【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检测装置，具体涉及一种驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，应用于车驻车驱动杆组件eol检测。
技术介绍
1、在at及cvt变速器中，驻车驱动杆组件在装配完成后需对其装配弹力进行检测，以确保其功能稳定性，同时也需要对驱动杆锥套进行尺寸检测，以确保锥套可有效驱动棘爪锁定棘轮实现驻车。
2、这是因为：驻车驱动杆组件的弹力主要受弹簧本身和装配工艺两个因素决定，为确保其功能稳定性，需要对弹力进行百检。驻车驱动杆组件的驱动杆锥套的轮廓主要靠成型磨削保证，为了配合棘爪实现驱动，需要对磨削轮廓(锥套和铆接尺寸)进行百检。
3、现有的检测装置无法完成驻车驱动杆组件弹力和视觉检测，只能进行弹力检测或视觉检测，检测效率低。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，该装置结构设计合理，方便检测时对驻车驱动杆组件进行夹紧定位，同步进行弹力检测和视觉检测，提高检测效率。
2、本技术所采用的技术方案是：
3、一种驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其包括夹持机构、视觉检测机构、弹力检测机构、控制器；
4、所述夹持机构包括夹爪机构、卡爪；夹爪机构、卡爪分别位于驻车驱动杆组件的两端，对驻车驱动杆组件进行夹紧定位；所述夹爪机构包括夹爪控制单元、2个对称设置的夹爪，且2个夹爪组成的夹爪机构的上下两端相通；夹爪控制单元的输出端与夹爪机构连接，检测时，2个夹爪夹紧驻车驱动杆组件；
5、弹力检测机构与卡爪
6、所述视觉检测机构包括远心相机、平面背光源、小口径相机；所述远心相机有两个，分别位于驻车驱动杆组件的锥套及铆接区两侧；平面背光源、小口径相机分别位于夹爪机构的上下两端，即平面背光源、小口径相机分别位于驱动杆定位孔两端；远心相机、小口径相机的输出端与控制器连接，将图像传递给控制器。
7、更进一步的方案是，所述夹爪控制单元包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与eol检测线回转台上的底座连接，通过eol检测线回转台将驻车驱动杆组件转至对应的检测工位。
8、更进一步的方案是，所述夹爪包括夹爪底座、第一夹爪支撑、第二夹爪支撑；夹爪底座与夹爪控制单元的夹爪气缸连接；第一夹爪支撑、第二夹爪支撑分别位于夹爪底座的前后两端，且第一夹爪支撑、第二夹爪支撑上设有弧形槽。该夹爪可支撑不同规格锥套，适应性强。
9、更进一步的方案是，所述卡爪采用v型卡爪对驻车驱动杆组件的驱动杆进行夹紧定位；所述v型槽的下端内侧为圆弧形结构(圆角设计)；v型卡爪能夹紧不同规格的驱动杆，适应性强。采用圆弧形结构有效避免驻车驱动杆组件的推杆扶正夹紧过程中对推杆的压痕。
10、更进一步的方案是，所述弹力检测机构包括伺服电机、直线滑台、第一底板、直线滑轨、卡爪调节单元、第一支撑板、第二支撑板、第二底板、直线轴承、导向轴、第三支撑板、导向杆、弹簧、压力传感器、限位柱；
11、所述伺服电机与直线滑台连接，通过伺服电机旋转运动驱动直线滑台直线运动；
12、所述第一底板置于直线滑台上，直线滑台带动第一底板运动；
13、直线滑轨置于第一底板上，卡爪调节单元能沿直线滑轨滑动；所述卡爪调节单元的一端与卡爪连接，卡爪调节单元能对卡爪进行x轴、y轴方向的调节；
14、第一支撑板、第二支撑板、第二底板安设在第一底板上，且第二底板位于第一支撑板、第二支撑板之间；直线轴承安设在第一支撑板上，位于第一支撑板、第二支撑板之间；
15、导向轴的前端与卡爪调节单元的另一端连接，导向轴的后端穿过第一支撑板后伸入直线轴承内，导向轴能在直线轴承内滑动实现导向；
16、第三支撑板安设在第二底板上；
17、导向杆安设在第三支撑板上；
18、弹簧套在导向杆上，其一端与第二支撑板接触压缩，另一端与第三支撑板接触压缩；
19、所述压力传感器安设在第三支撑板上；
20、限位柱的前端置于卡爪调节单元的后端后方，限位柱的后端穿过第一支撑板与压力传感器接触；
21、控制器的输出端与伺服电机连接，伺服电机带动直线滑台向前直线运动，进而使卡爪接触驻车驱动杆组件的锥套，限位柱前端与卡爪调节单元的后端接触，伺服电机继续带动直线滑台向前直线运动，驻车驱动杆组件被压缩，且驻车驱动杆组件通过卡爪调节单元、限位柱将受到的作用力传递给压力传感器，压力传感器的输出端与控制器的输入端连接，将数据传递给控制器。
22、更进一步的方案是，所述卡爪调节单元包括卡爪定位块、卡爪底座、卡爪底板；
23、所述卡爪定位块与卡爪固定连接；
24、所述卡爪底座的前表面上设有第一腰型槽，卡爪定位块的后表面设有第一螺钉，第一螺钉在第一腰型槽内滑动，实现卡爪定位块的x轴方向的调整定位，进而带动驻车驱动杆组件在x轴方向的调整；
25、所述卡爪底板前表面上设有第二腰型槽，卡爪底座的后表面设有第二螺钉，第二螺钉在第二腰型槽内滑动，实现卡爪底座的y轴方向的调整定位，进而带动驻车驱动杆组件在y轴方向的调整。
26、更进一步的方案是，所述弹力检测机构还包括第一加强筋、第二加强筋、第三加强筋；
27、第一加强筋分别与第二底板、第三支撑板连接；
28、第二加强筋分别与第一底板、第一支撑板连接；
