一种食堂饭盘清空装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种食堂饭盘清空装置，包括并排设置的第一支架、第二支架以及连接二者的传送带，所述第一支架与第二支架之间留有放置剩菜收集箱的放置区，且剩菜收集箱与放置区形状大小均适配，所述食堂饭盘清空装置还包括固定于第一支架、第二支架之间的一对支撑板以及与所述第二支架右侧相接触的空饭盘收集箱，且一对支撑板对称设置于传送带的两侧。本实用新型专利技术为环形传送带结构，通过红外探测仪、控制器与传感器的配合使用，可以控制机械夹臂夹住餐盘旋转达到倒出饭菜的目的，通过传送带与网架使得装置进行饭盘与剩菜的分离回收，提高了工作效率，节约了大量时间与人力，降低了工作成本，减轻了后续操作人员的压力，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种食堂饭盘清空装置


[0001]本技术涉及餐具清洁
，具体为一种食堂饭盘清空装置。

技术介绍

[0002]食堂是指设于机关、学校、厂矿等企事业单位、为供应其内部职工、学生等就餐的场所，食堂是一个约定俗成的称呼，也叫饭堂，食堂比较规范，比较讲究菜色和卫生服务的，一般都经过单位监督和经营认证，学校、企业、工厂等食堂就餐人数较多，通常会使用餐盘进行就餐，餐盘是指一种可以盛饭的盘子，也叫饭盘，通常用餐者会将若干碗碟置于餐盘上，或直接将餐品分类放置在餐盘之上，打饭、就餐、归还，由于学校、企业、工厂等食堂人流量大，用餐时间集中，往往会在同一时间有很多人将用餐后的餐盘送到餐盘回收处，而就餐完毕后的多数餐盘会有饭菜剩余，而食堂的饭盘中的剩菜倾倒时往往需要人工来完成，比较麻烦，且十分浪费时间，餐盘堆积，食堂有大量的餐盘需要清洗，给工作人员带来很大的回收清洗压力。
[0003]目前已有的食堂饭盘中的剩菜倾倒往往需要人工完成，比较麻烦且费时费力，因为时间集中可能会导致很多食堂饭盘来不及清理，增大了工作人员的清洗压力，且需要大量的人手，增加了人工成本，同时人员集中，效率低下。
[0004]因此，有必要提供一种食堂饭盘清空装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种食堂饭盘清空装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种食堂饭盘清空装置，包括并排设置的第一支架、第二支架以及连接二者的传送带，所述第一支架与第二支架之间留有放置剩菜收集箱的放置区，且剩菜收集箱与放置区形状大小均适配，所述食堂饭盘清空装置还包括固定于第一支架、第二支架之间的一对支撑板以及与所述第二支架右侧相接触的空饭盘收集箱，且一对支撑板对称设置于传送带的两侧，所述支撑板的上端面等间距设置有至少两组机械夹臂，所述第一支架与所述第二支架之间固定连接有网架，所述网架位于传送带的正下方且位于剩菜收集箱的正上方；
[0007]所述食堂饭盘清空装置还包括感应组件，所述感应组件包括控制器、与固定在转动臂一侧的传感器以及分别对应安装于各个机械夹爪下方的支撑板上的红外探测仪，所述控制器用于接收红外探测仪的信号，并根据所接收信号控制红外探测仪所处位置的机械夹爪工作。
[0008]优选的，所述机械夹臂包括固定在支撑板上端面的支撑臂、与所述支撑臂通过球状关节轴连接的转动臂以及转动臂前端的机械夹爪。
[0009]优选的，第一支架包括一对对称设置的夹持组件一以及所述夹持组件一夹持固定的支撑辊，第二支架包括对称设置的夹持组件二以及所述夹持组件二夹持固定的舵机，所
述传送带张紧于支撑辊与舵机之间，且由所述舵机驱动。
[0010]优选的，所述传送带上均匀开设有凹槽，所述凹槽为纵向分布且互相平行，所述凹槽的数量至少为九个。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该食堂饭盘清空装置，通过启动舵机带动传送带进行圆周运动，因为整个装置为环形传送带结构，所以能够在不同位置放置饭盘，方便工作人员操作，当餐盘经过机械夹臂附近时，红外探测仪进行检测是否有盘子并发出信号，控制器接收红外探测仪的信号并根据接收信号来控制红外探测仪所处位置的机械夹爪进行抓取盘子的动作，当机械夹爪抓住盘子后，传感器对机械夹臂的力度大小进行控制，保证机械夹臂的力度正好夹住盘子且不会让盘子收到损伤，然后机械夹爪将饭盘旋转九十度，达到倒出饭菜的目的，角度达到九十度后，机械夹爪松开，饭盘则会穿过传送带中的纵向凹槽落入网架的表面，同时倒出的饭菜会通过网架,落入剩菜收集箱中，而饭盘则会顺着网架滑下至空饭盘收集箱中，使得装置进行饭盘与剩菜的分离回收，同时机械夹臂在松开餐盘后，会循环进行以上餐盘回收工作，且四个机械夹臂可以同时工作，互相独立，互不干涉，对称位置的机械夹臂有效避免了某一机械夹臂工作时不能及时回收新传送过来的饭盘的情况，提高了工作效率，节约了大量时间与人力，降低了工作成本，减轻了后续操作人员的压力，实用性强。
