一种电机扭矩控制方法及系统技术方案

本申请公开了一种电机扭矩控制方法及系统，获取扭矩调整值，在驱动工况下，当实际横摆角速度和右侧滑移率符合第二预设条件时，通过扭矩调整值对右侧电机的扭矩限值进行调整，并通过调整后的结果和第一扭矩比例对左侧电机的扭矩限值进行调整，在制动工况下，当实际横摆角速度和左侧滑移率符合第三预设条件时，通过扭矩调整值对左侧电机的扭矩限值进行调整，并通过调整后的结果和第二扭矩比例对右侧电机的扭矩限值进行调整。通过上述方案，在驱动和制动两种工况下，实现对电机扭矩限值的调整，确保电池充放电功率的充分利用，提高了车辆的驾驶性和经济性。辆的驾驶性和经济性。辆的驾驶性和经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机扭矩控制方法及系统


[0001]本申请涉及汽车智能控制
，更具体地说，涉及一种电机扭矩控制方法及系统。

技术介绍

[0002]新能源汽车在电驱动模式下，动力电池为驱动电机提供工作电流，以使驱动电机输出相应的扭矩。
[0003]新能源汽车后驱的两个分布式驱动系统电机不唯一，受电池充电放电限制功率的影响，在驱动过程和制动过程中，两个电机的总扭矩会受到限制，使得两个电机无法充分利用动力电池的充放电功率，从而降低了新能源汽车的驾驶性能和经济性能。
[0004]因此，现有的新能源汽车在驱动过程和制动过程中的驾驶性能和经济性能低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请公开了一种电机扭矩控制方法及系统，旨在提高新能源汽车的驾驶性能和经济性能。
[0006]为了实现上述目的，其公开的技术方案如下：
[0007]本申请第一方面公开了一种电机扭矩控制方法，所述方法包括：
[0008]获取车辆在驱动工况下的左侧电机和右侧电机的第一扭矩比例与制动工况下的所述左侧电机和所述右侧电机的第二扭矩比例；
[0009]当车轮的当前滑移率符合第一预设条件时，获取所述左侧电机和所述右侧电机的扭矩调整值；所述当前滑移率包括左侧滑移率和右侧滑移率；
[0010]在所述驱动工况下，当预先获取到的所述车辆的实际横摆角速度和所述右侧滑移率符合第二预设条件时，通过所述扭矩调整值，对所述右侧电机的扭矩限值进行调整，得到第一调整结果，并通过所述第一调整结果和所述第一扭矩比例，对所述左侧电机的扭矩限值进行调整；
[0011]在所述制动工况下，当所述实际横摆角速度和所述左侧滑移率符合第三预设条件时，通过所述扭矩调整值，对所述左侧电机的扭矩限值进行调整，得到第二调整结果，并通过所述第二调整结果和所述第二扭矩比例，对右侧电机的扭矩限值进行调整。
[0012]优选的，所述获取车辆在驱动工况下的左侧电机和右侧电机的第一扭矩比例与制动工况下的所述左侧电机和所述右侧电机的第二扭矩比例，包括：
[0013]获取当前车速和当前方向盘转角；
[0014]基于预设的车速等级，对所述当前车速进行车速等级划分，得到所述当前车速对应的车速等级；
[0015]基于预设的方向盘转角等级，对所述当前方向盘转角进行方向盘转角等级划分，得到所述当前方向盘转角对应的方向盘转角等级；
[0016]在所述当前车速对应的车速等级和所述当前方向盘转角对应的方向盘转角等级
下，获取车辆处于驱动工况下的左侧电机和右侧电机的第一扭矩比例和所述车辆处于制动工况下的所述左侧电机和所述右侧电机的第二扭矩比例。
[0017]优选的，所述当车轮的当前滑移率符合第一预设条件时，获取所述左侧电机和所述右侧电机的扭矩调整值，包括：
[0018]当车轮的当前滑移率小于预设滑移率时，对预设横摆角速度与获取到的实际横摆角速度进行求差计算，得到差值；
[0019]基于预设算法，对所述差值进行计算，得到所述左侧电机和所述右侧电机的扭矩调整值。
[0020]优选的，所述在所述驱动工况下，当预先获取到的所述车辆的实际横摆角速度和所述右侧滑移率符合第二预设条件时，通过所述扭矩调整值，对所述右侧电机的扭矩限值进行调整，得到第一调整结果，并通过所述第一调整结果和所述第一扭矩比例，对所述左侧电机的扭矩限值进行调整，包括：
[0021]在所述驱动工况下，当预先获取到的所述车辆的实际横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述右侧滑移率小于第一预设滑移率时，通过所述扭矩调整值，对所述右侧电机的扭矩限值进行调整，得到第一调整结果，并通过所述第一调整结果和所述第一扭矩比例，对所述左侧电机的扭矩限值进行调整。
[0022]优选的，所述在所述制动工况下，当所述实际横摆角速度和所述左侧滑移率符合第三预设条件时，通过所述扭矩调整值，对所述左侧电机的扭矩限值进行调整，得到第二调整结果，并通过所述第二调整结果和所述第二扭矩比例，对右侧电机的扭矩限值进行调整，包括：
[0023]在所述制动工况下，当所述实际横摆角速度小于所述预设横摆角速度，且所述左侧滑移率小于第二预设滑移率时，通过所述扭矩调整值，对所述左侧电机的扭矩限值进行调整，得到第二调整结果，并通过所述第二调整结果和所述第二扭矩比例，对所述右侧电机的扭矩限值进行调整。
[0024]本申请第二方面公开了一种电机扭矩控制系统，所述系统包括：
[0025]第一获取单元，用于获取车辆在驱动工况下的左侧电机和右侧电机的第一扭矩比例与制动工况下的所述左侧电机和所述右侧电机的第二扭矩比例；
[0026]第二获取单元，用于当车轮的当前滑移率符合第一预设条件时，获取所述左侧电机和所述右侧电机的扭矩调整值；所述当前滑移率包括左侧滑移率和右侧滑移率；
