本发明专利技术提供了一种扭矩输出的控制方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：在行车过程中，通过获取加速踏板开度信息、电机转速信息和仪表当前里程信息，确定出控制需求扭矩、扭矩调节的变化率，根据所述控制需求扭矩和所述扭矩调节的变化率，进行所述控制控制需求扭矩的控制输出；通过所述扭矩调节的变化率，且根据车辆的状态，尤其是随着里程增加，车辆零部件性能减弱，通过不同的扭矩调节的变化率，可以将车辆从当前控制扭矩变化至所述控制需求扭矩的过程变得更加平缓，降低由于变化过程较快造成对减速器较大冲击带来异响，进而降低甚至消除减速器带来的异响，提高驾驶人员的驾乘体验。乘体验。乘体验。
【技术实现步骤摘要】
一种扭矩输出的控制方法、装置、车辆及设备
[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种扭矩输出的控制方法、装置、车辆及设备。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的不断普及，新能源汽车在市场上的占有量不断增加。但随着汽车行驶里程的增加，核心零部件的性能不断下降，从而使人们的驾乘体验不断降低。尤其是在行驶过程中，由于输出扭矩的变化，带来的减速器异响问题更为突出。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种扭矩输出的控制方法、装置、车辆及设备，以解决现有技术中随着车辆驾驶里程的增加，由于输出扭矩的变化，引起减速器异响，进而降低驾驶人员驾乘体验的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种控制扭矩输出的控制方法，包括：
[0005]在行车过程中，获取加速踏板开度信息、电机转速信息和仪表当前里程信息；
[0006]根据所述加速踏板开度信息和所述仪表当前里程信息，确定扭矩调节的变化率；
[0007]根据所述加速踏板开度信息和所述电机转速信息，确定控制需求扭矩；
[0008]根据所述控制需求扭矩和所述扭矩调节的变化率，进行所述控制需求扭矩的控制输出。
[0009]可选地，所述扭矩输出的控制方法，其中，所述加速踏板开度信息包括加速踏板开度变化率，其中，根据所述加速踏板开度信息和所述仪表当前里程信息，确定所述扭矩调节的变化率，包括：
[0010]根据预先保存的对应关系表，所述对应关系表用于记录不同的加速踏板开度变化率和仪表里程信息时相对应的扭矩调节的变化率，确定与所述加速踏板开度变化率和所述仪表当前里程信息对应的所述扭矩调节的变化率。
[0011]可选地，所述扭矩输出的控制方法，其中，所述方法还包括：
[0012]获取当前采样周期的加速踏板当前开度值；
[0013]将所述加速踏板当前开度值与所述当前采样周期之前的预设次数的采样周期的加速踏板开度值分别进行差值计算，获得累计预设次数的差值均超过预设值的多个目标差值；
[0014]确定所述加速踏板开度变化率为多个所述目标差值的平均值。
[0015]可选地，所述扭矩输出的控制方法，其中，根据所述控制需求扭矩和所述扭矩调节的变化率，进行所述控制需求扭矩的控制输出，包括：
[0016]根据当前采样周期的车速信息和上一采样周期的MCU控制扭矩，对所述控制需求扭矩进行滤波处理，获取与所述控制需求扭矩相对应的扭矩梯度；
[0017]根据所述扭矩梯度和所述扭矩调节的变化率，确定控制需求扭矩的控制输出的控制指令。
[0018]可选地，所述扭矩输出的控制方法，其中，根据所述当前采样周期的车速信息和所述上一采样周期的MCU控制转矩，对所述控制需求扭矩进行滤波处理，获得与所述控制需求扭矩相对应的扭矩梯度，包括：
[0019]根据预先保存的对应关系表，所述对应关系表用于记录不同的车速信息和上一采样周期的MCU控制扭矩时相对应的扭矩梯度，确定与所述当前采样周期的车速信息和所述上一采样周期的MCU控制扭矩对应的所述扭矩梯度。
[0020]可选地，所述扭矩输出的控制方法，其中，在进行所述控制需求扭矩的控制输出过程中，所述方法还包括：
[0021]判断整车是否存在故障信息；
[0022]若存在所述故障信息，则根据所述故障信息，对所述控制需求扭矩的控制输出进行限制。
[0023]本专利技术的另一优选实施例提供了一种扭矩输出的控制装置，包括：
[0024]获取模块，所述获取模块用于在行车过程中，获取加速踏板开度信息、电机转速信息和仪表当前里程信息；
[0025]第一计算模块，所述第一计算模块用于根据所述加速踏板开度信息和所述仪表当前里程信息，确定扭矩调节的变化率；
[0026]第二计算模块，所述第二计算模块用于根据所述加速踏板开度信息和所述电机转速信息，确定控制需求扭矩；
[0027]控制模块，所述控制模块用于根据所述控制需求扭矩和所述扭矩调节的变化率，进行所述控制需求扭矩的控制输出。
[0028]可选地，所述扭矩输出的控制装置，其中，所述加速踏板开度信息包括加速踏板开度变化率，其中，所述控制模块在用于根据所述加速踏板开度信息和所述仪表当前里程信息，确定所述扭矩调节的变化率时，具体用于：
[0029]根据预先保存的对应关系表，所述对应关系表用于记录不同的加速踏板开度变化率和仪表里程信息时相对应的扭矩调节的变化率，确定与所述加速踏板开度变化率和所述仪表当前里程信息对应的所述扭矩调节的变化率。
[0030]可选地，所述扭矩输出的控制装置，其中，所述控制模块还用于：
