铺锡管件自动化加工一体机制造技术

铺锡管件自动化加工一体机，包括工作台，工作台上设有进料部件、送料部件、滚槽部件、敷锡部件、平锡部件；送料部件设有导轨组件、机械手，导轨安装在工作台上且与进料部件、滚槽部件、敷锡部件、平锡部件对应设置，导轨上固定有若干可在导轨上往复滑动的机械手，在工作时，进料部件与滚槽部件、滚槽部件与敷锡部件、敷锡部件与平锡部件之间分别设有沿轨道往复运动的机械手，在工作时，管件依次经过进料部件、滚槽部件、敷锡部件以及平锡部件完成加工过程；所述敷锡部件采用锡丝进行管件内壁铺锡；还包括控制部件，所述控制部件控制所有机械手的动作。本发明专利技术可一次性自动完成敷锡工艺的多道工序，减少了人工参与，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
铺锡管件自动化加工一体机


[0001]本专利技术属于管件敷锡
，尤其是铺锡管件自动化加工一体机。

技术介绍

[0002]现有的铺锡管件加工设备主要是管件滚槽组件、与标准管件相配合的模具，管件滚槽液压机是一种对已经压制好的管件进行滚槽的设备。工作人员拿出相应的管件然后对其进行敷锡平锡操作，使得管件上锡。最后，进行人工观察检测从而使得每个管件的形状相同并符合管件的相应标准。整形好的管件需要工作人员拿出拿进，送入相应的工位。上述步骤不断重复，较为繁琐，人力成本较高。目前铺锡管件加工设备只能进行铺锡管件的滚槽加工过程，功能比较单一，成品敷锡平锡等后续工作无法直接完成，需要人工的过多参与，这样加大了管件加工的复杂程度，降低了效率。人工检测过于的主观，有时错误率较高。加工设备的自动化水平不高，无法保证铺锡管件加工质量和效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供铺锡管件自动化加工一体机，以解决现有技术中敷锡管件加工工序繁杂，人工参与量大，工作效率低的问题。
[0004]本专利技术提供了铺锡管件自动化加工一体机，其解决技术问题的技术方案包括工作台，所述工作台上设有进料部件、送料部件、滚槽部件、敷锡部件、平锡部件；所述送料部件设有导轨组件、机械手，所述导轨安装在工作台上且与进料部件、滚槽部件、敷锡部件、平锡部件对应设置，所述导轨上固定有若干可在导轨上往复滑动的机械手，在工作时，所述进料部件与滚槽部件、滚槽部件与敷锡部件、敷锡部件与平锡部件之间分别设有沿轨道往复运动的机械手，在工作时，管件依次经过进料部件、滚槽部件、敷锡部件以及平锡部件完成加工过程；所述敷锡部件采用锡丝进行管件内壁铺锡；还包括控制部件，所述控制部件控制所有机械手的动作。
[0005]优选的，所述敷锡部件设有送丝组件、合模组件，所述送丝组件设有送丝部以及敷锡部，所述合模组件设有定模、动模，所述定模至少一侧面设有送丝组件，所述敷锡部设有夹爪单元、第一敷锡驱动部、第二敷锡驱动以及第三敷锡驱动部，所述夹爪单元设有三个圆周均布的夹爪，所述第一敷锡驱动驱动所述夹爪单元轴向移动，所述第二敷锡驱动驱动所述夹爪单元转动，所述第三敷锡驱动驱动所述夹爪单元中的夹爪同步进行径向的收缩或者展开，所述送丝部向所述夹爪单元供应锡丝。
[0006]优选的，所述滚槽部件设有合模组件以及滚槽单元，所述合模组件至少一侧面设有滚槽单元，所述滚槽单元设有滚压头，所述滚槽部件设有第一滚槽驱动、第二滚槽驱动以及第三滚槽驱动，所述第一滚槽驱动驱动所述滚压头转动，所述第二滚槽驱动驱动所述滚压头沿管件径向移动以及偏心转动，所述第三滚槽驱动带动所述滚压头轴向往复运动。
[0007]优选的，所述平锡部件设有第一平锡驱动、第二平锡驱动、第三平锡驱动、平锡压头，所述第一平锡驱动驱动所述平锡压头径向移动，所述第二平锡驱动驱动所述平锡压头
沿轴线方向往复移动，所述第三平锡驱动驱动所述平锡压头绕自身轴线转动，所述平锡部件还设有合模组件。
[0008]优选的，还包括检测部件，所述检测部件设有合模组件、检测头、传感器、第一检测驱动、第二检测驱动，所述传感器圆周均布分布在检测头的外表面，所述第一检测驱动驱动所述检测头轴向往复移动，所述第二检测驱动驱动所述传感器径向移动。
[0009]优选的，所述导轨组件设有多条导轨，所述多条导轨在工作台上形成U形结构，所述进料部件、送料部件、滚槽部件、敷锡部件、平锡部件均位于多条导轨围成的U形结构的内侧。
[0010]优选的，所述合模组件设有固定模、活动模、气缸、支撑柱、导向柱；所述固定模固定在工作台上，所述支撑柱的数量为多个且分布在固定模的四周，所述支撑柱的上端设有安装板，所述气缸固定在安装板上，所述气缸的伸缩端与活动模连接，所述导向柱竖直方向滑动连接在安装板上，所述导向柱的下端与活动模连接，所述固定模的上端和活动模的下端开设有互相对应的定位槽。
