一种抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种抓取结构，包括安装座、夹具安装板和多个夹具，夹具安装板可活动的安装于安装座，多个夹具可选择地安装在夹具安装板，多个夹具包括第一夹具，第一夹具包括能够安装在夹具安装板的第一驱动组件、两个抓取臂和定位组件，两个抓取臂的一端可相互转动的设置，第一驱动组件驱动两个抓取臂转动，以使得两个抓取臂的另一端相互靠近或远离，定位组件包括叠设于一个抓取臂的定位件，定位件朝向抓取臂内侧方向可弹性伸缩，且定位件内侧凸出于抓取臂内侧，以在两个抓取臂抓取拨叉时，定位件内侧对拨叉定位。本实用新型专利技术能够根据不同的零件选取不同的夹具来抓取，保证零件定位及抓取的有效性。及抓取的有效性。及抓取的有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取结构


[0001]本技术涉及拨叉类零件生产加工
，具体涉及一种抓取结构。

技术介绍

[0002]大众DQ200变速器拨叉及拨叉杆等零件在注塑工序中，通过对待加工零件进行结构分析，注塑零件主要涉及拨叉和拨叉杆，其中拨叉主要涉及平板件及平板三面折弯件、拨叉杆主要涉及平板件及平板双面折弯件，而上述零件需要在上料区、零件加热区，模具型腔区之间进行转运，由于拨叉及拨叉杆等零件各不相同而且在各个加工设备中放置的位置亦不相同，而现有通用的抓取结构不能满足加工需求，无法保证零件定位及抓取的有效性。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种抓取结构，旨在解决现有技术中通用的抓取机构无法针对性的抓取特定零件以及无法对零件定位的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种抓取结构，用于抓取拨叉类零件，以实现拨叉类零件在上料工位、加热工位以及模具型腔之间的转运，所述抓取结构包括：
[0005]安装座；
[0006]夹具安装板，活动安装于所述安装座；以及，
[0007]多个夹具，所述多个夹具可选择地安装在所述夹具安装板，所述多个夹具包括第一夹具，所述第一夹具包括能够安装在所述夹具安装板一侧的第一驱动组件、两个抓取臂以及定位组件，两个所述抓取臂的一端可相互转动的设置，所述第一驱动组件驱动所述两个抓取臂转动，以使得所述两个抓取臂的另一端相互靠近或远离，所述定位组件包括定位件和挡止件，所述定位件叠设于一个所述抓取臂，所述定位件朝向所述抓取臂内侧可弹性伸缩，且所述定位件内侧凸出于所述抓取臂内侧，以在两个所述抓取臂闭合抓取拨叉类零件时，所述定位件内侧对拨叉类零件定位，所述挡止件安装于所述抓取臂以限制所述定位件向另一所述抓取臂方向活动；
[0008]其中，所述第一夹具被所述夹具安装板带动向远离工位方向上移动。
[0009]可选地，一个所述抓取臂具有沿所述抓取臂内侧向所述抓取臂外侧延伸的安装槽，且所述安装槽位于所述抓取臂外侧一端具有限位结构；
[0010]所述定位件一端可转动的安装于所述安装槽，所述定位件外侧通过弹性件与所述限位结构连接，以使所述定位件在朝向所述抓取臂内侧方向可弹性伸缩。
[0011]可选地，所述挡止件包括安装于所述抓取臂的挡止部和设置于所述定位件远离转动安装一端的配合部，所述挡止部与所述配合部相配合，以限制所述定位件向另一所述抓取臂方向活动。
[0012]可选地，所述挡止部和所述配合部其中之一为挡止销，另一为限位孔，所述挡止销设置于所述限位孔中。
[0013]可选地，所述安装座设置有安装板；
[0014]所述抓取结构还包括驱动机构，所述驱动机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸安装于所述安装板，所述第二驱动气缸的推杆朝向所述夹具安装板方向设置，所述第二驱动气缸的推杆与所述夹具安装板连接，以通过所述第二驱动气缸驱动所述夹具安装板活动。
[0015]可选地，所述安装座还设置有导向组件，所述导向组件包括安装于所述安装板的导向套和安装于所述夹具安装板的导向柱，所述导向套与所述导向柱相配合。
[0016]可选地，所述抓取臂具有抓取拨叉类零件的抓取侧，所述抓取侧设置有防止拨叉类零件从所述抓取臂脱离的防滑结构。
[0017]可选地，所述多个夹具还包括第二夹具，所述第二夹具包括：
[0018]第二底座，所述第二底座安装于所述夹具安装板，所述第二底座设置有固定块；
[0019]压紧爪，所述压紧爪可转动的安装于所述第二底座，并且所述压紧爪与所述固定块相对设置；以及，
[0020]第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述第二底座，用以驱动所述压紧爪朝向所述固定块方向转动，以通过所述压紧爪和所述固定块抓取拨叉类零件。
