校准。
[0017]根据本专利技术一个实施例，所述S20具体包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多注胶头注胶装置，其特征在于，包括：壳体（1），所述壳体（1）内限定有容纳腔；输送机构（2），所述输送机构（2）设于所述容纳腔内，所述输送机构（2）上承载有工件组件（6），所述输送机构（2）带动所述工件组件（6）在xy平面内活动；注胶机构（3），所述注胶机构（3）设于所述容纳腔内，且位于所述工件组件（6）的上方，所述注胶机构（3）上具有多个注胶头（33），多个所述注胶头（33）可靠近或远离所述工件组件（6）；称重校准装置（4），所述称重校准装置（4）设于所述容纳腔内，且位于所述输送机构（2）的一侧，所述称重校准装置（4）用于对所述注胶头（33）进行位置校准和注胶量校准；视觉校准机构（5），所述视觉校准机构（5）设于所述容纳腔内，且位于所述工件组件（6）的上方，所述视觉校准机构（5）用于对所述工件组件（6）进行位置校准；多路注胶阀（7），所述多路注胶阀（7）设于所述壳体（1）外表面，所述多路注胶阀（7）与所述注胶头（33）相连通。2.根据权利要求1所述的多注胶头注胶装置，其特征在于，所述输送机构（2）包括：基座（23），所述基座（23）与所述壳体（1）的内底面之间通过y向导轨（21）和y向直线电机（22）滑动相连，所述基座（23）的活动方向为y向；两个链输送机构（24），两个所述链输送机构（24）设于所述基座（23）上，且分别位于所述基座（23）的两侧，所述链输送机构（24）上承载有工件组件（6），所述链输送机构（24）的输送方向为x向；顶升机构（25），所述顶升机构（25）设于所述基座（23）上，且位于两个所述链输送机构（24）之间，所述顶升机构（25）用于在注胶时将所述工件组件（6）顶起；挡料机构（26），所述挡料机构（26）设于所述基座（23）上，且位于两个所述链输送机构（24）之间，所述挡料机构（26）用于在x向上对所述工件组件（6）进行阻挡。3.根据权利要求2所述的多注胶头注胶装置，其特征在于，所述注胶机构（3）包括：抽拉机构（31），所述抽拉机构（31）与所述壳体（1）的内顶面相连，所述抽拉机构（31）的下端可沿x向活动以进入或退出所述容纳腔；多个注胶头组件（32），多个所述注胶头组件（32）设于所述抽拉机构（31）的下端，多个所述注胶头组件（32）在x向和y向上间隔排列。4.根据权利要求3所述的多注胶头注胶装置，其特征在于，所述注胶头组件（32）包括：z向运动气缸（321），所述z向运动气缸（321）设于所述抽拉机构（31）的下端；x向调节机构（322），所述x向调节机构（322）与所述z向运动气缸（321）的活塞端相连，并在所述z向运动气缸（321）的带动下沿z向运动；y向调节机构（323），所述y向调节机构（323）与所述x向调节机构（322）相连，所述y向调节机构（323）在所述x向调节机构（322）的带动下沿x向进行微调；z向调节机构（324），所述z向调节机构（324）与所述y向调节机构（323）相连，所述z向调节机构（324）在所述y向调节机构（323）的带动下沿y向进行微调；所述注胶头（33）设于所述z向调节机构（324）上，所述注胶头（33）在所述z向调节机构（324）的带动下沿z向进行微调。5.根据权利要求3所述的多注胶头注胶装置，其特征在于，所述工件组件（6）包括：
载板（61），所述载板（61）设于所述链输送机构（24）上；多个工件（62），多个所述工件（62）在x向和y向上间隔排列，所述工件（62）上具有多个注胶孔（63）；在y向上排列的多个所述注胶头组件（32）与一个工件（62）上具有的多个所述注胶孔（63）一一对应；在x向上排列的多个所述注胶头组件（32）与在x向上排列的多个所述工件（62）一一对应。6.根据权利要求5所述的多注胶头注胶装置，其特征在于，所述视觉校准机构（5）包括：第一校准驱动组件，所述第一校准驱动组件设于所述抽拉机构（31）的下端，所述第一校准驱动组件沿x向设置；视觉组件安装板（516），所述视觉组件安装板（516）与所述第一校准驱动组件相连，所述第一校准驱动组件带动所述视觉组件安装板（516）沿x向往复运动；视觉基板（57），所述视觉基板（57）与所述视觉组件安装板（516）相连；相机（59），所述相机（59）通过相机转折板（510）与所述视觉基板（57）相连；镜头（511），所述镜头（511）通过抱紧块（512）与所述视觉基板（57）相连；光源（513），所述光源（513）通过光源安装块（515）与所述视觉基板（57）相连；激光测高仪（514），所述激光测高仪（514）与所述光源安装块（515）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，李长峰，陈鹏，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：