一种工件抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化加工领域，公开了一种工件抓取机构，其包括抓取组件、旋转驱动件和连杆滑块组件，抓取组件用于抓取工件；连杆滑块组件与旋转驱动件的输出端相连，抓取组件设置于连杆滑块组件的滑块上，旋转驱动件通过连杆滑块组件驱动抓取组件按预设路径转移工件。该工件抓取机构只需设置一个驱动件即可按预设路径转移工件，能够节省安装空间和制造成本，且控制和维修简单。且控制和维修简单。且控制和维修简单。

【技术实现步骤摘要】
一种工件抓取机构


[0001]本技术涉及自动化加工领域，尤其涉及一种工件抓取机构。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，往往需要将工件由一个工位转移至下一个工位进行加工或检测，传统的人工运输方式成本高且效率有限，难以满足工业生产的需求，因此自动化的工件抓取机构的应用越来越广泛。工件抓取机构主要包括抓取组件和驱动组件，抓取组件用于抓取工件，驱动组件用于驱动抓取组件按预设路径将工件由一个工位转移至下一个工位。现有的抓取机构中，各个方向上运动的控制大多为独立的，因此需要设置多个驱动件分别对相应方向上的运动进行控制，占用空间大且制造成本高；此外，当需要将工件按预设路径运输时，多个驱动件需要协同工作以实现抓取组件轨迹的控制，使得工件抓取机构的控制复杂且维修困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工件抓取机构，控制简单、维护方便，且能够节省安装空间和制造成本。
[0004]为此，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种工件抓取机构，包括：
[0006]抓取组件，用于抓取工件；
[0007]旋转驱动件和连杆滑块组件，所述连杆滑块组件与所述旋转驱动件的输出端相连，所述抓取组件设置于所述连杆滑块组件的滑块上，所述旋转驱动件通过所述连杆滑块组件驱动所述抓取组件按预设路径转移所述工件。
[0008]作为优选，所述连杆滑块组件还包括滑座，所述滑块滑动设置于所述滑座上，所述滑座上设有第一导向槽，所述第一导向槽沿着所述预设路径的轨迹设置，所述滑块能带动所述抓取组件沿所述第一导向槽滑动。
[0009]作为优选，所述第一导向槽包括相互连通的水平槽和竖直槽，所述滑块上设置有第二导向槽，所述抓取组件的一端依次穿设于所述第一导向槽和所述第二导向槽内并能相对其滑动。
[0010]作为优选，所述连杆滑块组件还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述旋转驱动件的输出端相连，所述第二连杆的两端分别铰接于所述第一连杆的另一端和所述滑块上。
[0011]作为优选，所述滑座上还设有导向滑槽，所述滑块滑动配合于所述导向滑槽中。
[0012]作为优选，所述导向滑槽的截面形状为梯形，且所述导向滑槽的小端部为开口端。
[0013]作为优选，所述抓取组件包括相连的吸附部和连接部，所述连接部与所述连杆滑块组件相连。
[0014]作为优选，所述吸附部包括：
[0015]安装板，设置于所述连接部上；
[0016]吸附结构，设置于所述安装板的底部，用于吸附所述工件。
[0017]作为优选，所述吸附结构为吸盘或者电磁铁。
[0018]作为优选，所述吸附结构的数量为多个，多个所述吸附结构呈阵列分布于所述安装板的底部。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提出的工件抓取机构，其包括抓取组件、旋转驱动件和连杆滑块组件，抓取组件用于抓取工件；连杆滑块组件与旋转驱动件的输出端相连，抓取组件设置于连杆滑块组件的滑块上，旋转驱动件通过连杆滑块组件驱动抓取组件按预设路径转移工件。该工件抓取机构只需设置一个驱动件即可按预设路径转移工件，能够节省安装空间和制造成本，且控制和维修简单。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的工件抓取机构的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的滑座的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例提供的抓取组件位于第一端的示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的抓取组件位于第二端的示意图。