29、第三加强筋分别与第一底板、第二支撑板连接。
30、更进一步的方案是，导向轴上设有限位块(极限位)，所述限位块位于第一支撑板、卡爪调节单元之间。
31、更进一步的方案是，第二支撑板上设有避让孔，以对导向杆在后退过程中进行避让。
32、视觉检测主要依靠双侧远心镜头(相机)和小口径镜头(相机)分别实现锥套及铆接区和推杆定位孔区的图像获取：其中双侧远心镜头(相机)自带光源，可实现锥套区域两侧图像获取，进而提高检测准确性；小口径镜头(相机)单向获取图像，背面增加面光源可提高检测图像对比度，可根据推杆孔轮廓确认中心基准，从而对锥套铆接区的位置尺寸进行测量。回转台上的定位销套进驱动杆中心孔，在零件转移过程中可以用于定位，当零件转移至对应的检测工位时，夹爪气缸通过v型夹爪抓起零件并保持姿态进行夹紧定位。
33、本技术的有益效果在于：
34、通过夹爪机构、卡爪，方便对驻车驱动杆组件进行夹紧定位；
35、弹力检测模块主要检测驻车驱动杆组件在组件压缩过程中的弹力值；
36、视觉检测模块主要用于驻车驱动杆组件锥套和铆头尺寸的测量；
37、采用特殊的夹爪机构，有效避空驻车驱动杆组件驱动杆定位孔检测区域，确保相机获取定位孔轮廓，以获得准确的图像；
38、采用对称设置的夹爪，可实现与不同角度的锥套本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：包括夹持机构、视觉检测机构、弹力检测机构、控制器；
2.根据权利要求1所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述夹爪控制单元包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与EOL检测线回转台上的底座连接，通过EOL检测线回转台将驻车驱动杆组件转至对应的检测工位。
3.根据权利要求1所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述夹爪包括夹爪底座、第一夹爪支撑、第二夹爪支撑；夹爪底座与夹爪控制单元的气缸连接；第一夹爪支撑、第二夹爪支撑分别位于夹爪底座的前后两端，且第一夹爪支撑、第二夹爪支撑上设有弧形槽。
4.根据权利要求1所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述卡爪采用V型卡爪对驻车驱动杆组件的驱动杆进行夹紧定位；所述V型卡爪的V型槽的下端内侧为圆弧形结构。
5.根据权利要求1所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述弹力检测机构包括伺服电机、直线滑台、第一底板、直线滑轨、卡爪调节单元、第一支撑板、第二支撑板、第二底板、直线轴承、导向轴、第三支撑板、
6.根据权利要求5所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述卡爪调节单元包括卡爪定位块、卡爪底座、卡爪底板；
7.根据权利要求5所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述弹力检测机构还包括第一加强筋、第二加强筋、第三加强筋；
8.根据权利要求5所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：导向轴上设有限位块，所述限位块位于第一支撑板、卡爪调节单元之间。
9.根据权利要求5所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：第二支撑板上设有便于导向杆在后退过程中避让的避让孔。
...【技术特征摘要】
1.一种驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：包括夹持机构、视觉检测机构、弹力检测机构、控制器；
2.根据权利要求1所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述夹爪控制单元包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与eol检测线回转台上的底座连接，通过eol检测线回转台将驻车驱动杆组件转至对应的检测工位。
3.根据权利要求1所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述夹爪包括夹爪底座、第一夹爪支撑、第二夹爪支撑；夹爪底座与夹爪控制单元的气缸连接；第一夹爪支撑、第二夹爪支撑分别位于夹爪底座的前后两端，且第一夹爪支撑、第二夹爪支撑上设有弧形槽。
4.根据权利要求1所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述卡爪采用v型卡爪对驻车驱动杆组件的驱动杆进行夹紧定位；所述v型卡爪的v型槽的下端内侧为圆弧形结构。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建新，郑成瑾，刘嘉鑫，
申请(专利权)人：科奇汽车传动系统中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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