[0011]优选的，所述送丝部设有伺服电机、滚轮、丝杆、导轨、送丝轮组、第一夹紧部、第二夹紧部，所述滚轮、伺服电机、导轨和送丝轮组均安装在工作台上，所述第一夹紧部滑动连接在导轨上，所述伺服电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆的另一端与第一夹紧部转动连接，丝杆转动驱动第一夹紧部沿导轨滑动运动，所述第二夹紧部与第一夹紧部平行布置且固定在位于导轨末端的工作台上，所述滚轮上缠绕有锡丝，所述锡丝的自由端依次穿过送丝轮组、第一夹紧部以及第二夹紧部。
[0012]优选的，本专利技术设有第一敷锡工位和第二敷锡工位。
[0013]综上所述，运用本专利技术的技术方案，至少具有如下的有益效果：
[0014]1、采用锡丝作为原材料进行敷锡操作，提供了一种新的敷锡操作的机械结构，提高敷锡效率，减少原材料浪费；
[0015]2、多个工序整合在同一个设备上，可减少工序间转移的时效，提高加工效率；
[0016]3、各个工序之间通过机械手自动进行工件的转移，以及合模组件自动进行工件的定位，方便迅速，安装可靠；
[0017]4、过程中无需过多的人工参与，自动化程度高，符合制造业发展需求；
[0018]5、采用锡丝进行敷锡操作，避免了采用锡液造成的人身损害以及环境污染。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术整体结构立体示意图；
[0021]图2是本专利技术整体结构俯视图；
[0022]图3是本专利技术导轨结构示意图；
[0023]图4是本专利技术滚槽部件局部俯视图；
[0024]图5是本专利技术滚槽单元结构主视图；
[0025]图6是本专利技术敷锡部件立体图；
[0026]图7是本专利技术敷锡部件主视图；
[0027]图8是本专利技术平锡部件立体图；
[0028]图9是本专利技术图8中局部放大图；
[0029]图10是本专利技术检测部件俯视示意图；
[0030]图11是本专利技术合模组件主视图；
[0031]图12是本专利技术合模组件侧视图。
[0032]图中；
[0033]1、工作台；
[0034]2、进料部件；
[0035]3、送料部件；31、导轨；32、机械手；
[0036]4、滚槽部件；41、滚压头；
[0037]5、敷锡部件；51、滚轮；52、丝杆；53、夹爪单元；54、送丝轮组；55、第一夹紧部；56、第二夹紧部；57、切断气缸；58、第二主轴部；59、定位爪；
[0038]6、平锡部件；61、平锡压头；
[0039]7、检测部件；71、检测头；
[0040]8、合模组件；81、固定模；82、活动模；83、气缸；84、支撑柱；85、导向柱。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铺锡管件自动化加工一体机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有进料部件、送料部件、滚槽部件、敷锡部件、平锡部件；所述送料部件设有导轨组件、机械手，所述导轨安装在工作台上且与进料部件、滚槽部件、敷锡部件、平锡部件对应设置，所述导轨上固定有若干可在导轨上往复滑动的机械手，在工作时，所述进料部件与滚槽部件、滚槽部件与敷锡部件、敷锡部件与平锡部件之间分别设有沿轨道往复运动的机械手，在工作时，管件依次经过进料部件、滚槽部件、敷锡部件以及平锡部件完成加工过程；所述敷锡部件采用锡丝进行管件内壁铺锡；还包括控制部件，所述控制部件控制所有机械手的动作。2.根据权利要求1所述铺锡管件自动化加工一体机，其特征在于，所述敷锡部件设有送丝组件、合模组件，所述送丝组件设有送丝部以及敷锡部，所述合模组件设有定模、动模，所述定模至少一侧面设有送丝组件，所述敷锡部设有夹爪单元、第一敷锡驱动部、第二敷锡驱动以及第三敷锡驱动部，所述夹爪单元设有三个圆周均布的夹爪，所述第一敷锡驱动驱动所述夹爪单元轴向移动，所述第二敷锡驱动驱动所述夹爪单元转动，所述第三敷锡驱动驱动所述夹爪单元中的夹爪同步进行径向的收缩或者展开，所述送丝部向所述夹爪单元供应锡丝。3.根据权利要求1所述铺锡管件自动化加工一体机，其特征在于，所述滚槽部件设有合模组件以及滚槽单元，所述合模组件至少一侧面设有滚槽单元，所述滚槽单元设有滚压头，所述滚槽部件设有第一滚槽驱动、第二滚槽驱动以及第三滚槽驱动，所述第一滚槽驱动驱动所述滚压头转动，所述第二滚槽驱动驱动所述滚压头沿管件径向移动以及偏心转动，所述第三滚槽驱动带动所述滚压头轴向往复运动。4.根据权利要求1所述铺锡管件自动化加工一体机，其特征在于，所述平锡部件设有第一平锡驱动、第二平锡驱动、第三平锡驱动、平锡压头，所述第一平锡驱动驱动所述平锡压头径向移动，所述第二平锡驱动驱动所述平锡压头沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杰，朱张泉，冯海良，吴斌，郭周镔，余铁均，孙文高，
申请(专利权)人：浙江海亮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：