一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具制造技术

本实用新型专利技术属于运输搬运工具领域，具体涉及一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，为了解决目前共享单车的调度的问题，当前调度方式主要为人工装载运输，存在很大的安全隐患，具有较大的劳动强度，总体运输效率较低，而且在运输过程中易造成单车之间的刮擦与碰撞，会降低了共享单车使用寿命，本实用新型专利技术包括搭载平台支架、多级升降机构、折叠伸缩机构以及夹持机构，多级升降机构可以实现多级升降以带动折叠伸缩机构竖直移动，夹持机构具有夹持功能可对单车进行夹持固定，夹具驱动电机用于为传动机构提供机械动力，夹具驱动电机带动丝杆转动，滑套相对于丝杆水平运动，滑套运动带动指中轴运动，夹指连杆带动夹指本体沿夹指支架与夹指本体铰接轴线处转动。支架与夹指本体铰接轴线处转动。支架与夹指本体铰接轴线处转动。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具


[0001]本技术属于运输搬运工具领域，具体涉及一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具。

技术介绍

[0002]共享单车作为共享经济模式的一种在国内盛行，“最后一公里”在各城市不断上演，但随之而来的共享单车的摆放与调度问题日益凸显。共享单车需求量与单位时间内区域人流量呈现正相关，对于人口密度较大的商场、学校等公共区域附近的共享单车的需求量较大。为有效分流密集区域的共享单车，提高单车使用率，共享单车调度员这一职业应运而生。
[0003]然而，目前共享单车的调度方式主要为人工装载运输，这种方式存在很大的安全隐患，具有较大的劳动强度，总体运输效率较低，而且在运输过程中易造成单车之间的刮擦与碰撞，降低了共享单车使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具。
[0005]为解决上述技术问题，本技术包括搭载平台支架、多级升降机构、折叠伸缩机构以及夹持机构，所述搭载平台支架上固定有所述多级升降机构，所述多级升降机构下固定连接有所述折叠伸缩机构，所述多级升降机构可以实现多级升降以带动所述折叠伸缩机构竖直移动，所述折叠伸缩机构上连接有所述夹持机构，所述夹持机构具有夹持功能可对单车进行夹持固定，所述夹持机构还包括夹具安装支架、夹具驱动电机、传动机构以及夹指本体，所述夹具安装支架上固定连接有所述夹具驱动电机，所述夹具驱动电机用于为所述传动机构提供机械动力；
[0006]所述传动机构包括丝杆、滑套、夹指支架、夹指连杆以及指中轴，所述夹具驱动电机与丝杆长度方向的一端活动连接，所述丝杆长度方向的另一端套接有所述滑套，所述滑套内部形成有内螺纹，所述滑套内部螺纹与所述丝杆外螺纹配合，所述夹具驱动电机带动所述丝杆转动，所述滑套相对于所述丝杆沿所述丝杆长度方向运动，所述滑套连接所述指中轴，所述滑套运动带动所述指中轴运动，所述指中轴上铰接有所述夹指连杆，所述夹指本体铰接所述夹指连杆，所述夹指支架铰接所述夹指本体，所述夹指连杆带动所述夹指本体沿所述夹指支架与所述夹指本体铰接轴线处转动。
[0007]至少一个实施例中，所述滑套穿过所述夹指支架，所述夹指支架固定连接有导向杆，所述导向杆上套接有导向套，所述导向杆沿所述导向套长度方向运动，可以保证所述夹指本体在运动时可以保持方向固定。
[0008]至少一个实施例中，所述滑套远离所述丝杆一端设置弹块，所述滑套与所述指中轴通过所述弹块连接，所述弹块与所述滑套通过弹簧连接，所述弹块与所述指中轴固定连
接，保证所述夹指本体在不需要夹持时可以复位张开。
[0009]至少一个实施例中，夹指本体包括指端、指腹、指尾以及橡胶垫，所述夹指支架铰接所述指尾，所述夹指连杆铰接所述指腹，通过夹指连杆的带动所述指腹运动，进而所述指端相向运动夹持单车，所述指端上设置有所述橡胶垫，防止在夹持过程中划伤单车。
[0010]至少一个实施例中，所述丝杆与所述夹具驱动电机之间设置有减速器，所述减速器通过齿轮配合调节所述丝杆转动速度，进而调节所述滑套平移速度。
[0011]至少一个实施例中，所述多级升降机构包括多级升降板以及驱动器，所述驱动器固定连接所述搭载平台支架，所述多级升降板固定连接所述搭载平台支架，所述驱动器与所述多级升降板通过齿轮配合，所述驱动器带动齿轮转动进而调节所述多级升降板伸缩。
[0012]至少一个实施例中，所述折叠伸缩机构包括固定轨道以及伸缩架，所述固定轨道固定连接所述多级升降板，所述多级升降板伸缩进而带动所述固定轨道竖直移动，所述伸缩架活动连接所述固定轨道，所述伸缩架上固定连接多个所述夹持机构，以一次性夹持多个单车提高转运效率，所述伸缩架沿水平伸缩，进而带动所述夹持机构水平移动，以适配不同车型之间的间距调节。
[0013]本技术有益效果是：
