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本申请公开了一种电机扭矩控制方法及系统，获取扭矩调整值，在驱动工况下，当实际横摆角速度和右侧滑移率符合第二预设条件时，通过扭矩调整值对右侧电机的扭矩限值进行调整，并通过调整后的结果和第一扭矩比例对左侧电机的扭矩限值进行调整，在制动工况下，当...
该专利属于潍坊潍柴动力科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍坊潍柴动力科技有限责任公司授权不得商用。

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