[0021]可选地，所述多个夹具还包括第三夹具，所述第三夹具包括：
[0022]第三底座，所述第三底座安装于所述夹具安装板一侧；
[0023]真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述第三底座；以及，
[0024]真空气缸，所述真空气缸安装于安装座，通过气路与所述真空吸盘连接，以使所述真空吸盘抓取拨叉类零件。
[0025]可选地，所述多个夹具还包括第四夹具，所述第四夹具包括：
[0026]第四驱动组件，所述第四驱动组件安装于所述夹具安装板一侧；以及，
[0027]两个夹爪，两个所述夹爪安装于所述第四驱动组件的驱动端，两个所述夹爪朝向远离所述夹具安装板方向设置，并且两个所述夹爪平行设置，两个所述夹爪以相互平行的姿态抓取拨叉类零件。
[0028]本技术的技术方案中，所述抓取结构包括安装座、夹具安装板以及多个夹具，所述安装座安装于所述机械手上，所述多个夹具可选择的安装在所述夹具安装板一侧，所述夹具安装板活动的安装于所述安装座，所述多个夹具能够被所述夹具安装板带动向远离工位方向移动，根据拨叉类零件及拨叉类零件杆在工位上放置位置的不同选择不同的夹具，在所述夹具抓取零件时保证零件定位及抓取的有效性，提高了工作效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本技术提供的抓取结构的一实施例的立体示意图；
[0031]图2为图1中抓取结构的正视示意图；
[0032]图3为图1中第一夹具的立体示意图；
[0033]图4为图1中第一夹具的正视示意图；
[0034]图5为本技术提供的抓取结构的一实施例中第二夹具的立体示意图；
[0035]图6为本技术提供的抓取结构的一实施例中第三夹具的立体示意图；
[0036]图7为本技术提供的抓取结构的一实施例中第四夹具的立体示意图。附图标号说明：
[0037]标号名称标号名称100抓取结构1安装座11安装板12导向组件2夹具安装板3夹具31第一夹具311第一驱动组件312抓取臂313定位组件3131定位件3132弹性件3133挡止件32第二夹具321第二底座322压紧爪323第二驱动组件33第三夹具331第三底座332真空吸盘34第四夹具341第四驱动组件342夹爪4第二驱动气缸
[0038]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]需要说明，若本技术实施例中有涉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取结构，用于抓取拨叉类零件，以实现拨叉类零件在上料工位、加热工位以及模具型腔之间的转运，其特征在于，所述抓取结构包括：安装座；夹具安装板，活动安装于所述安装座；以及，多个夹具，所述多个夹具可选择地安装在所述夹具安装板，所述多个夹具包括第一夹具，所述第一夹具包括能够安装在所述夹具安装板一侧的第一驱动组件、两个抓取臂以及定位组件，两个所述抓取臂的一端可相互转动的设置，所述第一驱动组件驱动所述两个抓取臂转动，以使得所述两个抓取臂的另一端相互靠近或远离，所述定位组件包括定位件和挡止件，所述定位件叠设于一个所述抓取臂，所述定位件朝向所述抓取臂内侧方向可弹性伸缩，且所述定位件内侧凸出于所述抓取臂内侧，以在两个所述抓取臂闭合抓取拨叉类零件时，所述定位件内侧对拨叉类零件定位，所述挡止件安装于所述抓取臂以限制所述定位件向另一所述抓取臂方向活动；其中，所述第一夹具被所述夹具安装板带动向远离工位方向上移动。2.如权利要求1所述的抓取结构，其特征在于，一个所述抓取臂具有沿所述抓取臂内侧向所述抓取臂外侧延伸的安装槽，且所述安装槽位于所述抓取臂外侧一端具有限位结构；所述定位件一端可转动的安装于所述安装槽，所述定位件外侧通过弹性件与所述限位结构连接，以使所述定位件在朝向所述抓取臂内侧方向可弹性伸缩。3.如权利要求2所述的抓取结构，其特征在于，所述挡止件包括安装于所述抓取臂的挡止部和设置于所述定位件远离转动安装一端的配合部，所述挡止部与所述配合部相配合，以限制所述定位件向另一所述抓取臂方向活动。4.如权利要求3所述的抓取结构，其特征在于，所述挡止部和所述配合部其中之一为挡止销，另一为限位孔，所述挡止销设置于所述限位孔中。5.如权利要求1所述的抓取结构，其特征在于，所述安装座设置有安装板；所述抓取结构还包括驱动机构，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建新，牛成香，刘嘉鑫，
申请(专利权)人：科奇汽车传动系统中国有限公司，
类型：新型
国别省市：