[0027]第一调整单元，用于在所述驱动工况下，当预先获取到的所述车辆的实际横摆角速度和所述右侧滑移率符合第二预设条件时，通过所述扭矩调整值，对所述右侧电机的扭矩限值进行调整，得到第一调整结果，并通过所述第一调整结果和所述第一扭矩比例，对所述左侧电机的扭矩限值进行调整；
[0028]第二调整单元，用于在所述制动工况下，当所述实际横摆角速度和所述左侧滑移率符合第三预设条件时，通过所述扭矩调整值，对所述左侧电机的扭矩限值进行调整，得到第二调整结果，并通过所述第二调整结果和所述第二扭矩比例，对右侧电机的扭矩限值进行调整。
[0029]优选的，所述第一获取单元，包括：
[0030]第一获取模块，用于获取当前车速和当前方向盘转角；
[0031]第一划分模块，用于基于预设的车速等级，对所述当前车速进行车速等级划分，得到所述当前车速对应的车速等级；
[0032]第二划分模块，用于基于预设的方向盘转角等级，对所述当前方向盘转角进行方向盘转角等级划分，得到所述当前方向盘转角对应的方向盘转角等级；
[0033]第二获取模块，用于在所述当前车速对应的车速等级和所述当前方向盘转角对应的方向盘转角等级下，获取车辆处于驱动工况下的左侧电机和右侧电机的第一扭矩比例和所述车辆处于制动工况下的所述左侧电机和所述右侧电机的第二扭矩比例。
[0034]优选的，所述第二获取单元，包括：
[0035]第一计算模块，用于当车轮的当前滑移率小于预设滑移率时，对预设横摆角速度与获取到的实际横摆角速度进行求差计算，得到差值；
[0036]第二计算模块，用于基于预设算法，对所述差值进行计算，得到所述左侧电机和所述右侧电机的扭矩调整值。
[0037]优选的，所述第一调整单元，具体用于：
[0038]在所述驱动工况下，当预先获取到的所述车辆的实际横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述右侧滑移率小于第一预设滑移率时，通过所述扭矩调整值，对所述右侧电机的扭矩限值进行调整，得到第一调整结果，并通过所述第一调整结果和所述第一扭矩比例，对所述左侧电机的扭矩限值进行调整。
[0039]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在驱动工况下的左侧电机和右侧电机的第一扭矩比例与制动工况下的所述左侧电机和所述右侧电机的第二扭矩比例；当车轮的当前滑移率符合第一预设条件时，获取所述左侧电机和所述右侧电机的扭矩调整值；所述当前滑移率包括左侧滑移率和右侧滑移率；在所述驱动工况下，当预先获取到的所述车辆的实际横摆角速度和所述右侧滑移率符合第二预设条件时，通过所述扭矩调整值，对所述右侧电机的扭矩限值进行调整，得到第一调整结果，并通过所述第一调整结果和所述第一扭矩比例，对所述左侧电机的扭矩限值进行调整；在所述制动工况下，当所述实际横摆角速度和所述左侧滑移率符合第三预设条件时，通过所述扭矩调整值，对所述左侧电机的扭矩限值进行调整，得到第二调整结果，并通过所述第二调整结果和所述第二扭矩比例，对右侧电机的扭矩限值进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在驱动工况下的左侧电机和右侧电机的第一扭矩比例与制动工况下的所述左侧电机和所述右侧电机的第二扭矩比例，包括：获取当前车速和当前方向盘转角；基于预设的车速等级，对所述当前车速进行车速等级划分，得到所述当前车速对应的车速等级；基于预设的方向盘转角等级，对所述当前方向盘转角进行方向盘转角等级划分，得到所述当前方向盘转角对应的方向盘转角等级；在所述当前车速对应的车速等级和所述当前方向盘转角对应的方向盘转角等级下，获取车辆处于驱动工况下的左侧电机和右侧电机的第一扭矩比例和所述车辆处于制动工况下的所述左侧电机和所述右侧电机的第二扭矩比例。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车轮的当前滑移率符合第一预设条件时，获取所述左侧电机和所述右侧电机的扭矩调整值，包括：当车轮的当前滑移率小于预设滑移率时，对预设横摆角速度与获取到的实际横摆角速度进行求差计算，得到差值；基于预设算法，对所述差值进行计算，得到所述左侧电机和所述右侧电机的扭矩调整值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述驱动工况下，当预先获取到的所述车辆的实际横摆角速度和所述右侧滑移率符合第二预设条件时，通过所述扭矩调整值，对所述右侧电机的扭矩限值进行调整，得到第一调整结果，并通过所述第一调整结果和所述第一扭矩比例，对所述左侧电机的扭矩限值进行调整，包括：在所述驱动工况下，当预先获取到的所述车辆的实际横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述右侧滑移率小于第一预设滑移率时，通过所述扭矩调整值，对所述右侧电机的扭矩限值进行调整，得到第一调整结果，并通过所述第一调整结果和所述第一扭矩比例，对所述左侧电机的扭矩限值进行调整。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述制动工况下，当所述实际横摆角速度和所述左侧滑移率符合第三预设条件时，通过所述扭矩调整值，对所述左侧电机的
扭矩限值进行调整，得到第二调整结果，并通过所述第二调整结果和所述第二扭矩比例，对右侧电机的扭矩限值进行调整，包括：在所述制动工况下，当所述实际横摆角速度小于所述预设横...

【专利技术属性】
技术研发人员：连凤霞，邓金涛，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：