一种汽车行驶控制方法、装置和汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种汽车行驶控制方法、装置和汽车，其中，汽车行驶控制方法包括：获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。本发明专利技术能够实现在汽车在目标行进挡位下加速踏板优先响应需求，使汽车在加速性能上得到升级，大大降低了加速时间。大大降低了加速时间。大大降低了加速时间。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车行驶控制方法、装置和汽车


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车行驶控制方法、装置和汽车。

技术介绍

[0002]随着汽车技术不断发展和进步，汽车在日常工作生活中的运用越来越广泛，目前，广大电动汽车爱好者为了追求电动汽车加速的快感，逐渐将电动汽车推向了竞速领域。
[0003]因此，在现有汽车架构中，如何更好地提升汽车纵向动力性输出，更好地发挥汽车的动力性，成为技术人员针对汽车运用，尤其是在竞速领域运用中需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种汽车行驶控制方法、装置和汽车，以解决现有汽车架构中，不能很好地提升汽车纵向动力性输出和发挥汽车的动力性的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]本专利技术实施例提供一种汽车行驶控制方法，包括：
[0007]获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；
[0008]在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。
[0009]可选地，在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶，包括：
[0010]在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，获取汽车的当前电机转速和方向盘转角；<br/>[0011]在汽车满足当前电机转速小于预设转速，以及方向盘转角小于预设角度中的至少一种的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。
[0012]可选地，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶，包括：
[0013]根据目标行进挡位和加速状态，计算在目标行进挡位下电机需求的目标扭矩值，控制电机输出目标扭矩值。
[0014]可选地，在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，获取汽车的当前电机转速和方向盘转角之后，还包括：
[0015]在汽车满足当前电机转速大于预设转速，且方向盘转角大于预设角度中的情况下，控制电机输出预设扭矩值。
[0016]可选地，目标行进挡位为运动挡位。
[0017]本专利技术实施例提供一种汽车行驶控制装置，包括：
[0018]获取模块，用于获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；
[0019]第一控制模块，用于在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态
信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。
[0020]可选地，第一控制模块包括：
[0021]获取单元，用于在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，获取汽车的当前电机转速和方向盘转角；
[0022]第一控制单元，用于在汽车满足当前电机转速小于预设转速，以及方向盘转角小于预设角度中的至少一种的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。
[0023]可选地，第一控制模块包括：
[0024]第二控制单元，用于根据目标行进挡位和加速状态，计算在目标行进挡位下电机需求的目标扭矩值，控制电机输出目标扭矩值。
[0025]可选地，汽车行驶控制装置还包括：
[0026]第二控制模块，用于在汽车满足当前电机转速大于预设转速，且方向盘转角大于预设角度中的情况下，控制电机输出预设扭矩值。
[0027]可选地，目标行进挡位为运动挡位。
[0028]本专利技术实施例提供一种汽车，包括上述的汽车行驶控制装置。
[0029]本专利技术实施例中，通过在目标行进挡位下，在汽车同时处于加速状态和制动状态时优先实现加速踏板，能够实现在汽车在目标行进挡位下加速踏板优先响应需求，使汽车在加速性能上得到升级，大大降低了加速时间。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1表示本专利技术实施例提供的汽车行驶控制方法的流程示意图；
[0032]图2表示本专利技术实施例提供的汽车行驶控制装置的结构示意图；
[0033]图3表示本专利技术实施例提供的汽车的内部控制结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0035]本专利技术实施例提供一种汽车行驶控制方法，应用于汽车，可选地，该汽车可以为纯电驱动的永磁同步电机汽车，该汽车可以包括纯电动汽车、增程式汽车、串联式混合动力汽车以及燃料电池汽车等等。
[0036]请参见图1，其示出的是本专利技术实施例提供的汽车行驶控制方法的流程示意图，本专利技术实施例提供的汽车行驶控制方法可以包括以下步骤：
[0037]步骤101，获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；
[0038]步骤102，在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。
[0039]本专利技术实施例中，汽车预先设置实现加速踏板优先响应的挡位信号为目标行进挡位，在汽车行驶过程中，汽车通过获取挡位信息、加速状态信息和制动状态信息，并对挡位信息、加速状态信息和制动状态信息进行内部逻辑判断，在当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，汽车进行加速踏板的加速状态优先响应，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。这样，汽车能够在目标行进挡位下，在汽车同时处于加速状态和制动状态时优先实现加速踏板，实现在汽车在目标行进挡位下加速踏板优先响应需求，使汽车在加速性能上得到升级，大大降低了加速时间。并且，本专利技术实施例中，对于加速踏板优先响应的策略，是在特定挡位(即目标行进挡位)下实现功能，有效防止了驾驶员误触发功能而造成汽车失控的情况，从而能够在提升汽车纵向动力性输出的同时确保汽车行车安全。
[0040]可选地，行进挡位包括前进挡和运动档，目标行进挡位可以为运动挡位。
[0041]可选地，本专利技术实施例中，如图3所示，汽车可以通过整车控制器(Vehicle Controller Unit，VCU)接收挡位控制器对应的挡位信号、加速踏板对应的加速踏板开度信号和制动踏板对应的制动踏板信号，以实现汽车获取挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；然后汽车通过VCU对是否进行加速踏板优先响应进行策略判断(可以称之为VCU仲裁)；汽车可以通过VCU与电机控制器(Moto本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车行驶控制方法，其特征在于，包括：获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；在所述汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下所述加速状态信息为加速状态、所述制动状态信息为制动状态的情况下，根据所述目标行进挡位和所述加速状态，控制所述汽车行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下所述加速状态信息为加速状态、所述制动状态信息为制动状态的情况下，根据所述目标行进挡位和所述加速状态，控制所述汽车行驶，包括：在所述汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下所述加速状态信息为加速状态、所述制动状态信息为制动状态的情况下，获取所述汽车的当前电机转速和方向盘转角；在所述汽车满足所述当前电机转速小于预设转速，以及所述方向盘转角小于预设角度中的至少一种的情况下，根据所述目标行进挡位和所述加速状态，控制所述汽车行驶。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标行进挡位和所述加速状态，控制所述汽车行驶，包括：根据所述目标行进挡位和所述加速状态，计算在所述目标行进挡位下所述电机需求的目标扭矩值，控制所述电机输出所述目标扭矩值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下所述加速状态信息为加速状态、所述制动状态信息为制动状态的情况下，获取所述汽车的当前电机转速和方向盘转角之后，还包括：在所述汽车满足所述当前电机转速大于预设转速，且所述方向盘转角大于预设角度中的情况下，控制所述电机输出预设扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，代康伟，梁海强，储琦，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：