[0014]与现有技术相比，本技术采用了所述多级升降机构，可以调节单车搬运时的竖直高度，所述驱动器可以更精确调节竖直高度同时节约人力；
[0015]所述伸缩架可以对不同车型进行适配，调节不同单车之间的间距精确摆放，同时所述伸缩架上固定有多个夹持机构，一次性搬运多辆单车，提高工作效率；
[0016]所述指端上设置有橡胶垫防止夹持过程中对单车产生划伤损坏，所述导向杆与所述导向套配合使夹持更加精确，同时保证稳定性，所述减速器防止夹指主体运动过快导致夹持不稳定精确，甚至划伤单车。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1为本技术提供的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
[0019]图2为本技术夹持机构结构示意图；
[0020]图3为本技术夹指本体结构示意图；
[0021]图4为本技术A部位结构示意图；
[0022]图5为本技术B部位结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1、搭载平台支架；2、多级升降机构；201、多级升降板；202、驱动器； 3、折叠伸缩机构；301、固定轨道；302、伸缩架；4、夹持机构；401、夹具安装支架；402、夹具驱动电机；403、传动机构；4031、丝杆；4032、滑套； 4033、夹指支架；4034、夹指连杆；4035、指中轴；4036、弹块；404、夹指本体；4041、指端；4042、指腹；4043、指尾；4044、橡胶垫；405、导向杆； 406、导向套；407、减速器。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]为解决上述技术问题，请参阅图1，本技术包括搭载平台支架1、多级升降机构2、折叠伸缩机构3以及夹持机构4，搭载平台支架1上固定有多级升降机构2，多级升降机构2下固定连接有折叠伸缩机构3，多级升降机构2可以实现多级升降以带动折叠伸缩机构3竖直移动，折叠伸缩机构3上连接有夹持机构4，夹持机构4具有夹持功能可对单车进行夹持固定。
[0027]请参阅图2，夹持机构4还包括夹具安装支架401、夹具驱动电机402、传动机构403以及夹指本体404，夹具安装支架401上固定连接有夹具驱动电机 402，夹具驱动电机402用于为传动机构403提供机械动力；
[0028]请参阅图3，传动机构403包括丝杆4031、滑套4032、夹指支架4033、夹指连杆4034以及指中轴4035，夹具驱动电机402与丝杆4031长度方向的一端活动连接，丝杆4031长度方向的另一端套接有滑套4032，滑套4032内部形成有内螺纹，滑套4032内部螺纹与丝杆4031外螺纹配合，夹具驱动电机4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，包括搭载平台支架(1)、多级升降机构(2)、折叠伸缩机构(3)以及夹持机构(4)，所述搭载平台支架(1)上固定有所述多级升降机构(2)，所述多级升降机构(2)下固定连接有所述折叠伸缩机构(3)，所述折叠伸缩机构(3)上连接有所述夹持机构(4)，所述夹持机构(4)还包括夹具安装支架(401)、夹具驱动电机(402)、传动机构(403)以及夹指本体(404)，所述夹具安装支架(401)上固定连接有所述夹具驱动电机(402)；所述传动机构(403)包括丝杆(4031)、滑套(4032)、夹指支架(4033)、夹指连杆(4034)以及指中轴(4035)，所述夹具驱动电机(402)与丝杆(4031)长度方向的一端活动连接，所述丝杆(4031)长度方向的另一端套接有所述滑套(4032)，所述滑套(4032)内部形成有内螺纹，所述滑套(4032)内部螺纹与所述丝杆(4031)外螺纹配合，所述夹具驱动电机(402)带动所述丝杆(4031)转动，所述滑套(4032)相对于所述丝杆(4031)沿所述丝杆(4031)长度方向运动，所述滑套(4032)连接所述指中轴(4035)，所述指中轴(4035)上铰接有所述夹指连杆(4034)，所述夹指本体(404)铰接所述夹指连杆(4034)，所述夹指支架(4033)铰接所述夹指本体(404)。2.根据权利要求1所述的一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，所述滑套(4032)穿过所述夹指支架(4033)，所述夹指支架(4033)固定连接有导向杆(405)，所述导向杆(405)上套接有导向套(406)，所述导向杆(405)沿所述导向套(406)长度方向运动。3.根据权利要求1所述的一种可实现多级升...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑华康，高霞，亓军，赵旺，韩宗松，姚学彬，
申请(专利权)人：郑华康，
类型：新型
国别省市：