[0031]获取当前采样周期的加速踏板当前开度值；
[0032]将所述加速踏板当前开度值与所述当前采样周期之前的预设次数的采样周期的加速踏板开度值分别进行差值计算，获得累计预设次数的差值均超过预设值的多个目标差值；
[0033]确定所述加速踏板开度变化率为多个所述目标差值的平均值。
[0034]可选地，所述扭矩输出的控制装置，其中，所述控制模块在用于根据所述控制需求扭矩和所述扭矩调节的变化率，进行所述控制需求扭矩的控制输出时，具体用于：
[0035]根据当前采样周期的车速信息和上一采样周期的MCU控制扭矩，对所述控制需求扭矩进行滤波处理，获取与所述控制需求扭矩相对应的扭矩梯度；
[0036]根据所述扭矩梯度和所述扭矩调节的变化率，确定控制需求扭矩的控制输出的控制指令。
[0037]可选地，所述扭矩输出的控制装置，其中，所述控制模块在用于根据所述当前采样
周期的车速信息和所述上一采样周期的MCU控制转矩，对所述控制需求扭矩进行滤波处理，获得与所述控制需求扭矩相对应的扭矩梯度时，具体用于：
[0038]根据预先保存的对应关系表，所述对应关系表用于记录不同的车速信息和上一采样周期的MCU控制扭矩时相对应的扭矩梯度，确定与所述当前采样周期的车速信息和所述上一采样周期的MCU控制扭矩对应的所述扭矩梯度。
[0039]可选地，所述扭矩输出的控制装置，其中，所述控制模块在进行所述控制需求扭矩的控制输出过程中，还用于：
[0040]判断整车是否存在故障信息；
[0041]若存在所述故障信息，则根据所述故障信息，对所述控制需求扭矩的控制输出进行限制。
[0042]本专利技术的再一优选实施例提供了一种车辆，其中，所述车辆包括如上任一项所述的扭矩输出的控制装置。
[0043]本专利技术的另一优选实施例提供了一种扭矩输出的控制设备，其中，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的扭矩输出的控制方法。
[0044]本专利技术的上述技术方案至少有如下有益效果：
[0045]本专利技术实施例提供的扭矩输出的控制方法，在车辆行车过程中，通过获取加速踏板开度信息和仪表当前里程信息，可以确定扭矩调节的变化率；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扭矩输出的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在行车过程中，获取加速踏板开度信息、电机转速信息和仪表当前里程信息；根据所述加速踏板开度信息和所述仪表当前里程信息，确定扭矩调节的变化率；根据所述加速踏板开度信息和所述电机转速信息，确定控制需求扭矩；根据所述控制需求扭矩和所述扭矩调节的变化率，进行所述控制需求扭矩的控制输出。2.根据权利要求1所述的扭矩输出的控制方法，其特征在于，所述加速踏板开度信息包括加速踏板开度变化率，其中，根据所述加速踏板开度信息和所述仪表当前里程信息，确定所述扭矩调节的变化率，包括：根据预先保存的对应关系表，所述对应关系表用于记录不同的加速踏板开度变化率和仪表里程信息时相对应的扭矩调节的变化率，确定与所述加速踏板开度变化率和所述仪表当前里程信息对应的所述扭矩调节的变化率。3.根据权利要求2所述的扭矩输出的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前采样周期的加速踏板当前开度值；将所述加速踏板当前开度值与所述当前采样周期之前的预设次数的采样周期的加速踏板开度值分别进行差值计算，获得累计预设次数的差值均超过预设值的多个目标差值；确定所述加速踏板开度变化率为多个所述目标差值的平均值。4.根据权利要求1所述的扭矩输出的控制方法，其特征在于，根据所述控制需求扭矩和所述扭矩调节的变化率，进行所述控制需求扭矩的控制输出，包括：根据当前采样周期的车速信息和上一采样周期的MCU控制扭矩，对所述控制需求扭矩进行滤波处理，获取与所述控制需求扭矩相对应的扭矩梯度；根据所述扭矩梯度和所述扭矩调节的变化率，确定控制需求扭矩的控制输出的控制指令。5.根据权利要求4所述的扭矩输出的控制方法，其特征在于，根据所述当前采样周期的车速信息和所述上一采样周期的MCU控制转矩，对所述控制需求扭矩进行滤波处理，获得与所述控制需求扭矩相对应的扭矩梯度，包括：根据预先保存的对应关系表，所述对应关系表用于记录不同的车速信息和上一采样周期的MCU控制扭矩时相对应的扭矩梯度，确定与所述当前采样周期的车速信息和所述上一采样周期的MCU控制扭矩对应的所述扭矩梯度。6.根据权利要求1所述的扭矩输出的控制方法，其特征在于，在进行所述控制需求扭矩的控制输出过程中，所述方法还包括：判断整车是否存在故障信息；若存在所述故障信息，则根据所述故障信息，对所述控制需求扭矩的控制输出进行限制。7.一种扭矩输出的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，所述获取模块用于在行车过程中，获取加速踏板开度信息、电机转速信息和仪表当前里程信息；第一计算模块，所述第一计算模块用于根据所述加速踏板开度信息和所述仪表当前里程信息，确定扭矩调节的变化率；
【专利技术属性】
技术研发人员：门昌伟，储琦，代康伟，梁海强，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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