附图说明
[0012]图1为本技术提供的食堂饭盘清空装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0013]图2为图1所示A处的结构示意放大图；
[0014]图3为图1所示一种食堂饭盘清空装置的结构示意俯视图；
[0015]图4为图1所示传送带的结构示意俯视图；
[0016]图5为图1所示网架的结构示意俯视图。
[0017]图中：1、第一支架；2、第二支架；3、剩菜收集箱；4、空饭盘收集箱；5、支撑辊；51、夹持组件一；6、舵机；62、夹持组件二；7、传送带；8、支撑板；9、机械夹臂；10、红外探测仪；11、网架；12、传感器；13、控制器；14、凹槽；91、支撑臂；92、球状关节轴；93、转动臂；95、机械夹爪。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：包括并排设置的第一支架1、第二支架2以及连接二者的传送带7，所述第一支架1与第二支架2之间留有放置剩菜收集箱3的放置区，且剩菜收集箱3与放置区形状大小均适配，所述食堂饭盘清空装置还包括固定于第一支架1、第二支架2之间的一对支撑板8以及与所述第二支架2右侧相接触的空饭盘收集箱4，所述剩菜收集箱3与所述空饭盘收集箱4的顶部均为非封闭状态，且一对支撑板8对称设置于传送带7的两侧，所述支撑板8的上端面等间距设置有至少两组机械夹臂9，所述第一支架
1与所述第二支架2之间固定连接有网架11，所述网架11的倾斜角度为十五至六十度之间，所述网架11位于传送带7的正下方且位于剩菜收集箱3的正上方；
[0020]所述食堂饭盘清空装置还包括感应组件，所述感应组件包括控制器13、与固定在转动臂93一侧的传感器12以及分别对应安装于各个机械夹爪95下方的支撑板8上的红外探测仪10，所述控制器13用于接收红外探测仪10的信号，并根据所接收信号控制红外探测仪10所处位置的机械夹爪95工作，所述红外探测仪10与控制器13以及传感器12均连接外部电源，并设置有控制电源的开关。
[0021]所述机械夹臂9包括固定在支撑板8上端面的支撑臂91、与所述支撑臂91通过球状关节轴92连接的转动臂93以及转动臂93前端的机械夹爪95。
[0022]第一支架1包括一对对称设置的夹持组件一51以及所述夹持组件一51夹持固定的支撑辊5，第二支架2包括对称设置的夹持组件二62以及所述夹持组件二62夹持固定的舵机6，所述传送带7张紧于支撑辊5与舵机6之间，且由所述舵机6驱动，所述舵机6连接外部电源，并设置有控制电源的开关。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食堂饭盘清空装置，包括并排设置的第一支架(1)、第二支架(2)以及连接二者的传送带(7)，其特征在于：所述第一支架(1)与第二支架(2)之间留有放置剩菜收集箱(3)的放置区，且剩菜收集箱(3)与放置区形状大小均适配，所述食堂饭盘清空装置还包括固定于第一支架(1)、第二支架(2)之间的一对支撑板(8)以及与所述第二支架(2)右侧相接触的空饭盘收集箱(4)，且一对支撑板(8)对称设置于传送带(7)的两侧，所述支撑板(8)的上端面等间距设置有至少两组机械夹臂(9)，所述第一支架(1)与所述第二支架(2)之间固定连接有网架(11)，所述网架(11)位于传送带(7)的正下方且位于剩菜收集箱(3)的正上方；所述食堂饭盘清空装置还包括感应组件，所述感应组件包括控制器(13)、与固定在转动臂(93)一侧的传感器(12)以及分别对应安装于各个机械夹爪(95)下方的支撑板(8)上的红外探测仪(10)，所述控制器(13)用于接收红外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静蕾，王永旭，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：新型
国别省市：