[0025]图中：
[0026]1‑
抓取组件；
[0027]2‑
连杆滑块组件；21
‑
滑块；211
‑
第二导向槽；
[0028]22
‑
滑座；221
‑
第一导向槽；222
‑
导向滑槽；
[0029]23
‑
第一连杆；24
‑
第二连杆。
具体实施方式
[0030]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]如图1
‑
图4所示，本实施例提供一种工件抓取机构，用于将工件按照预设路径由上一工位转移至下一工位，该工件抓取机构包括抓取组件1、旋转驱动件和连杆滑块组件2，抓取组件1用于抓取工件，连杆滑块组件2与旋转驱动件的输出端相连，抓取组件1设置于连杆滑块组件2的滑块21上，旋转驱动件通过连杆滑块组件2驱动抓取组件1按预设路径转移工件。当工件抓取机构工作时，抓取组件1首先在旋转驱动件和连杆滑块组件2的共同作用下移动至上一工位处并抓取工件，接着带动工件沿着预设路径转移至下一工位处并将工件放下。该工件抓取机构只需设置一个驱动件即可按预设路径转移工件，结构和控制简单，能够根据预设路径灵活地进行设计，还能够节省安装空间和制造成本，方便使用和维护。
[0032]可选地，旋转驱动件为电机，优选为伺服电机，伺服电机响应快，且能够保证速度和位置的控制精度，从而保证工件的运输质量。
[0033]示例性地，连杆滑块组件2还包括滑座22，滑块21滑动设置于滑座22上，滑座22能对滑块21的滑动提供导向作用，以保证滑块21的运动精度，从而保证工件运输的质量。优选地，为了对滑块21在滑座22上的往复运动提供导向作用，避免抓取组件1在转移工件的过程中发生晃动，影响运输质量，造成工件损伤，滑座22上设有导向滑槽222，滑块21滑动配合于导向滑槽222中。进一步地，导向滑槽222的截面形状为梯形，导向滑槽222的小端部为开口端，以防止滑块21由垂直于滑块21运动的方向上脱离导向滑槽222，同时导向滑槽222的开口端还能够对抓取组件1提供避让作用。当然，对滑块21提供导向作用的方式不限于此，在其他实施例中也可以采用滑轨与滑块21配合以对滑块21的往复运动提供导向，可以根据实际需要进行设置，本实施例对此不做限制。
[0034]为了使抓取组件1能够按预设路径运动，滑座22上设有第一导向槽221，第一导向槽221沿着预设路径的轨迹设置，滑块21能带动抓取组件1沿第一导向槽221滑动。第一导向槽221的设置为抓取组件1的往复运动提供导向，同时无需设置多个驱动件即可实现抓取组件1轨迹的控制，控制简单且节省安装空间。当然，抓取组件1的设置不限于此，在其他实施例中，可以采用滑轨代替第一导向槽221，抓取组件1穿过滑块21并滑动设置于滑轨上，从而能够沿着滑轨运动，只要能使抓取组件1按预设路径转移工件即可，本实施例对此不做限制。
[0035]在本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件抓取机构，其特征在于，包括：抓取组件(1)，用于抓取工件；旋转驱动件和连杆滑块组件(2)，所述连杆滑块组件(2)与所述旋转驱动件的输出端相连，所述抓取组件(1)设置于所述连杆滑块组件(2)的滑块(21)上，所述旋转驱动件通过所述连杆滑块组件(2)驱动所述抓取组件(1)按预设路径转移所述工件。2.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述连杆滑块组件(2)还包括滑座(22)，所述滑块(21)滑动设置于所述滑座(22)上，所述滑座(22)上设有第一导向槽(221)，所述第一导向槽(221)沿着所述预设路径的轨迹设置，所述滑块(21)能带动所述抓取组件(1)沿所述第一导向槽(221)滑动。3.根据权利要求2所述的工件抓取机构，其特征在于，所述第一导向槽(221)包括相互连通的水平槽和竖直槽，所述滑块(21)上设置有第二导向槽(211)，所述抓取组件(1)的一端依次穿设于所述第一导向槽(221)和所述第二导向槽(211)内并能相对其滑动。4.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述连杆滑块组件(2)还包括第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇胜，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：新型
国别省市：